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* dive
| • Previous call tries 5 | • 51.62 of 150.00 AH used of 24V (65.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.21 of 110.00 AH used of 10V (67.99% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 3.34 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 218 | - | - | - | 2280 | - | -116.7 | -7.30 | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.3 | - | 1 | 187 | roll | -0.80 | 8.60 | 0.219 | 2506 | 266.0 | 2.12 | 0.054 | 3698 | 668.9 | -116.7 | -142.32 | - | 3481 | -19.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 4.0 | -2.3 | 31 | 207 | done | -0.60 | 0.22 | 0.190 | 2567 | 277.3 | 2.00 | 0.022 | 2266 | -716.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 34.9 | -10.5 | 92 | 543 | roll | -0.46 | 0.17 | 0.202 | 2613 | 270.6 | 2.00 | 0.034 | 947 | -659.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 52.5 | -7.6 | 129 | 749 | done | -0.42 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.028 | 2308 | 680.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 71.9 | -6.1 | 190 | 1089 | roll | -0.42 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.041 | 3698 | 668.3 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 74.4 | -6.8 | 196 | 1125 | done | -0.42 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.023 | 2317 | -697.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 98.2 | -7.9 | 257 | 1466 | roll | -0.54 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.040 | 3697 | 663.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 105.8 | -6.6 | 276 | 1574 | done | -0.65 | 0.15 | 0.093 | 2555 | -386.7 | 2.00 | 0.023 | 2290 | -703.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 131.1 | -7.6 | 318 | 1909 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2290 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 153.3 | -7.0 | 333 | 2224 | roll | -0.65 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.040 | 3702 | 666.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 155.8 | -7.1 | 334 | 2261 | done | -0.60 | - | - | 2555 | - | 2.00 | 0.022 | 2301 | -700.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 177.9 | -7.0 | 350 | 2571 | roll | -0.60 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.040 | 3697 | 664.8 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 180.3 | -7.3 | 351 | 2606 | done | -0.56 | - | - | 2555 | - | 1.98 | 0.022 | 2290 | -710.6 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 203.0 | -7.3 | 367 | 2920 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.204 | 2579 | 240.0 | 2.15 | 0.041 | 3704 | 657.7 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 205.8 | -6.0 | 369 | 2963 | done | -0.56 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.022 | 2303 | -700.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 227.6 | -6.8 | 385 | 3290 | roll | -0.63 | - | - | 2579 | - | 2.10 | 0.040 | 3700 | 665.2 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 235.0 | -6.8 | 390 | 3397 | done | -0.67 | - | - | 2579 | - | 1.98 | 0.022 | 2292 | -711.1 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 259.0 | -7.1 | 406 | 3731 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.118 | 2521 | -341.2 | 2.15 | 0.040 | 3701 | 655.3 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 266.8 | -7.8 | 410 | 3831 | done | -0.63 | 0.10 | 0.176 | 2553 | 320.0 | 2.00 | 0.022 | 2290 | -705.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 290.9 | -7.9 | 426 | 4152 | roll | -0.63 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.040 | 3702 | 666.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 293.1 | -7.3 | 427 | 4179 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 2.00 | 0.022 | 2304 | -699.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 316.8 | -7.3 | 440 | 4508 | roll | -0.66 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.040 | 3700 | 664.8 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 320.5 | -7.3 | 441 | 4557 | done | -0.66 | - | - | 2553 | - | 2.00 | 0.022 | 2304 | -698.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 343.8 | -7.3 | 452 | 4875 | roll | -0.70 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.039 | 3706 | 661.3 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 348.3 | -7.5 | 453 | 4937 | done | -0.70 | - | - | 2553 | - | 1.98 | 0.023 | 2299 | -710.6 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 369.5 | -6.6 | 464 | 5248 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.040 | 3697 | 665.7 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 373.1 | -6.4 | 465 | 5304 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.00 | 0.022 | 2302 | -697.5 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 393.6 | -6.7 | 476 | 5616 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.133 | 2513 | -333.3 | 2.15 | 0.040 | 3706 | 653.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 398.2 | -7.6 | 477 | 5679 | done | -0.64 | 0.08 | 0.186 | 2550 | 462.5 | 2.03 | 0.023 | 2288 | -698.5 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 422.1 | -7.7 | 488 | 5988 | roll | -0.64 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.041 | 3697 | 664.6 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 426.4 | -7.9 | 489 | 6045 | done | -0.64 | - | - | 2550 | - | 2.00 | 0.023 | 2308 | -694.5 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 451.4 | -8.1 | 500 | 6355 | roll | -0.68 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.041 | 3706 | 659.4 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 453.9 | -8.1 | 501 | 6388 | done | -0.68 | - | - | 2550 | - | 2.00 | 0.024 | 2305 | -700.5 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 478.7 | -7.0 | 512 | 6728 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.041 | 3704 | 659.9 | -116.7 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 485.0 | -7.0 | 514 | 6820 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 2.05 | 0.024 | 2289 | -690.2 | -116.7 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 506.2 | -6.9 | 524 | 7130 | roll | -0.75 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.041 | 3697 | 664.2 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 510.2 | -7.0 | 524 | 7187 | done | -0.75 | - | - | 2550 | - | 2.03 | 0.024 | 2294 | -691.1 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 532.9 | -7.4 | 530 | 7495 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.134 | 2511 | -325.0 | 2.15 | 0.047 | 3695 | 651.6 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 537.8 | -8.4 | 531 | 7557 | done | -0.68 | 0.12 | 0.195 | 2541 | 250.0 | 1.98 | 0.024 | 2299 | -705.1 | -116.7 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 565.5 | -7.6 | 537 | 7921 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.042 | 3700 | 651.6 | -116.7 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 570.6 | -7.6 | 538 | 7988 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.00 | 0.025 | 2307 | -696.5 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 597.2 | -7.2 | 544 | 8359 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.042 | 3697 | 655.7 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 600.1 | -6.8 | 544 | 8403 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2295 | -683.9 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 621.8 | -6.9 | 550 | 8723 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.042 | 3695 | 660.4 | -116.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 626.4 | -6.7 | 551 | 8789 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.03 | 0.025 | 2301 | -686.7 | -116.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 650.8 | -6.8 | 557 | 9155 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.042 | 3697 | 658.5 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 656.6 | -6.5 | 558 | 9238 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.03 | 0.025 | 2293 | -691.6 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 681.2 | -7.2 | 564 | 9586 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.042 | 3698 | 653.5 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 685.6 | -7.3 | 564 | 9648 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2296 | -683.9 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 708.7 | -7.5 | 570 | 9956 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3694 | 659.4 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 712.5 | -7.0 | 570 | 10005 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2297 | -681.5 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 736.6 | -7.8 | 576 | 10320 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3694 | 659.0 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 743.2 | -7.4 | 577 | 10409 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.00 | 0.025 | 2299 | -697.5 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 769.3 | -7.6 | 583 | 10752 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3694 | 658.0 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 775.5 | -7.5 | 584 | 10835 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2299 | -680.5 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 801.8 | -7.5 | 590 | 11183 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.044 | 3702 | 652.6 | -116.7 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 807.1 | -7.7 | 591 | 11255 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2304 | -682.0 | -116.7 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 833.1 | -7.1 | 597 | 11621 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3697 | 657.1 | -116.7 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 839.7 | -6.6 | 598 | 11715 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2301 | -681.0 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 862.9 | -6.9 | 604 | 12052 | roll | -0.75 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3694 | 657.1 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 868.5 | -7.2 | 605 | 12130 | done | -0.75 | - | - | 2541 | - | 2.05 | 0.025 | 2298 | -681.0 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | 893.1 | -7.0 | 611 | 12485 | roll | -0.78 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 3694 | 658.5 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 898.7 | -6.8 | 612 | 12568 | done | -0.78 | - | - | 2541 | - | 2.03 | 0.026 | 2298 | -687.7 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 922.4 | -6.8 | 618 | 12917 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.143 | 2502 | -325.0 | 2.17 | 0.044 | 3702 | 647.0 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 930.9 | -7.4 | 619 | 13029 | done | -0.70 | 0.12 | 0.191 | 2532 | 250.0 | 2.05 | 0.025 | 2286 | -690.7 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 954.9 | -7.3 | 625 | 13353 | roll | -0.70 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.044 | 3695 | 655.3 | -116.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13411 | 959.2 | -6.8 | 626 | 13415 | done | -0.70 | - | - | 2532 | - | 2.03 | 0.026 | 2304 | -685.2 | -116.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 985.6 | -7.1 | 632 | 13786 | roll | -0.70 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.044 | 3692 | 654.7 | -116.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13846 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13852 | 990.3 | 7.2 | 633 | 13955 | done | -0.24 | 0.47 | 0.167 | 2676 | 306.4 | - | - | 2625 | - | - | 99.32 | 1.536 | 3006 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | 993.3 | - | 634 | 14079 | roll | 0.80 | 1.12 | 0.126 | 3013 | 300.9 | 2.53 | 0.045 | 4034 | 556.9 | 116.7 | 109.72 | 1.448 | 2528 | -4.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 989.9 | 6.2 | 637 | 14157 | done | 0.73 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.025 | 2658 | -634.1 | 132.6 | 15.57 | 1.354 | 2465 | -4.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 970.1 | 6.2 | 643 | 14477 | done | 0.75 | - | - | 3022 | - | - | - | 2658 | - | 149.2 | 15.43 | 1.395 | 2397 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 950.5 | 6.5 | 648 | 14777 | roll | 0.81 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.047 | 4032 | 633.2 | 158.9 | 9.77 | 1.354 | 2358 | -4.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | 940.9 | 7.0 | 650 | 14904 | done | 0.75 | - | - | 3032 | - | 2.05 | 0.027 | 2644 | -677.1 | 158.9 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15261 | 916.2 | 7.0 | 656 | 15262 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2642 | - | 158.9 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15564 | 895.3 | 6.8 | 661 | 15567 | roll | 0.83 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.046 | 4036 | 648.4 | 160.7 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 886.0 | 7.1 | 663 | 15704 | done | 0.77 | - | - | 3043 | - | 2.03 | 0.027 | 2653 | -681.3 | 160.7 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16071 | 860.5 | 7.0 | 669 | 16075 | roll | 0.77 | - | - | 3053 | - | 2.08 | 0.035 | 1256 | -671.6 | 160.7 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 857.9 | 6.9 | 669 | 16113 | done | 0.77 | 0.10 | 0.151 | 3014 | -390.0 | 2.12 | 0.033 | 2640 | 652.8 | 160.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16441 | 834.9 | 7.1 | 675 | 16445 | roll | 0.84 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.046 | 4045 | 662.7 | 160.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16619 | 821.4 | 6.9 | 677 | 16623 | done | 0.84 | - | - | 3017 | - | 2.08 | 0.027 | 2644 | -673.6 | 160.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16940 | 797.6 | 7.4 | 683 | 16945 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.131 | 3056 | 390.0 | 2.17 | 0.047 | 4045 | 645.6 | 160.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16995 | 793.0 | 7.9 | 683 | 17002 | done | 0.78 | 0.17 | 0.184 | 3017 | -229.4 | 2.03 | 0.027 | 2643 | -690.6 | 160.7 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17304 | 770.3 | 7.5 | 689 | 17308 | roll | 0.85 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.046 | 4046 | 652.6 | 160.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17348 | 766.9 | 7.9 | 689 | 17352 | done | 0.85 | - | - | 3023 | - | 2.08 | 0.028 | 2649 | -671.6 | 160.7 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17670 | 742.9 | 7.6 | 695 | 17674 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.129 | 3060 | 370.0 | 2.17 | 0.047 | 4051 | 646.1 | 160.7 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17737 | 737.4 | 8.4 | 696 | 17742 | done | 0.78 | 0.20 | 0.177 | 3015 | -225.0 | 2.05 | 0.028 | 2644 | -686.3 | 160.7 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18102 | 710.8 | 7.4 | 702 | 18106 | roll | 0.85 | - | - | 3022 | - | 2.05 | 0.036 | 1260 | -675.1 | 160.7 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18179 | 705.3 | 6.2 | 703 | 18200 | done | 0.93 | 0.12 | 0.125 | 3065 | 358.3 | 2.10 | 0.033 | 2659 | 666.2 | 176.4 | 15.52 | 1.356 | 2286 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18528 | 677.3 | 8.2 | 709 | 18532 | roll | 0.93 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.046 | 4049 | 655.7 | 176.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18583 | 672.5 | 8.8 | 709 | 18589 | done | 0.82 | 0.15 | 0.185 | 3031 | -206.7 | 2.10 | 0.028 | 2649 | -666.7 | 176.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18893 | 649.4 | 7.7 | 715 | 18897 | roll | 0.88 | - | - | 3034 | - | 2.08 | 0.037 | 1260 | -667.8 | 176.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18970 | 643.6 | 7.4 | 716 | 18975 | done | 0.93 | - | - | 3034 | - | 2.10 | 0.033 | 2648 | 661.0 | 176.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19319 | 617.3 | 7.6 | 722 | 19323 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.112 | 3089 | 366.7 | 2.15 | 0.047 | 4049 | 651.6 | 176.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19576 | 594.2 | 9.0 | 725 | 19580 | done | 0.87 | 0.12 | 0.155 | 3045 | -366.7 | 2.08 | 0.028 | 2650 | -672.6 | 176.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19891 | 570.1 | 7.8 | 731 | 19895 | roll | 0.91 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.046 | 4044 | 642.4 | 176.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19959 | 564.8 | 7.4 | 732 | 19963 | done | 0.83 | - | - | 3045 | - | 2.05 | 0.028 | 2647 | -681.5 | 176.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20324 | 537.9 | 7.4 | 738 | 20328 | roll | 0.87 | - | - | 3045 | - | 2.08 | 0.038 | 1257 | -668.3 | 176.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20374 | 534.6 | 5.9 | 738 | 20403 | done | 0.93 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.033 | 2651 | 663.8 | 200.6 | 22.08 | 1.246 | 2188 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20755 | 506.6 | 7.4 | 745 | 20760 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.117 | 3090 | 375.0 | 2.17 | 0.048 | 4054 | 646.5 | 200.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21012 | 485.3 | 7.4 | 750 | 21019 | done | 0.92 | 0.15 | 0.193 | 3060 | -200.0 | 2.10 | 0.027 | 2640 | -673.3 | 200.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21325 | 463.2 | 7.4 | 761 | 21329 | roll | 0.98 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.047 | 4043 | 646.5 | 200.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21369 | 459.9 | 7.1 | 762 | 21373 | done | 0.91 | - | - | 3059 | - | 2.08 | 0.027 | 2659 | -665.4 | 200.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21698 | 436.5 | 7.3 | 773 | 21702 | roll | 0.97 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.038 | 1251 | -670.5 | 200.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21747 | 433.0 | 7.1 | 774 | 21751 | done | 1.01 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.033 | 2651 | 666.7 | 200.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22059 | 409.6 | 7.6 | 784 | 22064 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.108 | 3114 | 373.3 | 2.15 | 0.047 | 4049 | 650.2 | 200.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22261 | 392.0 | 8.6 | 790 | 22266 | done | 0.95 | 0.17 | 0.192 | 3068 | -270.6 | 2.05 | 0.028 | 2645 | -684.9 | 200.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22595 | 367.9 | 7.5 | 801 | 22599 | roll | 0.99 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.036 | 1259 | -666.3 | 200.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22650 | 363.7 | 7.0 | 802 | 22654 | done | 0.99 | - | - | 3062 | - | 2.10 | 0.033 | 2653 | 663.8 | 200.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22968 | 339.1 | 7.9 | 813 | 22973 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.123 | 3104 | 350.0 | 2.12 | 0.046 | 4047 | 657.5 | 200.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23164 | 322.6 | 7.4 | 818 | 23171 | done | 0.96 | 0.15 | 0.193 | 3073 | -206.7 | 2.03 | 0.026 | 2640 | -693.1 | 200.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23476 | 302.3 | 6.8 | 829 | 23480 | roll | 1.00 | - | - | 3073 | - | 2.05 | 0.036 | 1266 | -670.2 | 203.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23536 | 298.2 | 6.7 | 830 | 23547 | done | 1.00 | - | - | 3073 | - | 2.08 | 0.032 | 2652 | 666.3 | 206.4 | 5.68 | 0.933 | 2164 | -3.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23870 | 273.9 | 7.3 | 847 | 23874 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.132 | 3105 | 320.0 | 2.12 | 0.046 | 4045 | 657.1 | 206.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24127 | 250.9 | 8.9 | 858 | 24132 | done | 0.97 | 0.12 | 0.200 | 3080 | -208.3 | 2.03 | 0.025 | 2638 | -693.1 | 206.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24442 | 227.1 | 7.9 | 873 | 24443 | done | 0.97 | - | - | 3081 | - | - | - | 2637 | - | 206.4 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24752 | 202.6 | 7.7 | 888 | 24753 | done | 0.97 | - | - | 3081 | - | - | - | 2638 | - | 206.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25062 | 178.1 | 8.0 | 903 | 25066 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | 2.03 | 0.035 | 1268 | -674.9 | 206.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25140 | 171.9 | 6.8 | 906 | 25153 | done | 0.97 | - | - | 3077 | - | 2.10 | 0.031 | 2647 | 656.7 | 209.5 | 4.97 | 0.764 | 2151 | -2.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25460 | 146.5 | 8.5 | 922 | 25464 | roll | 0.97 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.044 | 4053 | 663.2 | 209.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25568 | 136.4 | 10.4 | 927 | 25572 | done | 0.93 | - | - | 3083 | - | 2.03 | 0.025 | 2649 | -691.6 | 209.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25893 | 110.3 | 8.3 | 958 | 25899 | roll | 0.93 | - | - | 3084 | - | 2.03 | 0.035 | 1265 | -681.8 | 209.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26004 | 101.7 | 6.8 | 978 | 26011 | done | 0.93 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.030 | 2654 | 677.6 | 210.6 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26349 | 86.1 | 4.7 | 1039 | 26403 | done | 1.00 | - | - | 3084 | - | - | - | 2654 | - | 264.6 | 46.83 | 0.828 | 1926 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26738 | 54.0 | 7.6 | 1109 | 26743 | done | 1.05 | - | - | 3083 | - | - | - | 2653 | - | 264.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27073 | 20.1 | 10.5 | 1170 | 27081 | done | 1.10 | 0.10 | 0.130 | 3121 | 380.0 | - | - | 2654 | - | 264.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.52 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 219 | - | - | - | 2258 | - | 602.46 | 268.55 | 0.727 | 550 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||