prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.53 of 91.80 AH used of 24V (37.33% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 27.53 of 61.20 AH used of 10V (55.02% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 21.5 m at 525.6 m, depth 547 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 370 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 424 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | -116.62 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 2.7 | -2.8 | 6 | 169 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.140 | 2438 | 191.4 | 2.62 | 0.057 | 3565 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 32.4 | -12.5 | 14 | 355 | done | -1.01 | 0.32 | 0.093 | 2506 | 212.5 | 2.50 | 0.043 | 2151 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 58.8 | -7.9 | 30 | 683 | roll | -0.95 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.054 | 744 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 71.3 | -8.2 | 36 | 832 | done | -0.88 | 0.15 | 0.096 | 2537 | 206.7 | 2.50 | 0.048 | 2145 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 94.0 | -7.1 | 52 | 1143 | done | -0.92 | - | - | 2537 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 115.0 | -6.7 | 67 | 1456 | roll | -0.97 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.059 | 3557 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 121.9 | -7.1 | 71 | 1552 | done | -0.97 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.044 | 2147 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 141.1 | -5.6 | 86 | 1871 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.050 | 2488 | -326.7 | 2.50 | 0.058 | 747 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 146.6 | -7.3 | 89 | 1945 | done | -0.91 | 0.20 | 0.088 | 2530 | 210.0 | 2.53 | 0.050 | 2155 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 166.3 | -6.4 | 104 | 2257 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 186.9 | -6.9 | 119 | 2567 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 208.6 | -7.2 | 134 | 2878 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.058 | 741 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 216.3 | -8.0 | 138 | 2974 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.051 | 2150 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 238.9 | -7.0 | 153 | 3290 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.062 | 3556 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 246.9 | -6.9 | 158 | 3398 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.048 | 2135 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 267.9 | -6.3 | 174 | 3726 | roll | -0.96 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.059 | 746 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 273.9 | -7.2 | 178 | 3811 | done | -0.96 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.051 | 2139 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 294.8 | -6.0 | 194 | 4136 | done | -1.00 | - | - | 2530 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 312.8 | -6.1 | 209 | 4448 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.052 | 2482 | -320.0 | 2.55 | 0.059 | 741 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 319.8 | -7.8 | 213 | 4539 | done | -0.94 | 0.20 | 0.089 | 2523 | 205.0 | 2.53 | 0.053 | 2143 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 340.3 | -6.2 | 229 | 4857 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 362.8 | -7.4 | 244 | 5170 | roll | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.063 | 742 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 369.8 | -7.1 | 248 | 5260 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.054 | 2128 | 554.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 392.1 | -7.0 | 264 | 5578 | done | -0.94 | - | - | 2523 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 413.9 | -6.9 | 279 | 5892 | roll | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.064 | 746 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 421.1 | -7.3 | 283 | 5994 | done | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.47 | 0.056 | 2111 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 440.9 | -6.4 | 299 | 6309 | roll | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.50 | 0.066 | 747 | -545.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 445.5 | -7.6 | 302 | 6373 | done | -1.03 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.058 | 2084 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 464.5 | -5.4 | 318 | 6701 | roll | -1.08 | 0.12 | 0.058 | 2487 | -300.0 | 2.67 | 0.071 | 3556 | 551.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 482.6 | -6.9 | 329 | 6964 | done | -0.99 | 0.12 | 0.100 | 2512 | 208.3 | 2.67 | 0.059 | 2085 | -550.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 502.8 | -6.8 | 345 | 7278 | roll | -0.99 | - | - | 2512 | - | 2.78 | 0.075 | 3559 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 509.8 | -7.5 | 349 | 7374 | done | -0.99 | - | - | 2512 | - | 2.67 | 0.063 | 2100 | -546.4 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 531.0 | -6.5 | 364 | 7688 | done | -0.99 | - | - | 2512 | - | - | - | 2086 | - | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7793 | 537.8 | 6.6 | 369 | 7895 | done | -0.33 | 0.68 | 0.088 | 2652 | 205.9 | - | - | 2084 | - | - | 98.78 | 1.225 | 2620 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7899 | 540.1 | - | 374 | 8009 | roll | 1.30 | 1.70 | 0.071 | 3013 | 212.4 | 2.75 | 0.077 | 3509 | 518.2 | 117.3 | 98.40 | 1.193 | 2140 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 532.8 | 9.1 | 380 | 8020 | done | 1.19 | 0.12 | 0.099 | 2991 | -183.3 | 2.67 | 0.067 | 2100 | -527.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 505.1 | 8.9 | 396 | 8342 | roll | 1.19 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.077 | 3503 | 529.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 497.2 | 10.0 | 399 | 8421 | done | 1.19 | - | - | 2991 | - | 2.60 | 0.066 | 2109 | -536.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 467.9 | 9.1 | 415 | 8736 | roll | 1.19 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.078 | 3503 | 532.1 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 460.8 | 9.3 | 418 | 8808 | done | 1.19 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.065 | 2122 | -535.3 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 437.6 | 6.7 | 433 | 9150 | roll | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.70 | 0.078 | 3504 | 511.9 | 146.0 | 24.73 | 1.157 | 2024 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 428.8 | 7.6 | 438 | 9255 | done | 1.25 | - | - | 2991 | - | 2.55 | 0.069 | 2142 | -534.1 | 155.1 | 9.15 | 1.050 | 1987 | -4.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 402.8 | 7.8 | 455 | 9589 | roll | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.076 | 3504 | 519.8 | 160.4 | 5.90 | 0.940 | 1965 | -3.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 397.8 | 8.6 | 457 | 9640 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.064 | 2153 | -534.0 | 160.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 371.7 | 8.7 | 473 | 9954 | roll | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.074 | 3509 | 525.6 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 368.2 | 9.3 | 475 | 9994 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.060 | 2168 | -542.9 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 337.6 | 10.1 | 491 | 10322 | roll | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.070 | 3504 | 534.4 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 336.3 | 10.2 | 491 | 10334 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.056 | 2172 | -550.4 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 304.5 | 10.1 | 507 | 10648 | roll | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.068 | 3508 | 540.9 | 160.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 300.3 | 11.0 | 509 | 10688 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.055 | 2188 | -550.0 | 160.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 268.8 | 9.4 | 525 | 11016 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.061 | 3019 | 280.0 | 2.45 | 0.066 | 3511 | 540.0 | 160.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 262.6 | 11.5 | 527 | 11073 | done | 1.25 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.052 | 2194 | -553.4 | 160.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 232.6 | 8.8 | 543 | 11388 | roll | 1.25 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.065 | 3509 | 543.4 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 230.3 | 9.1 | 544 | 11411 | done | 1.20 | 0.15 | 0.094 | 2990 | -193.3 | 2.35 | 0.051 | 2204 | -555.3 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 207.1 | 7.4 | 560 | 11741 | done | 1.28 | - | - | 2990 | - | - | - | 2204 | - | 172.6 | 11.12 | 0.912 | 1916 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 182.5 | 8.6 | 575 | 12042 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.051 | 3035 | 300.0 | 2.40 | 0.064 | 3509 | 543.8 | 172.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 181.4 | 8.6 | 575 | 12054 | done | 1.34 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.049 | 2203 | -555.7 | 172.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | 147.7 | 10.5 | 591 | 12369 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.092 | 3003 | -213.3 | 2.38 | 0.061 | 3509 | 548.7 | 172.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 145.3 | 9.8 | 592 | 12389 | done | 1.26 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.048 | 2213 | -556.2 | 172.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 116.4 | 8.7 | 608 | 12711 | roll | 1.26 | - | - | 3003 | - | 2.38 | 0.061 | 3507 | 543.7 | 172.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 113.6 | 10.5 | 609 | 12739 | done | 1.26 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.048 | 2221 | -559.1 | 172.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 84.8 | 9.3 | 624 | 13056 | roll | 1.26 | - | - | 3003 | - | 2.35 | 0.061 | 3507 | 547.2 | 172.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13074 | 82.4 | 9.7 | 625 | 13078 | done | 1.26 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.048 | 2224 | -557.8 | 172.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 52.6 | 9.3 | 641 | 13400 | roll | 1.26 | - | - | 3003 | - | 2.35 | 0.060 | 3508 | 546.4 | 172.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 50.9 | 9.0 | 642 | 13418 | done | 1.26 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.046 | 2227 | -561.8 | 172.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | 26.1 | 6.8 | 658 | 13778 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.052 | 3038 | 291.7 | 2.40 | 0.057 | 3498 | 529.6 | 199.6 | 23.50 | 0.805 | 1806 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13791 | 22.9 | 7.5 | 660 | 13806 | done | 1.38 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.044 | 2238 | -560.0 | 210.0 | 10.25 | 0.750 | 1763 | -4.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2104 | - | 547.02 | 192.90 | 0.781 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||