• Previous call tries 1 | • 90.99 of 150.00 AH used of 24V (39.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.09 of 100.00 AH used of 10V (19.91% remains) | |
• Surface angle -37.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.093 | 714 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.00 | 0.041 | 1754 | 94.5 | 1.23 | 1.200 | 2371 | 343.1 | -487.5 | -10.50 | - | 3056 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.58 | 26.01 |
248 | 29.5 | -18.9 | 36 | 254 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.029 | 1949 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
291 | 35.6 | -14.0 | 42 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
332 | 41.3 | -13.4 | 48 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
374 | 47.1 | -14.5 | 54 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
416 | 52.7 | -13.3 | 60 | 422 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 55.4 | -14.7 | 62 | 482 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2186 | 93.9 | - | - | 2143 | - | - | 28.98 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.05 | 23.69 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 59.4 | - | 69 | 532 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.2 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.48 | 1.235 | 1916 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.39 |
568 | 53.2 | 13.6 | 81 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.75 |
610 | 47.1 | 14.4 | 87 | 616 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.96 |
651 | 41.1 | 14.3 | 93 | 658 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.043 | 1713 | -383.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.64 | 26.11 |
844 | 18.2 | 10.8 | 123 | 851 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2133 | 411.8 | 489.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.11 |
887 | 12.5 | 11.6 | 129 | 893 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 489.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
928 | 7.9 | 11.0 | 135 | 934 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 489.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
970 | 2.5 | 12.6 | 141 | 976 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 489.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
981 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | 0.6 | 11.3 | 143 | 1010 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2379 | -100.0 | - | - | 2133 | - | 75.2 | -4.38 | - | 2402 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.38 | 26.27 |
1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin surface |