DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.78 of 350.00 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 111 - - - 2035 - -136.9 -5.55 - 1686 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 157 done -1.50 11.23 0.441 2349 199.3 - - 1924 - -136.9 -107.65 - 3331 -15.3 - - - - - - - 14.14 - 14.73
473 54.5 -15.6 82 479 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
795 104.7 -15.1 141 802 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1109 149.2 -14.1 172 1115 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1421 190.2 -12.2 203 1427 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1732 229.9 -12.4 234 1738 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2039 268.4 -12.3 265 2045 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2353 306.2 -11.8 296 2359 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2667 342.4 -11.5 327 2673 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2973 377.5 -10.9 358 2979 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3304 413.9 -11.2 383 3306 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3603 445.1 -10.0 393 3604 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3904 476.1 -10.4 403 3905 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4203 507.4 -10.4 413 4204 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4503 538.5 -10.5 423 4504 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4804 569.1 -9.9 433 4805 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5103 599.2 -10.1 443 5104 done -1.50 - - 2348 - - - 1924 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5403 629.4 -9.7 453 5404 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5703 659.2 -10.1 463 5704 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6004 688.9 -9.4 473 6005 done -1.50 - - 2349 - - - 1924 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6238 begin apogee
6265 712.8 -10.0 481 6434 done -0.38 0.90 0.258 2593 271.1 14.85 0.077 1924 - - 142.20 2.528 2772 -3.9 0.220 - - 6 1 - - 14.26 13.67 12.81
6435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6435 begin climb
6440 719.1 - 487 6604 done 1.50 1.40 0.168 3002 292.1 - - 1924 - 136.9 159.00 2.496 2214 -3.5 0.200 - - - - - - 13.69 - 12.37
6898 676.1 11.0 503 6899 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7199 642.0 11.5 513 7200 done 1.50 - - 3002 - - - 1924 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7498 606.7 11.4 523 7499 done 1.50 - - 3002 - - - 1924 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7798 572.5 11.7 533 7799 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8099 538.3 11.3 543 8100 done 1.50 - - 3002 - - - 1924 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8398 502.9 12.1 553 8399 done 1.50 - - 3002 - - - 1924 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8698 467.9 11.1 563 8699 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8998 437.5 9.8 573 8999 done 1.50 - - 3002 - - - 1924 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9299 407.9 9.8 583 9300 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9598 380.2 9.4 607 9604 done 1.50 - - 3002 - - - 1924 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9914 350.8 9.4 638 9920 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10227 320.7 10.0 669 10233 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10539 289.3 10.1 700 10545 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10851 260.3 8.8 731 10857 done 1.50 - - 3002 - - - 1924 - 138.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11165 231.6 9.2 762 11171 done 1.50 - - 3001 - - - 1924 - 138.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11476 203.8 8.6 793 11489 done 1.51 - - 3001 - - - 1924 - 145.8 7.78 1.845 2177 -3.2 0.070 - - - - - - - - 13.78
11792 176.5 8.2 825 11817 done 1.53 - - 3002 - - - 1924 - 162.5 18.75 1.981 2109 -3.6 0.064 - - - - - - - - 13.78
12122 148.7 7.7 858 12159 done 1.56 - - 3002 - - - 1924 - 189.9 28.58 1.961 1997 -3.9 0.059 - - - - - - - - 13.66
12462 119.3 8.6 892 12469 done 1.57 - - 3001 - - - 1924 - 197.7 4.38 1.436 1965 -7.3 0.120 - - - - - - - - 13.66
12776 90.3 8.9 932 12782 done 1.57 - - 3002 - - - 1924 - 197.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13092 63.3 7.9 993 13112 done 1.60 0.10 0.180 3041 390.0 - - 1924 - 220.5 12.60 0.383 1871 -7.2 0.236 - - - - - - 14.59 - 14.24
13429 35.2 7.7 1056 13449 done 1.64 - - 3041 - - - 1924 - 248.4 15.23 0.300 1756 -7.6 0.175 - - - - - - - - 14.31
13759 7.6 7.1 1119 13784 done 1.69 - - 3042 - - - 1924 - 289.8 21.60 0.214 1588 -7.8 0.055 - - - - - - - - 14.40
13814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13814 begin surface coast
13850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13850 begin surface
SM 3.28 - - - - -11.59 8.73 0.111 141 -332.3 14.85 0.076 1925 0.1 293.13 - - 1577 - - - - 6 1 - -