prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.27 of 145.00 AH used of 24V (76.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.57 of 96.25 AH used of 10V (58.89% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | -36.70 | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -0.5 | 4 | 137 | roll | -0.40 | 10.98 | 0.244 | 2719 | 235.9 | 2.33 | 0.063 | 712 | -596.6 | -87.6 | -58.45 | - | 2679 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.45 | 25.96 |
| 211 | 9.4 | -13.0 | 23 | 221 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.050 | 2120 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 280 | 19.3 | -14.2 | 32 | 289 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.046 | 715 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 440 | 40.5 | -13.6 | 54 | 449 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.052 | 2128 | 593.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 777 | 87.3 | -12.7 | 115 | 784 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 908 | 102.8 | -11.0 | 137 | 912 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.050 | 2131 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1213 | 145.8 | -14.3 | 167 | 1221 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3546 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1233 | 148.8 | -14.6 | 169 | 1244 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2713 | 258.3 | 2.30 | 0.053 | 2121 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.65 | - |
| 1543 | 187.2 | -11.8 | 200 | 1545 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 221.4 | -11.4 | 221 | 1849 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.055 | 699 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1864 | 223.8 | -11.5 | 222 | 1870 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.051 | 2133 | 615.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2684 | 315.0 | -10.4 | 263 | 2689 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.061 | 3537 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2834 | 327.9 | -9.2 | 270 | 2843 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3645 | 415.1 | -10.7 | 311 | 3650 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.061 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3677 | 417.3 | -10.7 | 312 | 3684 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2117 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.78 | - |
| 4484 | 490.6 | -8.5 | 353 | 4490 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.055 | 709 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4517 | 492.4 | -8.7 | 354 | 4523 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2131 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5324 | 563.4 | -8.8 | 395 | 5330 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3540 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5453 | 573.8 | -8.4 | 401 | 5457 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6258 | 657.3 | -10.8 | 441 | 6264 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 700 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6279 | 659.5 | -10.9 | 442 | 6285 | done | -0.40 | 0.12 | 0.165 | 2714 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.79 | - |
| 7099 | 731.7 | -8.2 | 483 | 7105 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.064 | 3539 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7242 | 742.4 | -7.2 | 490 | 7246 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 2117 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8054 | 807.0 | -7.9 | 531 | 8060 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8082 | 808.8 | -8.2 | 532 | 8086 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.055 | 2129 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8889 | 883.9 | -9.1 | 572 | 8895 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3545 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9049 | 898.3 | -9.0 | 580 | 9055 | done | -0.40 | 0.12 | 0.147 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | - |
| 9869 | 959.4 | -6.8 | 621 | 9875 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9902 | 960.8 | -6.9 | 622 | 9908 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.055 | 2123 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10471 | 1000.6 | -6.4 | 651 | 10550 | done | - | 0.45 | 0.132 | 2839 | 295.6 | - | - | 2123 | - | - | 72.72 | 1.353 | 2322 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 23.61 |
| 10550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10551 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11349 | 1004.0 | -1.1 | 695 | 11392 | roll | 0.05 | - | - | 2838 | - | 2.38 | 0.058 | 3505 | 580.7 | 40.8 | 35.70 | 1.328 | 2155 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.98 |
| 11517 | 1000.0 | 3.3 | 703 | 11521 | done | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2094 | -613.5 | 40.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 12325 | 983.7 | 1.6 | 743 | 12330 | roll | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.051 | 684 | -618.4 | 40.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12465 | 981.7 | 1.6 | 750 | 12471 | done | 0.05 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.049 | 2106 | 618.3 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13285 | 957.4 | 4.2 | 791 | 13291 | roll | 0.05 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -620.0 | 40.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13453 | 950.4 | 4.6 | 799 | 13457 | done | 0.05 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.047 | 2106 | 620.0 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14260 | 912.3 | 4.6 | 839 | 14266 | roll | 0.05 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -621.7 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14389 | 906.4 | 5.2 | 845 | 14393 | done | 0.05 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.047 | 2109 | 623.0 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15195 | 874.1 | 3.1 | 885 | 15196 | done | 0.05 | - | - | 2868 | - | - | - | 2110 | - | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | 851.0 | 2.6 | 925 | 16000 | roll | 0.05 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.057 | 3516 | 624.9 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16075 | 848.0 | 3.8 | 929 | 16079 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.046 | 2090 | -633.8 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16891 | 818.3 | 3.6 | 970 | 16897 | roll | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -627.1 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 17072 | 811.4 | 3.9 | 979 | 17078 | done | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 624.1 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17891 | 782.1 | 3.1 | 1020 | 17897 | roll | 0.05 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -624.6 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17940 | 780.8 | 3.2 | 1022 | 17945 | done | 0.05 | 0.12 | 0.159 | 2869 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2102 | 624.6 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.86 | - |
| 18746 | 760.9 | 2.9 | 1062 | 18748 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | - | - | 2104 | - | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19546 | 736.0 | 2.9 | 1102 | 19547 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | - | - | 2104 | - | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20346 | 713.8 | 2.7 | 1142 | 20352 | roll | 0.05 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 623.6 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 20495 | 709.0 | 3.5 | 1149 | 20499 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -635.1 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21302 | 679.8 | 3.4 | 1189 | 21307 | roll | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -628.4 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 21470 | 673.8 | 3.6 | 1197 | 21474 | done | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 622.8 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 22278 | 648.9 | 2.8 | 1237 | 22284 | roll | 0.05 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -630.7 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 22319 | 647.8 | 2.7 | 1239 | 22324 | done | 0.05 | 0.10 | 0.139 | 2854 | -450.0 | 2.33 | 0.047 | 2104 | 609.4 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.84 | - |
| 23137 | 632.7 | 2.2 | 1280 | 23142 | roll | 0.05 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.057 | 3508 | 624.0 | 40.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 23400 | 625.8 | 2.8 | 1293 | 23404 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | -618.0 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24218 | 601.0 | 3.0 | 1334 | 24223 | roll | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -628.4 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 24580 | 591.2 | 2.4 | 1352 | 24584 | done | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.047 | 2103 | 608.6 | 40.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 24956 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24958 | 584.2 | - | 1371 | 25005 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.057 | 2989 | 464.0 | 2.35 | 0.051 | 3514 | 600.4 | 87.6 | 39.00 | 1.084 | 1963 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.48 | 24.50 |
| 25025 | 580.7 | 6.9 | 1374 | 25029 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.044 | 2085 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25838 | 494.2 | 10.5 | 1415 | 25839 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2082 | - | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26638 | 412.6 | 10.4 | 1455 | 26644 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -624.0 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 26682 | 408.1 | 10.9 | 1457 | 26687 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2977 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.72 | - |
| 27495 | 319.6 | 11.2 | 1498 | 27501 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 27522 | 317.5 | 11.1 | 1499 | 27526 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 28334 | 228.5 | 9.7 | 1540 | 28340 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.050 | 3510 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 28407 | 222.5 | 9.9 | 1543 | 28414 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.043 | 2096 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29214 | 149.4 | 9.2 | 1613 | 29223 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 680 | -629.3 | 88.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29518 | 123.2 | 9.0 | 1643 | 29535 | done | 0.41 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.4 | 95.6 | 7.72 | 0.674 | 1932 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.12 |
| 29845 | 91.3 | 9.0 | 1683 | 29859 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 2106 | - | 101.8 | 7.07 | 0.656 | 1906 | -3.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 |
| 30192 | 56.9 | 9.3 | 1745 | 30199 | roll | 0.42 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.049 | 3517 | 635.6 | 101.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30264 | 49.9 | 10.3 | 1757 | 30271 | done | 0.42 | 0.15 | 0.200 | 2984 | -146.7 | 2.22 | 0.041 | 2096 | -640.1 | 101.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.88 | - |
| 30671 | 15.6 | 6.5 | 1818 | 30727 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.085 | 3051 | 558.3 | 2.30 | 0.047 | 687 | -612.6 | 202.9 | 48.83 | 0.699 | 1494 | -8.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.51 | 24.82 |
| 30759 | 6.6 | 15.7 | 1828 | 30769 | done | 0.54 | 0.10 | 0.171 | 3025 | -260.0 | 2.33 | 0.044 | 2093 | 603.4 | 202.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.56 | - |
| 30785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.42 | 7.90 | 0.038 | 127 | 16.1 | - | - | 2099 | - | 446.93 | 116.80 | 0.052 | 499 | 4.3 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||