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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.64 of 300.00 AH used of 24V (64.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.34 of 100.00 AH used of 10V (52.66% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 134 | done | -0.84 | - | - | 335 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -104.53 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 139 | 3.0 | -7.7 | 21 | 152 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1559 | 199.0 | 2.60 | - | 3452 | 558.8 | -146.0 | -0.08 | - | 3712 | 87.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 434 | 20.7 | -5.6 | 77 | 440 | done | -0.84 | - | - | 1560 | - | 2.67 | - | 1982 | -550.6 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 749 | 40.2 | -6.6 | 114 | 754 | roll | -0.84 | 0.12 | - | 1542 | -150.0 | 2.67 | - | 3389 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | - |
| 925 | 51.8 | -6.9 | 129 | 930 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.70 | - | 1980 | -521.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1239 | 72.8 | -6.3 | 145 | 1243 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.62 | - | 3416 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1331 | 77.9 | -6.1 | 149 | 1336 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.78 | - | 1872 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1647 | 92.1 | 1.7 | 165 | 1651 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.42 | - | 597 | -526.9 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1931 | 61.8 | 11.2 | 178 | 1937 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.67 | - | 2010 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2238 | 28.1 | 10.1 | 204 | 2243 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.65 | - | 563 | -546.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | 25.6 | 10.2 | 206 | 2395 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1657 | 183.9 | 0.03 | - | 2037 | 49133.3 | - | 119.32 | 0.001 | 3136 | -4.8 | 12.535 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | 12.4 | - | 224 | 2519 | VBD | 0.84 | 1.30 | - | 1913 | 196.9 | - | - | 2036 | - | 146.0 | 109.05 | - | 2549 | -5.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.02 | - | 350 | 43.6 | 0.22 | - | 1946 | -38872.7 | 300.00 | 99.43 | - | 1901 | 19.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||