NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.64 of 350.00 AH used of 24V (75.82% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -78.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 107 done -0.39 - - 83 - - - 1882 - -107.1 -71.72 - 3379 - - - - - - - - 14.44 12.81 14.45
114 2.3 -3.7 2 138 roll -0.39 14.12 0.363 3251 224.4 2.60 0.091 3320 553.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.88 14.16 14.09
185 39.3 -17.7 14 197 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.089 1908 -547.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.25
413 73.4 -14.9 26 425 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.102 3321 543.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.14 14.55
505 86.2 -12.1 42 517 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.089 1889 -555.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
709 110.7 -11.9 50 719 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
889 131.6 -11.8 56 900 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.59
1068 150.9 -10.5 62 1079 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1249 168.4 -9.7 68 1259 done -0.39 - - 3248 - - - 1886 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.64
1429 186.3 -9.9 74 1440 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
1608 203.2 -9.3 80 1619 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.66
1789 219.4 -9.0 86 1801 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.103 477 -558.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.23 14.66
1836 223.9 -9.7 93 1847 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.089 1899 562.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
2057 245.3 -10.0 104 2068 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.104 3321 551.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.68
2109 250.6 -9.1 112 2120 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.090 1900 -557.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
2322 269.4 -8.9 119 2332 done -0.39 - - 3249 - - - 1900 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
2622 294.8 -8.5 124 2632 done -0.39 - - 3249 - - - 1900 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
2921 319.8 -8.4 129 2932 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.106 3321 546.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.67 14.21 14.69
2978 324.8 -8.8 138 2990 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.093 1905 -555.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
3306 355.4 -9.4 146 3317 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
3607 381.1 -8.4 151 3617 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3907 405.4 -8.1 156 3917 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
4206 431.7 -8.8 161 4216 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
4507 457.2 -8.4 166 4518 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.109 477 -549.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.18 14.71
4558 462.1 -9.4 174 4570 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.092 1900 558.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.45
4891 489.9 -8.3 183 4903 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.107 3323 547.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.67 14.18 14.71
4954 495.0 -8.1 193 4965 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.093 1891 -555.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
5276 522.1 -8.4 200 5287 done -0.39 - - 3249 - - - 1893 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
5577 546.1 -8.0 205 5588 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.66
5876 569.6 -7.8 210 5888 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.109 3321 539.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.18 14.69
5954 575.2 -7.1 223 5965 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.095 1905 -548.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
6327 600.0 -6.6 239 6337 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
6621 622.1 -7.5 244 6632 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.110 482 -547.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.67 14.17 14.69
6663 625.8 -8.7 250 6675 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.093 1899 555.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
7006 653.8 -8.2 261 7017 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.109 3323 543.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
7058 658.1 -8.2 269 7069 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.096 1890 -551.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
7390 685.3 -8.2 278 7401 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
7692 708.5 -7.6 283 7702 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
7990 730.5 -7.3 288 8001 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
8291 753.3 -7.7 293 8302 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.108 3320 540.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.15 14.67
8363 758.8 -7.7 305 8375 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.095 1896 -547.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
8740 786.3 -7.3 322 8751 done -0.39 - - 3249 - - - 1896 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
9037 807.8 -7.2 327 9047 done -0.39 - - 3249 - - - 1898 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
9336 828.0 -6.6 332 9346 done -0.39 - - 3249 - - - 1895 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
9636 847.4 -6.5 337 9648 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.110 3326 536.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
9684 850.4 -3.8 344 9695 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1895 -550.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
10021 871.5 -6.1 354 10031 done -0.39 - - 3249 - - - 1895 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
10322 888.5 -5.5 359 10333 done -0.39 - - 3249 - - - 1895 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10621 905.8 -5.7 364 10632 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.110 3320 533.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.64
10674 908.9 -3.4 372 10685 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.098 1906 -543.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
11006 927.8 -5.6 381 11017 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
11307 944.0 -5.4 386 11317 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
11606 960.8 -5.6 391 11617 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11906 979.3 -6.3 396 11916 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12081 begin apogee
12094 990.7 -6.3 399 12190 done -0.16 0.32 0.164 3341 290.6 - - 2258 - - 87.80 1.886 2940 -4.8 0.479 - - - - - - 14.10 13.90 13.15
12192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12192 begin climb
12197 993.6 - 400 12299 done 0.39 0.50 0.105 3520 358.0 - - 2258 - 107.1 92.72 1.864 2504 -4.7 0.480 - - - - - - 13.91 13.63 12.91
12566 974.5 6.7 418 12577 done 0.40 - - 3519 - - - 2258 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.30
12867 954.1 6.8 423 12878 roll 0.41 - - 3519 - 2.65 0.113 3660 529.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.03 14.46
12934 948.8 6.6 434 12947 done 0.43 - - 3523 - 2.62 0.097 2237 -543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
13239 924.2 7.9 440 13250 done 0.43 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.54
13540 898.6 8.6 445 13550 done 0.43 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
13839 872.9 8.5 450 13850 done 0.43 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14140 848.3 8.1 455 14151 done 0.43 - - 3526 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
14439 826.6 7.2 460 14450 done 0.43 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
14740 807.7 6.2 465 14751 roll 0.45 - - 3532 - 2.72 0.112 3663 524.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
14854 800.0 6.4 485 14865 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.097 2253 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
15191 780.1 6.0 494 15203 roll 0.50 - - 3528 - 2.60 0.109 840 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.13 14.63
15263 775.2 6.4 505 15275 done 0.51 - - 3528 - 2.55 0.096 2247 551.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
15568 754.1 6.9 511 15579 roll 0.51 - - 3528 - 2.67 0.109 3664 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
15635 748.5 8.7 522 15647 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.096 2252 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
15941 725.5 7.5 528 15951 done 0.51 - - 3528 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16241 703.7 7.2 533 16252 done 0.51 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
16541 683.0 6.8 538 16553 roll 0.52 0.08 0.160 3592 812.5 2.67 0.111 3663 528.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
16594 678.0 10.2 546 16607 done 0.52 0.17 0.238 3562 -176.5 2.60 0.096 2239 -547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 14.19 14.27
16933 650.3 8.1 555 16944 roll 0.52 - - 3570 - 2.58 0.109 840 -542.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.63
16990 645.2 8.5 564 17001 done 0.52 - - 3566 - 2.58 0.096 2265 552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.38
17317 617.3 8.6 572 17329 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.112 3662 533.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.65
17438 605.8 9.4 593 17449 done 0.52 - - 3574 - 2.60 0.096 2244 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.37
17765 576.6 8.9 601 17776 done 0.52 - - 3575 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
18066 551.5 8.3 606 18076 done 0.52 - - 3574 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
18366 527.8 7.8 611 18377 roll 0.52 - - 3574 - 2.70 0.112 3661 524.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.11 14.64
18422 523.3 8.1 620 18433 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.096 2245 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.35
18750 497.5 8.0 628 18761 done 0.52 - - 3582 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
19049 473.7 7.9 633 19060 done 0.52 - - 3582 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.64
19350 451.3 7.4 638 19363 roll 0.52 - - 3583 - 2.67 0.112 3664 531.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
19414 446.1 7.8 648 19425 done 0.52 - - 3585 - 2.60 0.096 2252 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
19738 423.8 7.0 655 19748 done 0.52 - - 3586 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
20036 402.7 7.1 660 20047 roll 0.52 - - 3596 - 2.62 0.107 840 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.62
20150 393.9 7.7 680 20162 done 0.52 0.10 0.236 3567 -290.0 2.55 0.096 2247 551.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.98 14.17 14.22
20488 373.2 6.1 689 20500 roll 0.55 - - 3573 - 2.65 0.109 3664 534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
20704 359.2 6.1 729 20715 done 0.57 - - 3570 - 2.60 0.093 2244 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
21061 340.1 5.6 742 21073 roll 0.61 - - 3570 - 2.62 0.109 821 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.60
21135 335.3 6.4 754 21146 done 0.63 - - 3570 - 2.60 0.094 2248 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
21508 310.1 7.1 771 21519 roll 0.63 - - 3570 - 2.67 0.109 3668 531.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
21632 299.8 8.1 793 21643 done 0.63 - - 3580 - 2.62 0.095 2246 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.36
21956 277.9 6.7 800 21966 done 0.64 - - 3583 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
22255 259.4 6.1 805 22265 done 0.66 - - 3577 - - - 2244 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22556 241.0 6.0 812 22568 roll 0.69 0.08 0.163 3653 950.0 2.58 0.106 839 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.30
22599 237.7 8.5 818 22611 done 0.69 0.12 0.244 3614 -325.0 2.55 0.096 2250 553.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 14.11 14.17
22828 221.4 7.0 830 22839 roll 0.69 - - 3618 - 2.65 0.109 3663 533.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
22994 208.0 8.4 860 23005 done 0.69 - - 3622 - 2.60 0.093 2253 -542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
23223 191.4 7.1 872 23233 done 0.69 - - 3625 - - - 2253 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
23397 181.5 5.3 878 23438 done 0.71 - - 3625 - - - 2253 - 151.3 33.97 0.939 2321 -5.2 0.193 - - - - - - 14.59 14.34 13.81
23607 163.6 9.8 885 23617 done 0.71 - - 3625 - - - 2253 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
23787 148.3 8.3 891 23797 done 0.71 - - 3625 - - - 2253 - 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23967 132.7 8.8 897 23978 roll 0.71 - - 3635 - 2.60 0.105 827 -548.5 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.55
24029 126.7 10.0 907 24040 done 0.71 - - 3635 - 2.60 0.095 2266 553.5 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
24234 109.0 8.0 915 24245 roll 0.71 - - 3632 - 2.60 0.107 3663 537.3 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.58
24479 90.5 7.8 961 24490 done 0.71 - - 3641 - 2.60 0.090 2238 -548.1 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
24686 82.1 3.3 969 24762 roll 0.76 - - 3642 - 2.65 0.104 3663 537.7 239.5 64.38 0.808 1960 -5.6 0.109 - - - - - - 14.55 14.11 13.76
24777 76.0 9.8 985 24789 done 0.76 - - 3651 - 2.58 0.090 2253 -546.5 239.5 - - 1959 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.31
24980 55.5 9.5 993 24991 roll 0.76 - - 3660 - 2.60 0.103 838 -544.2 239.5 - - 1958 - - - - - - - - 14.45 14.07 14.47
25111 45.3 8.1 1016 25123 done 0.76 - - 3661 - 2.55 0.093 2247 552.5 239.5 - - 1960 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
25298 31.3 7.6 1023 25309 roll 0.76 - - 3660 - 2.65 0.106 3665 535.1 239.5 - - 1961 - - - - - - - - 14.53 14.11 14.54
25519 20.4 5.0 1064 25554 done 0.78 - - 3663 - 2.60 0.091 2237 -549.2 289.3 23.60 0.171 1761 -8.5 0.194 - - - - - - 14.26 14.12 14.08
25745 5.1 7.3 1077 25756 roll 0.78 - - 3663 - 2.65 0.103 3663 538.1 289.3 - - 1763 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.56
25763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25763 begin surface coast
25793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25793 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.26 9.90 0.032 93 9.4 3.22 0.085 1906 511.2 400.08 47.38 0.085 1309 27.6 -0.043 - - - - - -