prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.76 of 150.00 AH used of 24V (62.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.28 of 100.00 AH used of 10V (63.72% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 426 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -80.30 | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.2 | -1.0 | 12 | 131 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.198 | 2799 | 269.7 | 1.85 | 0.081 | 3755 | 590.8 | -146.0 | -11.15 | - | 3560 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 24.4 | -15.5 | 34 | 244 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.044 | 2644 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 48.2 | -16.5 | 59 | 386 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2643 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 71.7 | -15.9 | 84 | 528 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.063 | 3757 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 75.2 | -17.4 | 87 | 549 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.043 | 2659 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 100.1 | -17.1 | 112 | 684 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 122.2 | -17.8 | 124 | 817 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.77 | 0.063 | 3757 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 127.7 | -18.2 | 126 | 850 | done | -0.76 | 0.08 | 0.145 | 2810 | 325.0 | 1.75 | 0.043 | 2654 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 148.8 | -15.0 | 139 | 976 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 168.0 | -14.9 | 151 | 1105 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.063 | 3761 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 175.3 | -15.7 | 155 | 1152 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.042 | 2666 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 197.8 | -16.3 | 168 | 1289 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 217.8 | -15.5 | 180 | 1419 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.063 | 3757 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 226.5 | -16.7 | 184 | 1473 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.043 | 2654 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 247.5 | -15.9 | 197 | 1605 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.064 | 3759 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 253.6 | -17.4 | 200 | 1639 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2819 | 275.0 | 1.67 | 0.042 | 2678 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 282.3 | -13.6 | 219 | 1843 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.77 | 0.063 | 3767 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 286.7 | -14.8 | 221 | 1873 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.73 | 0.042 | 2687 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 315.3 | -14.9 | 240 | 2069 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.050 | 1236 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 320.3 | -14.9 | 242 | 2106 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.38 | 0.056 | 2679 | 606.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 349.7 | -14.9 | 261 | 2301 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.062 | 3767 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 359.7 | -15.3 | 266 | 2365 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.70 | 0.043 | 2696 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | 375.6 | 15.8 | 276 | 2600 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.126 | 3005 | 323.1 | - | - | 2481 | - | - | 130.90 | 1.026 | 2960 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | 381.9 | - | 288 | 2757 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.072 | 3310 | 321.1 | 2.47 | 0.048 | 1101 | -558.7 | 146.0 | 145.07 | 0.942 | 2365 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 360.3 | 10.5 | 312 | 2876 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.050 | 2504 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 338.2 | 11.3 | 331 | 3072 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.049 | 1097 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 323.0 | 10.7 | 342 | 3209 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.051 | 2507 | 605.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 299.7 | 11.9 | 361 | 3403 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.03 | 0.060 | 3778 | 626.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 288.6 | 14.8 | 368 | 3482 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.042 | 2510 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 261.9 | 12.8 | 387 | 3684 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.059 | 3780 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 250.2 | 14.9 | 394 | 3764 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2543 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 222.8 | 13.0 | 413 | 3970 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 217.0 | 15.2 | 416 | 4012 | done | 0.76 | 0.08 | 0.145 | 3319 | -187.5 | 1.95 | 0.042 | 2549 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 200.2 | 12.2 | 429 | 4144 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.060 | 3768 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 193.8 | 14.2 | 433 | 4190 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.041 | 2558 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 176.3 | 12.0 | 446 | 4331 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.060 | 3769 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 171.6 | 13.9 | 449 | 4366 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.041 | 2560 | -643.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 153.6 | 12.2 | 462 | 4513 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2559 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 136.7 | 12.2 | 475 | 4644 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 129.6 | 13.9 | 479 | 4698 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3318 | -212.5 | 1.90 | 0.043 | 2576 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 113.7 | 11.7 | 492 | 4833 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 98.0 | 11.5 | 506 | 4968 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.060 | 3770 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 91.6 | 13.7 | 514 | 5017 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.042 | 2587 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 73.9 | 11.6 | 539 | 5161 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.062 | 3768 | 615.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 69.8 | 13.3 | 544 | 5193 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.88 | 0.042 | 2590 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 52.0 | 12.3 | 569 | 5336 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.061 | 3771 | 615.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 47.5 | 14.0 | 574 | 5369 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3318 | -212.5 | 1.88 | 0.042 | 2597 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 30.4 | 11.7 | 599 | 5513 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 13.9 | 11.1 | 624 | 5656 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.061 | 3760 | 605.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 12.1 | 12.2 | 626 | 5671 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.83 | 0.042 | 2610 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 435 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 75.85 | 0.101 | 1736 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||