OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.87 of 150.00 AH used of 24V (58.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.87 of 100.00 AH used of 10V (69.13% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 567.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 70 VBD -0.48 - - 136 - - - 2632 - -170.3 -46.85 - 1930 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.5 8 158 roll -0.48 11.25 0.234 2891 244.9 2.12 0.041 1190 -680.2 -170.3 -64.28 - 3464 -23.9 - - - - - - - 25.35 26.17 26.58
189 12.0 -18.8 27 196 done -0.45 - - 2889 - 2.17 0.044 2580 640.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.08 -
384 43.5 -14.3 53 385 done -0.42 - - 2891 - - - 2581 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
564 71.2 -15.3 65 571 roll -0.39 0.10 0.174 2918 270.0 1.75 0.053 3697 637.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
584 71.2 -15.3 65 591 done -0.37 - - 2918 - 1.60 0.023 2558 -711.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.46 -
769 93.8 -9.6 75 774 roll -0.37 - - 2918 - 1.90 0.030 1233 -697.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.40 -
822 97.5 -8.9 77 828 done -0.38 - - 2918 - 2.10 0.041 2612 656.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
1016 114.6 -8.2 87 1021 roll -0.42 - - 2919 - 2.05 0.036 1236 -671.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.84 -
1156 123.0 -6.6 93 1163 done -0.46 - - 2918 - 2.10 0.042 2602 650.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
1342 135.2 -6.3 103 1347 roll -0.51 - - 2918 - 1.70 0.052 3697 644.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
1561 151.6 -9.3 113 1569 done -0.58 0.12 0.073 2857 -508.3 1.55 0.024 2595 -711.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
1750 168.9 -8.0 123 1755 roll -0.61 - - 2857 - 1.73 0.049 3693 634.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.28 -
1763 168.9 -8.0 123 1768 done -0.63 - - 2857 - 1.52 0.024 2603 -717.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.52 -
1958 183.4 -6.6 133 1964 roll -0.65 - - 2857 - 1.73 0.050 3699 633.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.28 -
2013 186.7 -6.9 135 2018 done -0.66 - - 2857 - 1.58 0.024 2577 -710.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
2209 202.7 -7.9 145 2214 roll -0.68 - - 2857 - 1.75 0.049 3703 643.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.28 -
2243 204.7 -7.7 146 2248 done -0.70 - - 2857 - 1.50 0.025 2626 -718.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 24.90 -
2436 221.5 -8.5 156 2441 roll -0.70 - - 2857 - 2.05 0.028 1209 -691.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
2551 229.8 -8.0 161 2557 done -0.70 - - 2857 - 2.15 0.042 2605 649.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
2748 246.0 -7.8 171 2754 roll -0.71 0.10 0.102 2795 -620.0 2.05 0.031 1206 -682.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.60 26.41 -
2797 251.1 -9.5 173 2803 done -0.70 - - 2794 - 2.15 0.043 2599 647.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
3116 291.0 -12.0 189 3122 roll -0.68 0.12 0.158 2836 350.0 1.73 0.052 3705 639.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.29 26.27 -
3141 293.6 -11.6 190 3146 done -0.65 - - 2837 - 1.58 0.024 2607 -694.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
3465 322.8 -8.6 206 3470 roll -0.65 - - 2837 - 2.03 0.028 1206 -690.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.45 -
3563 330.4 -9.0 210 3570 done -0.65 - - 2837 - 2.15 0.041 2600 648.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.29 -
3868 357.5 -8.4 226 3874 roll -0.65 - - 2837 - 2.05 0.028 1196 -684.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.46 -
3913 361.4 -8.7 228 3919 done -0.65 - - 2837 - 2.17 0.041 2608 650.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.29 -
4237 388.6 -8.2 244 4242 roll -0.65 - - 2837 - 2.05 0.028 1199 -687.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.46 -
4300 393.8 -8.3 247 4305 done -0.65 - - 2837 - 2.17 0.041 2601 646.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.29 -
4623 420.9 -8.6 263 4628 roll -0.65 - - 2837 - 2.08 0.027 1193 -676.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.45 -
4697 426.5 -8.8 266 4703 done -0.66 - - 2837 - 2.17 0.041 2600 648.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.28 -
5011 453.5 -8.5 282 5016 roll -0.66 - - 2837 - 2.05 0.027 1205 -680.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.45 -
5068 457.5 -8.9 284 5076 done -0.66 - - 2837 - 2.17 0.041 2612 648.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.28 -
5374 486.2 -8.9 300 5375 done -0.66 - - 2836 - - - 2612 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5676 511.4 -8.4 315 5681 roll -0.66 - - 2837 - 2.10 0.028 1193 -675.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.41 -
5764 518.6 -8.3 319 5770 done -0.67 - - 2837 - 2.17 0.041 2601 648.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.27 -
6083 543.3 -7.5 335 6089 roll -0.67 - - 2836 - 2.05 0.026 1196 -685.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.44 -
6131 546.6 -7.6 337 6137 done -0.68 - - 2837 - 2.17 0.041 2601 647.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.27 -
6451 569.4 -6.8 353 6456 roll -0.68 - - 2837 - 2.08 0.026 1194 -676.4 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.44 -
6504 572.8 -7.3 355 6509 done -0.69 - - 2837 - 2.20 0.041 2613 645.0 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.26 -
6818 596.9 -7.2 371 6824 roll -0.70 - - 2837 - 2.08 0.026 1192 -683.2 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.44 -
6852 598.6 -7.2 372 6857 done -0.70 - - 2837 - 2.20 0.041 2610 644.5 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.25 -
7168 619.8 -6.2 383 7173 roll -0.71 - - 2837 - 2.05 0.026 1203 -686.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.44 -
7226 622.1 -6.2 384 7233 done -0.72 - - 2836 - 2.17 0.041 2611 648.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.25 -
7534 643.7 -6.7 395 7540 roll -0.73 - - 2837 - 2.05 0.026 1203 -686.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.43 -
7593 646.5 -6.9 396 7600 done -0.74 - - 2837 - 2.17 0.041 2605 646.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.24 -
7901 671.4 -8.0 407 7906 roll -0.75 - - 2837 - 2.05 0.026 1199 -685.9 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.44 -
7965 676.8 -8.1 409 7970 done -0.76 - - 2837 - 2.20 0.041 2609 640.9 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.23 -
8301 702.7 -7.5 420 8306 roll -0.77 - - 2837 - 2.05 0.027 1203 -685.9 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.42 -
8344 705.3 -7.4 421 8350 done -0.77 0.12 0.093 2770 -558.3 2.17 0.041 2601 644.2 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - 26.21 26.22 -
8670 740.8 -10.7 432 8676 roll -0.75 0.12 0.155 2811 341.7 2.05 0.024 1200 -683.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
8706 744.2 -10.5 433 8711 done -0.73 - - 2811 - 2.20 0.042 2601 636.8 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
9041 769.9 -7.8 444 9046 roll -0.73 - - 2812 - 2.08 0.027 1194 -676.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.41 -
9135 777.4 -7.8 447 9141 done -0.73 - - 2811 - 2.20 0.041 2599 638.6 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
9471 802.8 -7.5 458 9477 roll -0.73 - - 2811 - 2.08 0.027 1198 -673.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.40 -
9515 805.7 -7.6 459 9521 done -0.73 - - 2811 - 2.20 0.042 2605 639.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.18 -
9841 831.7 -8.0 470 9846 roll -0.73 - - 2811 - 2.05 0.026 1204 -683.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.40 -
9883 834.5 -8.1 471 9888 done -0.73 - - 2811 - 2.20 0.042 2610 639.1 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.17 -
10207 862.8 -8.7 482 10213 roll -0.73 - - 2811 - 2.10 0.027 1196 -673.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.39 -
10245 865.8 -8.8 483 10250 done -0.73 - - 2811 - 2.20 0.042 2602 639.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.16 -
10577 894.5 -8.4 494 10582 roll -0.73 - - 2811 - 2.08 0.027 1205 -671.6 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.38 -
10614 897.6 -8.4 495 10620 done -0.73 - - 2811 - 2.17 0.043 2604 644.7 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.14 -
10945 923.2 -7.5 506 10951 roll -0.73 - - 2811 - 2.05 0.027 1206 -682.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.38 -
10989 925.8 -7.4 507 10995 done -0.73 - - 2811 - 2.20 0.043 2607 636.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.13 -
11315 950.2 -7.7 518 11320 roll -0.73 - - 2810 - 2.08 0.028 1202 -675.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.36 -
11363 953.1 -7.9 519 11368 done -0.73 - - 2813 - 2.20 0.044 2601 635.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.12 -
11681 980.5 -8.4 530 11687 roll -0.73 - - 2811 - 2.05 0.028 1208 -679.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.35 -
11764 986.0 -8.6 532 11770 done -0.73 - - 2811 - 2.20 0.044 2607 635.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.10 -
11806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11806 begin apogee
11813 991.5 -8.6 534 11970 done -0.15 0.55 0.108 3000 343.6 - - 2107 - - 146.52 1.492 2768 -4.5 0.330 - - - - - - 25.75 - 22.84
11972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11972 begin climb
11974 998.0 - 539 12142 done 0.48 0.55 0.052 3209 380.0 - - 2107 - 170.3 163.18 1.448 2074 -4.3 0.324 - - - - - - 24.56 - 22.18
12440 962.9 9.6 555 12446 roll 0.45 - - 3209 - 2.33 0.051 3534 612.4 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.82 -
12478 959.3 9.7 556 12483 done 0.42 - - 3214 - 2.12 0.028 2149 -653.3 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 26.03 -
12809 924.7 10.5 567 12815 roll 0.40 0.12 0.161 3183 -258.3 2.15 0.034 715 -667.0 170.3 - - 2061 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
12853 921.5 10.0 568 12858 done 0.37 - - 3184 - 2.17 0.037 2127 650.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.18 -
13179 894.5 8.0 579 13185 roll 0.36 - - 3183 - 2.22 0.050 3533 633.3 172.9 - - 2060 - - - - - - - - - 26.17 -
13268 888.6 8.5 581 13275 done 0.34 - - 3187 - 2.15 0.028 2106 -663.7 172.9 - - 2060 - - - - - - - - - 26.39 -
13575 861.1 8.3 592 13577 done 0.32 0.12 0.158 3151 -300.0 - - 2106 - 172.9 - - 2059 - - - - - - - - 26.27 - -
13874 840.1 7.2 602 13908 roll 0.34 - - 3151 - 2.38 0.049 3533 599.6 199.0 24.95 1.366 1956 -4.1 0.281 - - - - - - - 25.76 24.12
13920 838.1 7.3 603 13951 done 0.35 - - 3157 - 2.15 0.028 2118 -658.1 223.6 23.67 1.341 1857 -4.2 0.289 - - - - - - - 25.93 23.90
14269 810.3 7.2 615 14298 done 0.36 - - 3158 - - - 2118 - 250.2 24.42 1.334 1748 -4.5 0.300 - - - - - - - - 24.15
14602 786.8 7.1 626 14638 roll 0.39 - - 3157 - 2.20 0.036 728 -631.8 280.0 27.23 1.324 1626 -4.5 0.294 - - - - - - - 25.63 24.14
14663 782.4 7.1 628 14701 done 0.42 - - 3158 - 2.20 0.034 2127 635.9 311.1 29.33 1.311 1499 -4.3 0.286 - - - - - - - 25.77 23.89
15025 756.7 7.1 640 15060 roll 0.45 0.12 0.093 3228 583.3 2.28 0.050 3530 615.4 342.1 28.17 1.302 1373 -4.5 0.287 - - - - - - 26.28 25.56 24.15
15151 740.5 12.9 644 15157 done 0.45 0.12 0.148 3191 -308.3 2.17 0.028 2115 -652.1 342.1 - - 1370 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
15485 707.7 9.5 655 15490 roll 0.46 - - 3195 - 2.08 0.034 722 -669.7 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.23 -
15538 704.5 9.5 656 15543 done 0.47 - - 3195 - 2.15 0.034 2124 652.1 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.22 -
15855 674.0 8.8 667 15860 roll 0.48 - - 3195 - 2.20 0.050 3531 639.5 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.20 -
15912 670.5 9.0 668 15920 done 0.49 - - 3199 - 2.12 0.028 2111 -669.8 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.41 -
16221 639.6 9.3 679 16226 roll 0.50 - - 3199 - 2.05 0.035 729 -674.1 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.33 -
16258 636.3 9.3 680 16263 done 0.51 - - 3200 - 2.12 0.034 2124 658.0 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.30 -
16591 601.5 11.0 691 16596 roll 0.52 - - 3199 - 2.20 0.050 3531 639.5 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.20 -
16655 593.3 11.7 694 16660 done 0.53 - - 3199 - 2.12 0.028 2119 -666.0 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.44 -
16978 559.5 9.6 710 16984 roll 0.54 - - 3200 - 2.08 0.034 730 -667.8 342.1 - - 1367 - - - - - - - - - 26.32 -
17012 557.2 9.5 711 17017 done 0.55 - - 3199 - 2.12 0.034 2126 658.5 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.29 -
17325 528.9 8.3 727 17331 roll 0.57 0.10 0.108 3259 600.0 2.20 0.048 3534 640.0 342.1 - - 1367 - - - - - - - - 26.54 26.19 -
17415 517.0 14.4 731 17422 done 0.55 0.15 0.148 3221 -253.3 2.12 0.028 2122 -666.0 342.1 - - 1368 - - - - - - - - 26.07 26.42 -
17735 481.8 10.6 747 17736 done 0.55 - - 3221 - - - 2122 - 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18037 450.7 10.3 762 18042 roll 0.55 - - 3226 - 2.08 0.035 723 -672.6 342.1 - - 1367 - - - - - - - - - 26.29 -
18084 446.0 10.0 764 18090 done 0.56 - - 3226 - 2.12 0.034 2121 659.4 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.27 -
18402 414.4 9.6 780 18408 roll 0.56 - - 3226 - 2.22 0.050 3530 634.7 342.1 - - 1367 - - - - - - - - - 26.15 -
18481 407.4 10.7 783 18488 done 0.56 - - 3226 - 2.12 0.027 2110 -669.8 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.43 -
18786 375.6 10.0 799 18791 roll 0.56 - - 3226 - 2.05 0.034 726 -675.1 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.29 -
18824 373.5 9.9 800 18831 done 0.56 - - 3227 - 2.12 0.034 2126 660.4 342.1 - - 1367 - - - - - - - - - 26.25 -
19130 343.3 9.1 816 19135 roll 0.56 - - 3227 - 2.20 0.050 3524 635.5 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.13 -
19203 337.0 9.6 819 19209 done 0.56 - - 3226 - 2.10 0.027 2116 -670.5 342.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.43 -
19518 308.5 9.1 835 19523 roll 0.57 - - 3227 - 2.08 0.034 727 -667.8 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.29 -
19571 304.5 9.2 837 19577 done 0.58 - - 3226 - 2.12 0.033 2125 659.4 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.25 -
19885 275.0 9.6 853 19891 roll 0.59 - - 3227 - 2.20 0.050 3527 637.3 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.12 -
19954 268.3 10.1 856 19960 done 0.60 - - 3227 - 2.10 0.026 2115 -672.4 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.42 -
20274 239.5 8.9 872 20279 roll 0.61 - - 3227 - 2.08 0.034 723 -669.2 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.29 -
20311 237.4 8.8 873 20318 done 0.62 - - 3227 - 2.12 0.033 2126 661.8 342.1 - - 1369 - - - - - - - - - 26.25 -
20499 221.3 8.0 883 20505 roll 0.64 - - 3226 - 2.20 0.050 3536 640.9 344.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.11 -
20544 217.0 8.5 885 20550 done 0.65 - - 3227 - 2.12 0.026 2105 -675.0 344.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.41 -
20751 199.0 8.6 895 20756 roll 0.67 0.12 0.093 3309 683.3 2.03 0.031 729 -677.8 344.8 - - 1369 - - - - - - - - 26.53 26.29 -
20838 188.3 12.6 899 20844 done 0.66 0.15 0.132 3264 -300.0 2.12 0.035 2124 658.0 344.8 - - 1370 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
21043 167.4 9.4 909 21049 roll 0.66 - - 3264 - 2.20 0.048 3540 643.6 344.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.12 -
21096 162.9 9.6 911 21102 done 0.66 - - 3268 - 2.12 0.026 2115 -672.2 344.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.41 -
21291 143.8 9.7 921 21296 roll 0.66 - - 3268 - 2.05 0.034 725 -678.0 344.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.28 -
21323 141.6 9.5 922 21329 done 0.66 - - 3267 - 2.12 0.033 2129 662.3 344.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.24 -
21520 123.5 7.9 932 21535 roll 0.67 - - 3268 - 2.22 0.048 3532 632.0 350.7 8.55 0.743 1339 -3.6 0.067 - - - - - - - 26.10 24.25
21568 120.1 7.2 934 21596 done 0.68 - - 3268 - 2.12 0.026 2110 -670.8 376.3 23.45 0.820 1234 -4.5 0.072 - - - - - - - 26.33 24.49
21785 103.8 9.2 945 21790 roll 0.70 - - 3267 - 2.05 0.034 727 -674.6 376.3 - - 1231 - - - - - - - - - 26.12 -
21818 102.1 9.0 946 21823 done 0.72 - - 3268 - 2.12 0.032 2123 658.5 376.3 - - 1231 - - - - - - - - - 26.10 -
22012 93.2 4.4 956 22118 roll 0.79 0.12 0.091 3336 566.7 2.28 0.047 3531 617.5 490.8 96.75 0.807 768 -4.8 0.061 - - - - - - 26.41 25.34 24.25
22186 78.0 10.4 964 22192 done 0.80 - - 3336 - 2.12 0.025 2119 -666.0 490.8 - - 766 - - - - - - - - - 25.86 -
22381 59.7 8.4 974 22386 roll 0.82 - - 3336 - 2.10 0.034 719 -666.7 490.8 - - 764 - - - - - - - - - 26.09 -
22425 55.9 8.5 976 22430 done 0.84 - - 3336 - 2.12 0.031 2123 662.3 490.8 - - 763 - - - - - - - - - 26.10 -
22619 38.2 9.7 991 22624 roll 0.86 - - 3336 - 2.17 0.047 3526 646.5 490.8 - - 763 - - - - - - - - - 26.12 -
22646 35.8 10.0 993 22653 done 0.88 - - 3336 - 2.10 0.025 2114 -672.4 490.8 - - 762 - - - - - - - - - 26.32 -
22834 18.3 5.2 1019 22877 roll 0.94 - - 3336 - 2.05 0.031 726 -677.1 579.7 35.58 0.102 458 -8.5 0.169 - - - - - - - 26.22 25.82
22903 13.3 10.2 1030 22910 done 0.98 - - 3336 - 2.10 0.030 2128 667.6 579.7 - - 457 - - - - - - - - - 26.22 -
23011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23011 begin surface coast
23042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23042 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.05 8.30 0.045 140 -385.1 0.73 0.048 2605 653.4 567.13 - - 457 - - - - - - - -