• Previous call tries 1 | • 96.86 of 350.00 AH used of 24V (72.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 194 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -71.65 | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.9 | -4.1 | 7 | 136 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.399 | 2658 | 201.1 | 1.90 | 0.123 | 3795 | 544.2 | -145.9 | -27.55 | - | 3855 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.21 | 14.46 |
361 | 91.3 | -23.0 | 61 | 366 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.050 | 2760 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
671 | 156.3 | -19.4 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.099 | 3782 | 552.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
836 | 190.0 | -19.8 | 126 | 842 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.67 | 0.052 | 2765 | -609.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
1141 | 242.9 | -16.4 | 157 | 1142 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1463 | 290.6 | -14.2 | 171 | 1463 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 332.2 | -13.7 | 181 | 1762 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 372.8 | -13.2 | 191 | 2062 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | 411.5 | -12.8 | 201 | 2362 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 450.1 | -12.9 | 211 | 2662 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2961 | 488.5 | -12.8 | 221 | 2962 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 526.6 | -12.6 | 231 | 3262 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3561 | 564.1 | -12.4 | 241 | 3562 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3861 | 601.3 | -12.2 | 251 | 3862 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 638.1 | -12.2 | 261 | 4163 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4462 | 674.5 | -12.2 | 271 | 4462 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4762 | 710.9 | -12.1 | 281 | 4762 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 747.0 | -12.1 | 291 | 5062 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5094 | 750.6 | -12.0 | 292 | 5224 | done | -0.13 | 0.75 | 0.223 | 2845 | 260.0 | - | - | 2764 | - | - | 127.38 | 1.994 | 3256 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.98 |
5225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5227 | 754.3 | - | 296 | 5362 | done | 0.69 | 0.90 | 0.119 | 3111 | 295.6 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 127.32 | 1.832 | 2657 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - | 12.57 |
5661 | 710.2 | 13.0 | 311 | 5662 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 671.4 | 12.9 | 321 | 5962 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6261 | 633.1 | 12.8 | 331 | 6262 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6562 | 595.2 | 12.6 | 341 | 6562 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6861 | 557.6 | 12.5 | 351 | 6866 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.38 | 0.063 | 1348 | -595.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
6896 | 553.5 | 12.2 | 358 | 6901 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.088 | 2740 | 575.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
7223 | 512.1 | 12.8 | 373 | 7223 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7521 | 474.2 | 12.8 | 383 | 7522 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7821 | 436.4 | 12.6 | 393 | 7822 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8121 | 398.4 | 12.7 | 403 | 8122 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8421 | 361.4 | 12.2 | 413 | 8422 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8721 | 325.3 | 12.2 | 423 | 8722 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9021 | 290.3 | 11.3 | 433 | 9026 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 152.3 | 3.12 | 1.104 | 2637 | -5.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
9321 | 260.1 | 9.4 | 443 | 9366 | roll | 0.72 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.065 | 1351 | -578.8 | 194.3 | 38.75 | 1.318 | 2458 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.76 |
9386 | 253.5 | 10.3 | 456 | 9413 | done | 0.74 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.088 | 2741 | 567.3 | 218.6 | 20.80 | 1.381 | 2361 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.62 |
9713 | 215.5 | 10.4 | 489 | 9737 | roll | 0.76 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.060 | 1353 | -590.6 | 241.1 | 19.52 | 1.333 | 2268 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.65 |
9762 | 210.3 | 10.3 | 499 | 9793 | done | 0.77 | - | - | 3135 | - | 2.47 | 0.089 | 2743 | 562.8 | 266.8 | 22.35 | 1.343 | 2164 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.57 |
10092 | 172.9 | 10.6 | 535 | 10113 | done | 0.79 | - | - | 3135 | - | - | - | 2743 | - | 285.4 | 16.33 | 1.284 | 2088 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
10413 | 139.7 | 10.3 | 568 | 10437 | done | 0.81 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 310.7 | 21.95 | 1.233 | 1990 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
10733 | 106.3 | 10.8 | 602 | 10748 | roll | 0.82 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.066 | 1353 | -566.9 | 326.8 | 10.93 | 1.221 | 1922 | -6.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.71 |
10809 | 98.9 | 9.2 | 617 | 10835 | done | 0.85 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.090 | 2739 | 561.1 | 372.6 | 20.65 | 0.492 | 1738 | -8.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.86 |
11133 | 69.0 | 7.9 | 652 | 11175 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.109 | 3211 | 486.7 | 2.45 | 0.064 | 1353 | -565.7 | 443.2 | 32.40 | 0.393 | 1451 | -8.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 13.93 |
11214 | 59.2 | 11.9 | 666 | 11219 | done | 0.90 | - | - | 3212 | - | 2.47 | 0.090 | 2737 | 560.3 | 443.2 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
11525 | 34.3 | 5.5 | 698 | 11578 | done | 0.98 | - | - | 3212 | - | - | - | 2738 | - | 558.3 | 51.92 | 0.288 | 981 | -9.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
11875 | 14.1 | 5.6 | 734 | 11931 | roll | 1.06 | - | - | 3211 | - | 1.95 | 0.099 | 3789 | 539.0 | 671.5 | 51.62 | 0.238 | 519 | -9.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 |
11952 | 9.9 | 4.9 | 749 | 11958 | done | 1.15 | 0.17 | 0.103 | 3290 | 464.7 | 1.73 | 0.049 | 2730 | -612.1 | 797.4 | 2.30 | 0.254 | 498 | -9.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 14.02 |
12034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12044 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.35 | 9.35 | 0.067 | 200 | 21.4 | 0.03 | 0.341 | 2758 | -283733.3 | 677.03 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - |