Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.31 of 310.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 83 - - - 2191 - -194.6 -60.50 - 3414 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -7.8 9 103 roll -0.78 8.68 0.453 2541 283.2 2.42 0.067 745 -597.5 -194.6 -5.78 - 3783 -63.8 - - - - - - - 14.23 14.67 14.91
237 37.6 -17.3 38 246 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2103 603.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
492 86.8 -18.5 87 499 roll -0.78 - - 2522 - 2.45 0.057 3550 590.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
542 96.3 -17.3 96 550 done -0.78 0.05 0.220 2554 640.0 2.33 0.031 2136 -606.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
796 143.6 -18.1 145 803 roll -0.78 - - 2555 - 2.33 0.052 760 -590.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
851 153.3 -16.8 155 859 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.040 2155 606.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1108 195.4 -14.9 204 1115 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.057 3550 586.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1153 202.6 -15.3 212 1161 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.030 2150 -608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
1408 243.8 -14.9 261 1415 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.052 728 -597.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1487 256.1 -15.0 276 1496 done -0.78 0.05 0.287 2547 220.0 2.33 0.038 2144 607.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
1736 290.2 -13.3 301 1746 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.056 3554 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.53 -
1772 295.5 -13.1 308 1780 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.029 2147 -611.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
2022 329.4 -14.8 333 2030 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.052 757 -617.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
2085 339.3 -14.7 346 2093 done -0.78 0.08 0.358 2547 125.0 2.28 0.039 2151 611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
2333 372.4 -12.8 371 2338 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.057 3560 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2395 380.3 -12.2 383 2404 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.029 2146 -636.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
2646 413.1 -13.5 409 2655 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.053 761 -615.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
2677 417.8 -14.8 415 2688 done -0.78 0.08 0.358 2547 112.5 2.22 0.040 2162 631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
2927 449.4 -12.3 441 2936 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.057 3547 602.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
3001 458.3 -11.8 456 3009 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.029 2151 -628.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.87 -
3250 486.9 -11.0 481 3258 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.057 3542 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.62 -
3303 492.9 -10.1 492 3311 done -0.78 0.08 0.339 2549 262.5 2.22 0.030 2149 -627.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
3551 514.9 -8.7 517 3560 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 763 -607.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.69 -
3683 526.8 -8.4 543 3693 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2153 626.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
3935 552.4 -11.1 569 3944 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.059 3554 601.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.57 -
4017 562.2 -11.6 585 4026 done -0.78 0.05 0.421 2545 280.0 2.25 0.031 2145 -626.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
4266 590.3 -11.0 611 4275 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.055 752 -605.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.77 -
4310 595.5 -11.0 620 4317 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.041 2159 617.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4558 623.0 -11.2 635 4559 done -0.78 - - 2538 - - - 2159 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4798 648.9 -10.6 647 4804 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.061 3554 593.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
4850 654.8 -10.6 658 4857 done -0.78 0.08 0.339 2547 225.0 2.28 0.031 2143 -618.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
5097 679.7 -9.9 671 5103 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 760 -601.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.76 -
5187 688.9 -10.3 689 5191 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.043 2148 616.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.80 -
5432 712.9 -9.6 702 5438 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.062 3558 592.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.72 -
5460 716.0 -10.4 708 5465 done -0.78 0.05 0.411 2547 320.0 2.25 0.032 2149 -626.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
5708 739.5 -9.8 721 5714 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.061 3548 587.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.71 -
5750 744.3 -10.6 730 5754 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2153 -620.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
6002 771.2 -10.8 744 6008 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.063 3548 586.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.70 -
6055 777.1 -10.6 755 6063 done -0.78 0.08 0.339 2547 250.0 2.28 0.033 2148 -614.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
6302 799.9 -8.9 768 6308 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.057 757 -597.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.72 -
6375 806.6 -8.7 783 6382 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2154 612.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.75 -
6622 827.8 -8.8 796 6628 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.065 3544 591.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.68 -
6685 833.7 -9.1 809 6690 done -0.78 0.08 0.347 2549 237.5 2.25 0.034 2151 -619.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
6937 855.3 -8.8 823 6943 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3546 581.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.66 -
6980 859.2 -8.9 832 6984 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.034 2154 -610.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
7237 882.9 -9.3 847 7244 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.060 751 -589.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
7260 885.4 -10.0 852 7265 done -0.78 0.05 0.431 2546 120.0 2.30 0.045 2157 611.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
7512 909.3 -9.9 866 7518 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.065 3547 584.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7552 913.5 -10.5 874 7558 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.035 2152 -611.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.79 -
7812 941.3 -10.7 890 7819 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 755 -594.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.66 -
7880 948.9 -10.9 904 7885 done -0.78 0.08 0.354 2547 125.0 2.30 0.046 2155 608.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8131 971.6 -8.9 917 8422 done -0.17 0.55 0.230 2742 354.5 - - 1922 - - 287.15 1.552 2988 -2.7 0.307 - - - - - - 14.45 - 13.50
8423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8423 begin climb
8425 984.4 - 931 8648 roll 0.78 0.80 0.128 3057 393.8 2.58 0.064 3349 553.1 194.6 211.88 1.776 2181 -3.8 0.389 - - - - - - 14.14 14.03 13.33
8691 961.2 15.8 981 8698 done 0.78 0.08 0.442 3054 -37.5 2.38 0.043 1978 -576.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.00 14.27 -
8951 924.3 13.9 997 8957 roll 0.78 - - 3063 - 2.47 0.073 543 -581.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
8984 919.2 14.7 1004 8991 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.046 1947 602.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
9231 882.9 15.1 1017 9238 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 3353 590.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
9311 870.2 15.8 1033 9318 done 0.78 0.10 0.412 3049 -140.0 2.35 0.041 1948 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
9571 835.9 12.5 1049 9577 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.063 3362 584.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
9639 826.3 13.7 1063 9643 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.041 1950 -593.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
9891 792.8 13.8 1077 9897 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.061 3358 586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
9960 782.5 14.8 1091 9965 done 0.78 0.08 0.441 3052 -75.0 2.35 0.041 1948 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
10206 749.8 13.5 1104 10213 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.062 3354 585.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10246 744.2 14.2 1112 10252 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.041 1944 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
10506 709.3 13.2 1128 10512 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.060 3358 589.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10659 688.0 13.4 1159 10666 done 0.78 0.08 0.438 3055 -75.0 2.38 0.041 1944 -594.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
10906 658.0 12.2 1172 10910 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.067 536 -586.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10940 653.2 13.3 1179 10947 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.043 1958 610.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
11187 621.9 12.7 1192 11193 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.060 3354 594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11290 608.2 12.6 1213 11295 done 0.78 0.10 0.392 3050 -150.0 2.35 0.042 1950 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.25 14.73 -
11543 580.5 10.5 1236 11544 done 0.78 - - 3050 - - - 1950 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11783 555.2 10.3 1260 11792 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.059 3353 584.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11836 548.9 11.4 1271 11844 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.039 1946 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
12086 522.5 10.7 1296 12095 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.065 549 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.43 -
12208 508.1 11.8 1320 12213 done 0.78 0.08 0.392 3053 -200.0 2.30 0.041 1961 613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
12460 481.4 10.0 1346 12470 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.058 3348 595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12613 465.0 10.7 1376 12622 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.038 1948 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
12864 438.3 11.0 1402 12873 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.058 3341 592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.43 -
12928 430.2 11.9 1415 12936 done 0.78 0.08 0.412 3055 -75.0 2.35 0.038 1944 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
13175 404.0 11.0 1440 13184 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 537 -591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
13239 396.1 12.0 1453 13246 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.039 1953 615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13488 367.7 11.0 1478 13496 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.057 3346 597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.44 -
13599 354.5 11.5 1500 13609 done 0.78 0.10 0.376 3049 -150.0 2.33 0.037 1944 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.23 14.72 -
13848 329.6 9.7 1526 13857 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.057 3349 585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
13912 323.3 9.5 1539 13920 done 0.82 - - 3058 - 2.35 0.036 1942 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
14161 303.8 8.0 1564 14171 roll 0.97 0.12 0.177 3133 625.0 2.38 0.053 3341 587.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.44 -
14266 291.2 13.0 1584 14275 done 0.97 0.08 0.320 3120 -162.5 2.28 0.037 1949 -610.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.03 14.57 -
14513 260.3 12.5 1610 14523 roll 0.97 - - 3128 - 2.35 0.061 544 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
14638 245.2 11.3 1634 14646 done 0.97 0.03 0.300 3108 -666.7 2.33 0.037 1954 605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.24 14.62 -
14894 222.0 9.6 1683 14902 roll 0.97 - - 3117 - 2.40 0.061 537 -590.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
15012 210.9 9.2 1705 15019 done 1.04 - - 3117 - 2.33 0.036 1949 606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
15265 190.4 7.3 1754 15273 roll 1.23 0.17 0.144 3210 547.1 2.38 0.050 3344 586.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
15506 162.7 12.5 1800 15514 done 1.23 0.10 0.400 3198 -120.0 2.38 0.035 1923 -597.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
15763 133.7 11.7 1849 15770 roll 1.23 - - 3197 - 2.42 0.052 3346 588.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
15853 122.6 12.4 1866 15861 done 1.23 - - 3207 - 2.35 0.034 1952 -593.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
16109 91.5 12.0 1915 16117 roll 1.23 - - 3207 - 2.38 0.052 3354 589.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
16149 86.4 12.5 1922 16158 done 1.23 0.10 0.410 3195 -120.0 2.38 0.034 1929 -598.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
16406 56.5 11.3 1971 16413 done 1.23 - - 3195 - - - 1928 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16659 25.2 11.2 2020 16667 roll 1.23 - - 3195 - 2.42 0.054 3346 586.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
16710 18.0 14.9 2029 16718 done 1.23 - - 3205 - 2.35 0.034 1946 -595.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
16826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16826 begin surface coast
16849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16849 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.26 7.38 0.080 125 16.9 0.32 0.059 2176 -9218.8 400.08 102.55 0.151 1356 13.2 -0.009 - - - - - -