Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.07 of 91.80 AH used of 24V (36.74% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.78 of 61.20 AH used of 10V (51.33% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 82 VBD -1.56 - - 249 - - - 2136 - -146.0 -58.97 - 2430 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -7.7 9 124 roll -1.56 13.50 0.173 2558 171.0 2.45 0.051 3557 580.0 -146.0 -17.65 - 3346 -51.9 - - - - - - - - - -
217 30.5 -19.8 31 225 done -1.25 0.38 0.119 2627 181.6 2.33 0.027 2151 -603.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
565 81.3 -10.3 92 572 done -1.13 0.15 0.117 2658 206.7 - - 2150 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
911 118.4 -9.0 153 918 roll -1.16 - - 2658 - 2.42 0.042 3564 584.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
953 122.6 -9.8 160 960 done -1.20 - - 2658 - 2.30 0.025 2162 -609.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1300 150.9 -8.0 221 1307 roll -1.38 0.20 0.041 2590 -340.0 2.40 0.041 3560 582.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1416 162.8 -10.1 241 1423 done -1.30 0.15 0.098 2619 193.3 2.17 0.027 2234 -611.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1763 192.4 -8.0 302 1770 roll -1.42 - - 2619 - 2.28 0.043 3560 581.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1857 199.8 -8.3 318 1864 done -1.47 0.15 0.051 2573 -306.7 2.03 0.028 2318 -611.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2203 226.0 -8.3 379 2210 roll -1.47 - - 2573 - 2.12 0.044 3559 585.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2284 233.6 -9.9 393 2291 done -1.38 0.15 0.101 2600 180.0 2.17 0.029 2246 -605.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2625 266.4 -9.2 439 2629 roll -1.45 - - 2601 - 2.28 0.044 3567 579.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2648 268.7 -10.2 441 2652 done -1.45 - - 2601 - 2.03 0.029 2336 -606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2982 296.3 -7.4 472 2987 roll -1.54 0.15 0.050 2549 -346.7 2.78 0.047 756 -568.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3049 302.7 -9.7 477 3056 done -1.44 0.22 0.100 2591 190.9 2.53 0.032 2248 589.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3375 329.5 -8.7 508 3379 roll -1.49 - - 2591 - 2.62 0.048 760 -567.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3437 335.7 -9.4 513 3441 done -1.49 - - 2592 - 2.42 0.032 2189 590.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3765 364.7 -8.3 543 3770 roll -1.57 0.12 0.055 2555 -308.3 2.53 0.048 757 -566.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3798 367.9 -9.2 545 3806 done -1.48 0.12 0.110 2577 183.3 2.33 0.031 2132 590.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4124 393.6 -8.2 576 4129 roll -1.52 - - 2577 - 2.42 0.050 761 -566.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4221 402.3 -9.1 584 4225 done -1.48 - - 2577 - 2.40 0.032 2169 586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4551 429.5 -8.2 614 4555 roll -1.52 - - 2577 - 2.40 0.048 3550 575.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4651 438.7 -8.7 622 4658 done -1.45 - - 2577 - 2.22 0.032 2225 -596.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4981 465.0 -8.0 653 4985 roll -1.50 - - 2577 - 2.33 0.049 3550 568.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5037 470.3 -8.8 657 5044 done -1.45 - - 2577 - 2.15 0.033 2268 -596.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5365 497.3 -7.9 688 5369 roll -1.49 - - 2577 - 2.67 0.051 765 -562.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5437 503.7 -8.8 692 5441 done -1.45 - - 2577 - 2.45 0.033 2202 586.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5759 529.0 -7.7 708 5763 roll -1.51 - - 2577 - 2.55 0.053 768 -562.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5802 532.2 -7.7 710 5806 done -1.47 - - 2577 - 2.38 0.034 2152 581.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6129 557.3 -7.7 726 6133 roll -1.47 - - 2577 - 2.45 0.052 3549 570.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6219 564.6 -8.1 730 6223 done -1.41 - - 2577 - 2.30 0.034 2192 -590.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6543 590.2 -8.3 746 6547 roll -1.41 - - 2577 - 2.38 0.051 3549 570.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6599 595.6 -10.0 748 6604 done -1.37 0.15 0.110 2604 180.0 2.28 0.035 2212 -586.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6920 621.6 -8.0 763 6925 roll -1.49 0.12 0.058 2569 -291.7 2.62 0.054 747 -559.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6970 626.6 -9.2 765 6974 done -1.44 - - 2570 - 2.45 0.035 2170 580.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7288 652.9 -8.3 780 7293 roll -1.41 0.15 0.110 2597 180.0 2.45 0.053 3556 565.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7383 661.0 -8.4 784 7388 done -1.41 - - 2597 - 2.33 0.035 2196 -583.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7700 681.8 -6.4 799 7704 roll -1.51 - - 2597 - 2.60 0.057 746 -557.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7778 687.3 -6.4 802 7786 done -1.54 0.12 0.061 2563 -283.3 2.75 0.036 2335 577.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8097 712.7 -8.5 818 8100 roll -1.49 - - 2563 - 2.15 0.057 3553 566.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8136 716.9 -9.7 819 8143 done -1.42 0.17 0.109 2594 182.4 2.08 0.035 2325 -590.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8454 741.7 -7.5 835 8459 roll -1.52 - - 2594 - 2.85 0.058 743 -555.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8566 750.5 -8.0 840 8571 done -1.55 0.12 0.060 2561 -275.0 2.58 0.036 2235 578.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8890 777.3 -8.5 856 8894 roll -1.50 - - 2561 - 2.33 0.057 3559 568.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8974 785.1 -9.1 859 8981 done -1.44 0.15 0.113 2586 166.7 2.25 0.036 2241 -585.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9293 810.6 -8.2 875 9297 roll -1.44 - - 2587 - 2.33 0.055 3556 564.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9344 815.4 -9.0 877 9348 done -1.44 - - 2586 - 2.20 0.036 2266 -586.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9666 842.3 -8.3 893 9667 done -1.44 - - 2586 - - - 2266 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9975 866.4 -7.4 908 9979 roll -1.44 - - 2587 - 2.30 0.056 3558 561.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10041 871.6 -8.0 911 10045 done -1.44 - - 2587 - 2.20 0.037 2275 -583.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10363 894.8 -7.5 927 10365 done -1.44 - - 2586 - - - 2275 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10546 begin apogee
10552 908.0 6.9 936 10677 done -0.35 1.20 0.102 2826 200.0 - - 2383 - - 121.88 1.309 2748 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10678 begin climb
10681 911.6 - 942 10816 roll 1.56 1.90 0.052 3244 220.0 2.67 0.060 970 -529.2 146.0 127.20 1.267 2152 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
10858 902.0 12.6 951 10863 done 1.27 0.32 0.119 3186 -181.2 2.47 0.040 2362 563.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11182 872.6 8.5 967 11198 roll 1.16 0.15 0.127 3157 -193.3 2.60 0.059 973 -534.2 157.9 10.10 1.279 2103 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11284 863.5 8.8 970 11294 done 1.08 - - 3157 - 2.42 0.039 2345 566.9 163.2 5.03 1.266 2082 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11626 835.5 8.5 987 11643 done 1.04 0.12 0.126 3136 -175.0 - - 2345 - 174.0 9.50 1.288 2038 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11952 807.0 8.6 1003 11966 roll 1.06 - - 3135 - 2.60 0.060 978 -525.8 183.6 8.57 1.279 1999 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12005 802.1 9.3 1005 12010 done 1.06 - - 3135 - 2.42 0.040 2341 563.2 183.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12322 779.7 6.8 1020 12371 roll 1.14 - - 3135 - 2.60 0.061 970 -527.3 234.1 43.65 1.231 1793 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
12400 773.6 8.9 1024 12410 done 1.15 - - 3135 - 2.42 0.040 2328 561.2 236.9 2.67 1.174 1782 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
12734 745.3 9.2 1040 12738 roll 1.19 0.12 0.073 3164 241.7 2.47 0.059 978 -546.6 236.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12796 738.5 10.7 1043 12800 done 1.15 - - 3163 - 2.33 0.040 2300 567.4 236.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13129 706.9 9.0 1059 13133 roll 1.15 - - 3164 - 2.42 0.060 975 -547.5 236.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13192 701.3 9.1 1062 13196 done 1.11 - - 3163 - 2.25 0.039 2265 573.3 236.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13524 675.1 7.1 1078 13567 done 1.18 - - 3164 - - - 2265 - 279.8 37.80 1.174 1607 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
13876 641.1 9.9 1095 13880 roll 1.18 - - 3164 - 2.38 0.061 970 -544.1 279.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13938 634.7 9.7 1098 13942 done 1.18 - - 3163 - 2.25 0.038 2250 568.9 279.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14265 604.6 9.0 1114 14266 done 1.18 - - 3163 - - - 2248 - 280.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14576 576.1 8.9 1129 14580 roll 1.18 - - 3164 - 2.33 0.060 976 -545.9 282.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14625 571.2 9.4 1131 14629 done 1.18 - - 3164 - 2.22 0.038 2248 573.0 282.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14949 543.2 8.4 1147 14967 done 1.24 - - 3164 - - - 2248 - 296.9 14.32 1.118 1536 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
15277 515.1 8.6 1163 15292 roll 1.29 0.10 0.074 3189 250.0 2.40 0.058 979 -528.8 306.3 8.05 1.110 1499 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
15348 507.9 10.8 1166 15352 done 1.29 - - 3189 - 2.17 0.037 2201 563.1 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15675 476.8 10.0 1192 15679 roll 1.29 - - 3189 - 2.75 0.056 3736 558.2 306.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15714 472.1 11.4 1195 15719 done 1.29 - - 3189 - 2.65 0.039 2214 -574.3 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16039 439.4 9.6 1225 16041 done 1.29 - - 3189 - - - 2214 - 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16358 409.7 9.3 1255 16359 done 1.29 - - 3189 - - - 2213 - 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16677 379.5 9.2 1285 16681 roll 1.29 - - 3189 - 2.72 0.054 3737 560.3 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16698 377.3 9.3 1286 16706 done 1.29 - - 3189 - 2.65 0.038 2206 -577.7 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17025 347.0 9.2 1317 17029 roll 1.29 - - 3189 - 2.20 0.058 974 -560.0 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17047 344.4 9.5 1318 17054 done 1.29 - - 3189 - 2.15 0.036 2223 580.9 306.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17375 315.1 8.0 1349 17402 done 1.33 - - 3189 - - - 2223 - 329.4 20.10 0.927 1404 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
17721 286.1 9.4 1382 17722 done 1.40 - - 3189 - - - 2223 - 329.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18041 255.3 9.5 1412 18046 roll 1.49 0.15 0.058 3231 280.0 2.25 0.054 971 -556.4 329.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18060 253.4 8.9 1413 18072 done 1.53 - - 3231 - 2.10 0.035 2187 579.0 332.7 2.47 0.911 1391 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
18406 219.6 8.8 1471 18413 done 1.49 - - 3231 - - - 2187 - 336.9 3.92 0.888 1374 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
18752 189.5 8.7 1532 18766 roll 1.50 - - 3231 - 2.20 0.054 968 -554.1 344.2 6.90 0.850 1343 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
18840 181.3 9.6 1547 18847 done 1.46 - - 3231 - 2.00 0.034 2135 583.5 344.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19186 147.5 8.6 1608 19199 roll 1.48 - - 3231 - 2.85 0.051 3730 559.6 352.5 6.97 0.811 1311 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
19296 137.1 9.8 1627 19303 done 1.48 - - 3231 - 2.75 0.036 2142 -577.5 352.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19642 110.9 5.5 1688 19716 roll 1.70 0.15 0.057 3275 293.3 2.88 0.048 3730 551.4 430.1 65.03 0.698 992 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
19740 103.2 9.1 1703 19747 done 1.76 - - 3275 - 2.72 0.034 2160 -577.2 430.1 - - 990 - - - - - - - - - - -
20087 75.3 7.9 1764 20116 roll 1.94 0.20 0.050 3332 285.0 2.15 0.052 974 -551.6 455.8 20.20 0.673 888 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
20196 64.7 9.7 1782 20203 done 1.90 - - 3332 - 2.05 0.031 2175 585.9 455.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
20542 35.3 8.0 1843 20568 roll 1.94 - - 3332 - 2.17 0.048 969 -555.8 478.7 18.35 0.621 794 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
20695 23.0 8.3 1869 20716 done 1.96 - - 3332 - 1.92 0.029 2098 588.0 493.6 11.93 0.610 734 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
20935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20935 begin surface coast
20957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20957 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.19 13.52 0.037 247 -228.2 - - 2209 - 495.51 - - 728 - - - - - - - -