SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.19 of 150.00 AH used of 24V (67.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.88 of 100.00 AH used of 10V (66.12% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.49 - - 76 - - - 2064 - -145.9 -13.10 - 2155 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -1.0 2 115 roll -0.49 12.60 0.246 2994 231.6 2.17 0.053 3428 628.6 -145.9 -55.05 - 3440 -23.3 - - - - - - - - - -
380 41.9 -15.0 59 385 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.032 2027 -651.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
613 77.7 -15.2 100 618 roll -0.49 - - 2985 - 2.17 0.041 3424 643.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
869 112.9 -13.7 135 874 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.031 2045 -641.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1196 157.4 -14.0 156 1200 roll -0.49 - - 2975 - 2.15 0.041 3420 639.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1345 178.8 -14.4 165 1350 done -0.49 0.12 0.153 3008 275.0 2.10 0.031 2031 -661.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1676 223.0 -13.1 186 1680 roll -0.49 - - 2999 - 2.15 0.041 3420 646.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1833 244.1 -13.3 195 1839 done -0.49 - - 2999 - 2.12 0.031 2030 -655.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2154 285.6 -13.1 212 2158 roll -0.49 - - 2989 - 2.15 0.041 3421 647.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2354 311.3 -13.0 221 2358 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.031 2030 -656.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2683 356.2 -13.5 237 2687 roll -0.49 - - 2979 - 2.17 0.041 3427 643.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2775 368.9 -13.8 241 2780 done -0.49 0.12 0.152 3013 283.3 2.12 0.031 2035 -656.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3091 404.3 -10.7 256 3095 roll -0.49 - - 3004 - 2.17 0.042 3426 641.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3229 419.4 -10.5 260 3234 done -0.49 - - 3004 - 2.15 0.031 2038 -645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3559 455.9 -10.9 271 3563 roll -0.49 - - 2994 - 2.15 0.042 3424 644.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3692 470.6 -11.4 275 3697 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.031 2039 -644.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4028 510.4 -12.4 286 4032 roll -0.49 - - 2985 - 2.15 0.043 3423 643.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4166 528.2 -13.0 290 4171 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.032 2040 -643.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4496 572.6 -13.5 301 4500 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.043 3426 638.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4613 588.4 -13.5 304 4618 done -0.49 0.10 0.132 3008 330.0 2.15 0.032 2042 -643.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4931 624.6 -11.1 315 4935 roll -0.49 - - 2999 - 2.15 0.043 3424 642.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5042 636.6 -10.5 318 5046 done -0.49 - - 2999 - 2.15 0.032 2042 -642.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5371 673.8 -11.5 329 5375 roll -0.49 - - 2989 - 2.17 0.044 3424 636.9 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5471 685.6 -11.8 332 5476 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.033 2031 -641.9 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5806 726.2 -12.1 343 5810 roll -0.49 - - 2979 - 2.17 0.044 3427 643.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5945 743.4 -11.9 347 5950 done -0.49 0.08 0.138 3006 337.5 2.15 0.032 2044 -643.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6275 779.0 -10.9 358 6277 done -0.49 - - 3005 - - - 2040 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6582 811.0 -10.3 368 6586 roll -0.49 - - 2997 - 2.17 0.044 3419 635.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6711 824.5 -10.1 372 6715 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.033 2039 -650.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7045 860.6 -10.6 383 7049 roll -0.49 - - 2987 - 2.17 0.044 3417 635.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7107 867.1 -11.0 385 7111 done -0.49 - - 2987 - 2.12 0.033 2039 -650.0 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7442 904.6 -11.0 396 7446 roll -0.49 - - 2977 - 2.17 0.044 3417 635.0 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7508 912.0 -11.2 398 7513 done -0.49 0.08 0.135 3003 325.0 2.15 0.033 2039 -640.9 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7843 945.8 -10.0 409 7847 roll -0.49 - - 2994 - 2.17 0.044 3416 634.6 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7892 951.1 -10.8 410 7897 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.032 2042 -639.1 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8211 984.7 -10.5 421 8215 roll -0.49 - - 2985 - 2.15 0.044 3417 639.5 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8276 991.7 -9.9 423 8281 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.032 2044 -638.6 -145.9 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8368 begin apogee
8373 1001.2 10.6 426 8498 done -0.15 0.45 0.127 3122 304.4 - - 1864 - - 122.40 1.325 2846 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8499 begin climb
8501 1005.5 - 430 8637 done 0.49 0.62 0.076 3331 337.1 - - 1864 - 145.9 131.10 1.296 2250 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
8943 970.8 9.5 445 8947 roll 0.49 - - 3341 - 2.25 0.049 493 -609.3 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9115 953.6 9.9 450 9120 done 0.49 - - 3341 - 2.17 0.030 1876 637.3 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9451 921.2 9.8 461 9455 roll 0.49 - - 3352 - 2.22 0.050 499 -620.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9572 909.1 9.3 464 9577 done 0.49 - - 3352 - 2.15 0.030 1883 643.7 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9891 878.9 9.6 475 9895 roll 0.49 - - 3361 - 2.22 0.049 498 -623.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10042 862.4 12.0 479 10046 done 0.49 - - 3361 - 2.12 0.030 1897 659.9 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10360 827.6 10.9 490 10364 roll 0.49 - - 3371 - 2.25 0.049 490 -625.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10532 807.8 11.2 495 10538 done 0.49 0.10 0.138 3338 -330.0 2.15 0.030 1883 647.9 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10863 778.2 8.9 506 10867 roll 0.49 - - 3347 - 2.22 0.050 499 -623.4 146.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10934 771.7 8.3 508 10950 done 0.49 - - 3347 - 2.12 0.030 1875 649.1 160.5 11.20 1.068 2191 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
11257 741.7 9.3 518 11261 roll 0.49 - - 3357 - 2.20 0.049 492 -628.6 160.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11392 728.4 10.3 522 11397 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.030 1899 654.4 160.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11727 693.0 10.8 533 11731 roll 0.49 - - 3367 - 2.22 0.049 497 -631.5 160.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11878 675.4 11.1 537 11882 done 0.49 0.12 0.159 3334 -275.0 2.12 0.029 1892 658.0 160.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12190 647.0 8.7 547 12201 roll 0.49 - - 3343 - 2.22 0.047 493 -630.2 166.3 6.32 0.877 2167 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
12302 637.1 8.6 550 12318 done 0.50 - - 3343 - 2.12 0.029 1887 657.5 173.0 7.78 0.933 2140 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
12624 609.0 8.6 561 12639 roll 0.50 - - 3354 - 2.28 0.049 497 -609.6 180.0 8.02 0.922 2111 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
12760 596.3 9.5 565 12764 done 0.50 - - 3353 - 2.12 0.029 1890 657.1 180.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13094 562.7 10.1 576 13098 roll 0.50 - - 3363 - 2.22 0.048 500 -626.1 180.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13266 543.4 11.3 581 13272 done 0.50 0.08 0.131 3337 -325.0 2.12 0.028 1879 650.5 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13596 510.6 10.0 592 13600 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.048 500 -626.8 180.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13747 494.9 10.2 596 13751 done 0.50 - - 3346 - 2.10 0.029 1889 661.4 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14059 464.1 9.7 606 14063 roll 0.50 - - 3356 - 2.20 0.048 497 -632.7 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14163 453.3 10.9 609 14168 done 0.50 - - 3356 - 2.10 0.028 1868 652.9 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14494 419.0 10.4 620 14497 roll 0.50 - - 3366 - 2.17 0.047 490 -635.0 180.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14639 403.1 10.3 624 14643 done 0.50 0.12 0.149 3331 -291.7 2.12 0.029 1898 664.2 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14962 374.4 9.2 639 14966 roll 0.50 - - 3341 - 2.22 0.047 498 -630.6 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15091 361.8 9.9 644 15099 done 0.50 - - 3340 - 2.10 0.028 1870 653.3 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15407 330.0 10.1 660 15411 roll 0.50 - - 3350 - 2.17 0.047 499 -631.8 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15479 322.1 11.0 663 15484 done 0.50 - - 3350 - 2.12 0.028 1884 653.3 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15803 288.7 10.2 679 15807 roll 0.50 - - 3360 - 2.20 0.047 496 -630.9 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16039 263.9 10.1 689 16044 done 0.50 - - 3360 - 2.12 0.028 1889 657.1 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16368 232.0 9.9 708 16372 roll 0.50 - - 3369 - 2.22 0.047 488 -631.1 180.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16482 219.8 10.1 715 16487 done 0.50 0.12 0.147 3335 -283.3 2.10 0.028 1882 663.8 180.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16807 189.5 9.4 736 16811 roll 0.50 - - 3343 - 2.17 0.046 495 -639.2 180.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16938 177.4 10.3 744 16942 done 0.50 - - 3344 - 2.10 0.028 1892 665.2 180.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17265 149.9 7.8 765 17298 roll 0.50 - - 3354 - 2.28 0.047 492 -614.0 206.9 24.60 0.761 2001 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
17436 133.9 11.3 775 17440 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.028 1892 660.4 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17756 98.7 11.4 797 17760 roll 0.50 - - 3363 - 2.22 0.047 496 -628.8 206.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17837 89.4 11.8 811 17841 done 0.50 - - 3363 - 2.08 0.028 1894 672.1 206.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18182 59.2 8.2 872 18204 roll 0.50 - - 3373 - 2.28 0.046 492 -614.9 223.7 15.30 0.680 1933 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
18330 44.2 10.3 898 18338 done 0.50 0.10 0.121 3338 -350.0 2.12 0.027 1880 654.7 223.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18569 22.4 8.8 939 18575 done 0.50 - - 3338 - - - 1884 - 226.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18648 15.7 8.1 952 18668 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.045 501 -623.0 244.9 10.57 0.585 1846 -7.9 0.023 - - - - - - - - -
18695 11.4 10.1 959 18702 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.028 1894 657.1 244.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18774 3.6 9.6 972 18782 roll 0.50 - - 3347 - 2.15 0.040 3266 638.1 244.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18789 begin surface coast
18796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18796 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.56 8.68 0.037 87 -375.6 - - 2046 - 247.26 - - 1837 - - - - - - - -