OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 114.31 of 350.00 AH used of 24V (67.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 184 - - - 2237 - -126.5 -38.70 - 1596 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -6.6 6 118 roll -0.82 10.85 0.350 2668 228.9 2.22 0.076 3576 603.2 -126.5 -39.42 - 3390 -45.5 - - - - - - - 14.16 14.55 14.81
173 36.8 -33.6 25 180 done -0.82 - - 2668 - 2.17 0.036 2192 -637.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
363 92.3 -20.6 62 370 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.053 812 -605.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
417 102.6 -19.1 72 426 done -0.82 0.05 0.259 2672 80.0 2.20 0.042 2158 611.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
609 133.7 -13.8 109 616 roll -0.82 - - 2662 - 2.35 0.058 3611 618.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
725 150.6 -14.7 131 733 done -0.82 0.08 0.281 2675 162.5 2.20 0.035 2195 -643.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
917 177.6 -14.3 168 924 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.059 814 -600.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
1001 189.2 -13.5 184 1009 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.047 2202 608.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
1194 215.4 -14.1 210 1200 done -0.82 - - 2668 - - - 2201 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1503 260.8 -15.2 241 1504 done -0.82 - - 2667 - - - 2202 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1803 306.7 -15.3 271 1807 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 812 -609.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
1866 316.7 -15.1 283 1876 done -0.82 0.10 0.280 2677 100.0 2.22 0.050 2202 626.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
2176 361.4 -14.3 311 2182 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.064 817 -615.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.65 -
2224 368.7 -14.4 321 2228 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2202 623.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.71 -
2531 413.6 -14.8 337 2532 done -0.82 - - 2670 - - - 2203 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2832 456.9 -14.2 352 2837 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.064 820 -614.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
2891 465.3 -13.6 364 2898 done -0.82 0.08 0.301 2675 62.5 2.22 0.053 2199 621.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
3210 509.7 -14.0 382 3216 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.065 810 -609.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.66 -
3233 513.4 -14.8 387 3240 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.052 2201 618.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.70 -
3540 558.4 -14.8 398 3546 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.065 821 -605.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
3563 562.3 -15.3 403 3571 done -0.82 0.10 0.291 2678 100.0 2.25 0.054 2208 616.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
3871 604.5 -13.5 414 3877 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 821 -608.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.65 -
3930 612.3 -12.5 426 3934 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.053 2199 620.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
4257 654.6 -13.1 441 4263 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.064 813 -607.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.65 -
4279 657.9 -13.7 446 4287 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.054 2196 593.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.50 -
4588 697.8 -13.2 457 4593 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.067 819 -612.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
4609 701.2 -13.9 462 4617 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.055 2199 592.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.48 -
4917 742.2 -13.6 473 4921 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.068 820 -599.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.62 -
4987 752.1 -13.2 487 4991 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2217 612.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.68 -
5304 794.3 -13.3 500 5305 done -0.82 - - 2668 - - - 2218 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5604 834.1 -13.2 510 5610 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.069 821 -599.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.61 -
5664 842.1 -13.1 522 5670 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.055 2201 613.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
5994 884.8 -13.2 538 5995 done -0.82 - - 2668 - - - 2200 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6294 923.5 -12.9 548 6300 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.071 820 -600.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.58 -
6347 930.9 -13.4 559 6354 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.056 2204 607.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.65 -
6654 971.2 -13.3 570 6655 done -0.82 - - 2668 - - - 2205 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6803 begin apogee
6807 991.0 -13.2 575 6916 done -0.16 0.90 0.310 2884 240.0 - - 2205 - - 104.62 2.280 2872 -4.6 0.378 - - - - - - 13.93 - 13.15
6918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6918 begin climb
6920 996.0 - 598 7039 roll 0.82 1.02 0.145 3204 313.7 2.38 0.071 3543 562.2 126.5 110.20 2.287 2350 -4.7 0.389 - - - - - - 14.02 13.90 12.99
7094 986.3 10.6 633 7101 done 0.82 - - 3215 - 2.33 0.044 2158 -594.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.21 -
7401 952.5 11.2 644 7407 roll 0.82 - - 3226 - 2.40 0.071 734 -593.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.49 -
7480 943.3 11.3 660 7484 done 0.82 - - 3226 - 2.30 0.050 2139 610.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.57 -
7787 908.1 11.6 671 7791 roll 0.82 - - 3237 - 2.35 0.070 739 -595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
7849 900.9 12.0 683 7855 done 0.82 - - 3236 - 2.28 0.050 2140 614.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8179 863.4 11.2 699 8180 done 0.82 - - 3237 - - - 2140 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8480 830.9 10.8 709 8481 done 0.82 - - 3237 - - - 2140 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8779 799.4 10.6 719 8780 done 0.82 - - 3236 - - - 2141 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9080 768.0 10.3 729 9085 roll 0.82 - - 3247 - 2.33 0.071 740 -601.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9162 759.0 10.9 746 9170 done 0.82 - - 3246 - 2.35 0.051 2135 593.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.47 -
9469 727.0 10.7 757 9471 done 0.82 - - 3247 - - - 2135 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9769 695.8 10.6 767 9774 roll 0.82 - - 3257 - 2.38 0.071 732 -589.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
9945 676.9 10.8 802 9953 done 0.82 0.05 0.238 3242 -300.0 2.38 0.051 2137 590.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.22 14.44 -
10253 646.7 9.9 813 10259 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.070 736 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10283 643.9 9.7 819 10289 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.050 2141 616.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
10613 612.0 9.9 835 10619 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.071 740 -596.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.55 -
10651 607.9 9.9 843 10656 done 0.82 0.10 0.278 3242 -200.0 2.30 0.050 2150 613.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
10968 578.2 9.5 856 10974 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.072 3549 595.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
11016 573.2 10.3 866 11020 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.045 2133 -615.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
11323 543.3 9.8 877 11329 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.069 739 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11447 530.6 9.9 902 11452 done 0.82 0.10 0.273 3242 -200.0 2.30 0.050 2147 612.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.36 14.63 -
11769 500.3 9.3 916 11775 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.070 3550 597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
11799 497.3 9.9 922 11809 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.045 2137 -614.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
12110 468.3 9.6 939 12116 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.070 733 -597.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
12218 457.3 9.8 961 12223 done 0.82 0.10 0.270 3241 -210.0 2.30 0.050 2143 613.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
12526 428.7 9.3 977 12532 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.068 739 -597.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.51 -
12553 426.0 9.4 983 12557 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.048 2141 614.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.61 -
12861 399.1 8.3 999 12882 roll 0.84 - - 3261 - 2.38 0.067 731 -592.4 142.7 12.40 1.499 2281 -4.4 0.219 - - - - - - - 14.65 13.63
12918 393.8 9.7 1010 12925 done 0.84 - - 3261 - 2.35 0.050 2132 596.2 142.7 - - 2280 - - - - - - - - - 14.50 -
13226 365.4 9.2 1026 13227 done 0.84 - - 3261 - - - 2132 - 142.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13526 336.7 9.7 1047 13535 roll 0.84 - - 3271 - 2.33 0.068 735 -599.6 142.7 - - 2280 - - - - - - - - - 14.28 -
13548 334.5 9.9 1051 13559 done 0.84 0.08 0.250 3250 -262.5 2.28 0.050 2138 615.4 142.7 - - 2280 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
13859 305.7 8.9 1083 13866 done 0.85 - - 3250 - - - 2138 - 147.6 1.30 0.190 2273 -5.4 1.635 - - - - - - - - 14.42
14168 278.7 7.8 1114 14199 roll 0.88 - - 3260 - 2.42 0.070 734 -580.2 173.7 25.67 1.398 2155 -4.6 0.173 - - - - - - - 14.57 13.81
14311 264.1 11.1 1142 14321 done 0.88 - - 3260 - 2.33 0.050 2149 607.3 173.7 - - 2151 - - - - - - - - - 14.54 -
14621 228.9 11.8 1174 14625 roll 0.88 - - 3260 - 2.35 0.070 3549 595.7 173.7 - - 2151 - - - - - - - - - 14.52 -
14683 221.6 11.4 1186 14692 done 0.88 - - 3270 - 2.30 0.044 2136 -614.3 173.7 - - 2150 - - - - - - - - - 14.59 -
14996 189.5 9.8 1228 15004 roll 0.88 - - 3281 - 2.42 0.069 736 -578.5 173.7 - - 2150 - - - - - - - - - 14.40 -
15021 187.1 9.5 1232 15029 done 0.88 0.10 0.289 3261 -200.0 2.33 0.047 2146 605.2 173.7 - - 2150 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
15220 169.3 8.6 1269 15234 done 0.90 - - 3261 - - - 2146 - 184.4 5.72 1.074 2127 -4.0 0.120 - - - - - - - - 13.71
15422 155.1 5.6 1307 15491 roll 0.98 - - 3270 - 2.45 0.067 738 -574.7 255.3 58.95 1.218 1819 -5.2 0.126 - - - - - - - 14.35 13.75
15615 133.9 11.5 1342 15624 done 0.98 - - 3270 - 2.38 0.047 2140 589.1 255.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.38 -
15814 113.2 9.9 1379 15820 roll 0.98 - - 3270 - 2.38 0.068 3551 592.9 255.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.47 -
15904 103.7 10.4 1396 15912 done 0.98 - - 3281 - 2.38 0.043 2116 -602.9 255.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.51 -
16103 88.9 7.2 1433 16129 roll 1.03 - - 3291 - 2.38 0.067 733 -581.1 293.3 21.17 0.401 1680 -6.1 0.257 - - - - - - - 14.52 14.12
16299 71.7 4.8 1469 16364 done 1.14 0.05 0.277 3314 460.0 2.30 0.044 2154 617.8 379.4 52.83 0.376 1333 -6.6 0.236 - - - - - - 14.45 14.57 14.04
16553 47.9 9.0 1515 16566 roll 1.14 - - 3313 - 2.38 0.064 3542 583.2 382.5 3.80 0.223 1320 -3.4 0.139 - - - - - - - 14.28 14.11
16801 38.3 2.4 1562 16891 done 1.30 0.05 0.063 3369 1120.0 2.33 0.040 2137 -603.0 514.7 80.80 0.249 775 -6.7 0.196 - - - - - - 14.48 14.50 14.24
17081 12.8 6.6 1612 17120 roll 1.36 - - 3380 - 2.40 0.067 737 -583.3 564.8 32.25 0.164 571 -6.3 0.093 - - - - - - - 14.48 14.31
17200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17200 begin surface coast
17233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17233 begin surface
SM 3.52 - - - - -8.58 9.62 0.118 196 20.4 2.40 0.041 2212 -2706.7 579.63 10.30 0.133 509 49.4 -0.134 - - - - - -