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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.09 of 150.00 AH used of 24V (39.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.16 of 100.00 AH used of 10V (19.85% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.020 | 1802 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.15 | 0.054 | 1776 | -173.3 | 1.23 | 1.214 | 2369 | 340.7 | -487.5 | -4.90 | - | 3060 | -134.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 23.78 | 26.41 |
| 206 | 26.1 | -16.8 | 29 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.032 | 1948 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.25 |
| 249 | 31.8 | -13.5 | 35 | 255 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.053 | 1524 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.04 | 26.64 |
| 351 | 45.1 | -12.8 | 51 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 0.98 | 0.028 | 1943 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.37 |
| 394 | 50.8 | -13.4 | 57 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.5 | -13.2 | 62 | 474 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.054 | 2185 | 94.3 | - | - | 2138 | - | - | 28.98 | 1.267 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.11 | 23.76 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 58.9 | - | 68 | 523 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.4 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.38 | 1.228 | 1916 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.41 |
| 560 | 52.8 | 12.4 | 80 | 566 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
| 601 | 47.1 | 13.7 | 86 | 608 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1719 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.98 |
| 722 | 30.6 | 13.9 | 105 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.030 | 2120 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 765 | 24.7 | 13.7 | 111 | 771 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
| 807 | 20.4 | 9.8 | 117 | 821 | roll | 1.90 | 0.22 | 0.044 | 2937 | 163.6 | 1.05 | 0.047 | 1718 | -382.9 | 553.8 | 5.10 | 0.557 | 1838 | -13.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.21 | 23.96 |
| 946 | 3.5 | 13.1 | 138 | 953 | done | 1.90 | - | - | 2937 | - | 0.95 | 0.030 | 2112 | 414.7 | 553.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.12 | 26.18 |
| 958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 0.7 | 12.2 | 140 | 986 | done | 0.11 | 5.60 | 0.021 | 2372 | -100.9 | - | - | 2113 | - | 75.5 | -5.00 | - | 2403 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.36 | 26.27 |
| 987 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||