DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.30 of 350.00 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 136 - - - 2469 - -136.3 -52.20 - 2566 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.5 5 119 roll -0.92 12.60 0.414 2788 210.5 2.47 0.088 1076 -564.0 -136.3 -19.10 - 3267 -36.7 - - - - - - - 14.12 14.41 14.70
350 51.2 -17.4 56 357 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2432 577.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.46 -
671 107.9 -17.9 69 678 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1068 -573.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
701 113.8 -19.0 74 709 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2456 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1007 163.9 -15.4 89 1013 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3785 570.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
1047 170.4 -16.6 96 1055 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2447 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
1353 216.3 -14.9 112 1360 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.092 3788 554.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
1383 221.2 -16.4 117 1389 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2449 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1703 271.1 -15.5 135 1704 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2004 314.9 -13.9 150 2011 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1068 -580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2063 323.5 -13.6 161 2071 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2452 581.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
2371 361.9 -12.2 177 2377 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1068 -576.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2425 368.8 -12.1 187 2433 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2451 581.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
2743 406.1 -11.5 204 2749 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1066 -577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2794 412.3 -11.9 213 2800 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2450 581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3113 449.8 -11.5 231 3121 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3787 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3148 454.3 -12.7 237 3155 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2441 -606.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
3463 490.2 -11.5 254 3470 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1065 -578.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3529 497.9 -12.1 266 3536 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2452 582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3854 536.2 -11.8 285 3861 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3785 560.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3923 544.8 -12.2 298 3930 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2441 -605.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
4244 581.4 -11.2 316 4251 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.090 3780 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4385 598.6 -11.8 342 4392 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2448 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
4700 634.2 -10.9 359 4708 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.090 3784 556.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4726 636.9 -10.6 363 4735 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2450 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5053 672.8 -11.3 382 5060 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.090 3787 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
5078 675.4 -10.3 386 5085 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2440 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5281 begin apogee
5286 698.1 -10.8 399 5404 done -0.18 0.90 0.245 3028 270.0 - - 2439 - - 112.97 1.725 2706 -5.0 0.381 - - - - - - 14.26 - 13.34
5405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5405 begin climb
5408 699.9 - 405 5531 roll 0.92 1.15 0.168 3371 298.3 2.65 0.086 3787 508.7 136.3 114.50 1.688 2148 -4.9 0.383 - - - - - - 13.99 13.61 12.95
5676 675.5 12.4 452 5684 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.049 2384 -572.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.97 -
5983 644.2 10.2 468 5989 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.065 981 -572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.24 -
6017 640.4 11.0 474 6024 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.054 2382 578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.29 -
6332 605.8 10.9 491 6341 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.066 978 -573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
6373 601.2 10.7 498 6381 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.054 2385 586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
6679 568.5 10.9 514 6680 done 0.92 - - 3402 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6981 537.1 10.5 529 6982 done 0.92 - - 3402 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7283 503.8 11.6 544 7290 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.086 3776 567.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7360 493.1 14.0 558 7367 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.049 2365 -600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7675 455.5 11.5 575 7683 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.065 981 -588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7782 443.1 11.5 595 7791 done 0.92 0.12 0.258 3394 -250.0 2.38 0.056 2384 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
8110 408.0 10.3 614 8116 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.066 986 -577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8169 401.6 11.4 625 8177 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.056 2376 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8476 368.7 10.8 641 8482 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.064 988 -583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8540 361.6 11.0 653 8547 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.054 2384 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8867 327.4 10.0 672 8873 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.065 988 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9001 313.6 9.9 697 9009 done 0.92 0.12 0.258 3398 -241.7 2.35 0.056 2379 591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
9322 286.0 8.2 715 9349 roll 0.97 - - 3397 - 2.45 0.089 3775 569.8 158.0 17.60 1.164 2061 -4.7 0.217 - - - - - - - 14.64 14.00
9392 279.5 10.2 727 9401 done 0.97 - - 3409 - 2.33 0.050 2373 -601.7 158.0 - - 2060 - - - - - - - - - 14.62 -
9719 249.1 9.1 746 9726 roll 0.98 - - 3419 - 2.38 0.067 986 -582.8 159.9 - - 2060 - - - - - - - - - 14.56 -
9828 239.1 9.0 766 9842 done 0.99 - - 3419 - 2.35 0.056 2376 591.5 164.1 6.10 0.971 2037 -3.8 0.176 - - - - - - - 14.58 13.93
10156 209.0 8.4 785 10176 done 1.02 - - 3419 - - - 2376 - 180.5 14.77 1.082 1970 -4.5 0.166 - - - - - - - - 14.01
10476 179.6 9.5 801 10482 roll 1.02 - - 3427 - 2.40 0.067 990 -577.5 180.5 - - 1968 - - - - - - - - - 14.54 -
10536 174.1 9.2 812 10543 done 1.02 - - 3427 - 2.35 0.057 2377 590.2 180.5 - - 1968 - - - - - - - - - 14.57 -
10842 145.4 9.3 828 10843 done 1.02 - - 3427 - - - 2377 - 180.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11143 119.5 8.5 843 11163 roll 1.05 - - 3437 - 2.38 0.064 987 -584.0 195.7 13.40 0.995 1907 -4.3 0.098 - - - - - - - 14.65 14.04
11197 114.9 8.6 852 11217 done 1.08 - - 3437 - 2.35 0.055 2376 591.1 207.6 11.15 0.966 1860 -4.2 0.095 - - - - - - - 14.60 14.01
11515 87.6 8.6 865 11528 done 1.11 - - 3437 - - - 2376 - 220.1 11.82 0.955 1810 -4.2 0.073 - - - - - - - - 14.00
11812 58.7 10.0 875 11820 roll 1.11 - - 3437 - 2.50 0.090 3774 559.2 220.1 - - 1806 - - - - - - - - - 14.50 -
11832 56.5 9.6 878 11839 done 1.11 - - 3446 - 2.33 0.050 2378 -599.1 220.1 - - 1806 - - - - - - - - - 14.62 -
12154 30.3 7.4 891 12199 roll 1.20 - - 3451 - 2.40 0.068 988 -579.2 259.9 37.03 0.922 1647 -4.3 0.027 - - - - - - - 14.54 14.02
12222 23.0 11.5 902 12230 done 1.20 - - 3455 - 2.35 0.057 2376 590.6 259.9 - - 1645 - - - - - - - - - 14.53 -
12416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12416 begin surface coast
12427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12427 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.98 9.60 0.088 206 21.5 0.12 0.137 2462 11933.3 350.04 42.58 0.094 1282 30.1 -0.087 - - - - - -