Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.13 of 91.80 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.92 of 61.20 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 50.6 m at 520.4 m, depth 571 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2153 - -146.6 -41.40 - 2441 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -2.4 2 121 roll -1.22 11.25 0.160 2471 182.4 2.53 0.077 3531 544.7 -146.6 -40.53 - 3428 -24.4 - - - - - - - - - -
155 9.7 -15.4 5 160 done -1.08 0.17 0.097 2508 217.6 2.53 0.048 2116 -559.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
473 46.4 -11.6 20 474 done -1.08 - - 2508 - - - 2101 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
780 80.7 -10.5 35 781 done -1.08 - - 2508 - - - 2101 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1090 115.3 -11.8 50 1091 done -1.08 - - 2508 - - - 2101 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1410 155.9 -12.3 66 1412 done -1.08 - - 2508 - - - 2101 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1722 194.1 -12.4 86 1726 roll -1.08 - - 2508 - 2.58 0.066 3525 551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1767 199.5 -11.6 89 1771 done -1.08 - - 2508 - 2.53 0.053 2115 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2091 236.2 -10.8 110 2092 done -1.08 - - 2508 - - - 2102 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2403 269.7 -10.7 130 2408 roll -1.08 - - 2508 - 2.47 0.061 720 -559.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2425 272.2 -10.7 131 2430 done -1.08 - - 2508 - 2.47 0.049 2118 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2745 306.0 -10.7 151 2749 roll -1.08 - - 2508 - 2.53 0.060 717 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2767 308.6 -11.2 152 2773 done -1.08 - - 2508 - 2.47 0.051 2115 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3086 344.0 -11.4 173 3088 done -1.08 - - 2508 - - - 2114 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3398 379.4 -11.0 193 3402 roll -1.08 - - 2508 - 2.53 0.061 716 -552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3426 382.6 -11.3 195 3430 done -1.08 - - 2508 - 2.47 0.051 2114 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3752 417.9 -10.8 216 3753 done -1.08 - - 2509 - - - 2114 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4065 450.1 -9.5 236 4069 roll -1.08 - - 2509 - 2.53 0.063 717 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4121 455.8 -9.6 239 4127 done -1.11 - - 2508 - 2.47 0.051 2114 565.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4440 486.2 -9.9 260 4442 done -1.11 - - 2508 - - - 2113 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4753 519.7 -10.5 280 4762 roll -1.11 - - 2508 - 2.53 0.063 718 -551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4831 528.6 -11.2 284 4835 done -1.17 - - 2508 - 2.45 0.052 2097 562.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5147 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5147 begin apogee
5155 562.3 10.2 304 5288 done -0.33 0.75 0.075 2670 216.0 - - 1836 - - 129.02 1.176 2831 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
5288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5288 begin climb
5292 568.0 - 313 5433 roll 1.22 1.55 0.062 3009 218.7 2.62 0.071 453 -527.9 146.6 128.93 1.140 2233 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
5544 555.2 7.9 328 5555 done 1.12 - - 3009 - 2.53 0.053 1848 551.4 150.1 4.82 0.780 2219 -2.9 0.213 - - - - - - - - -
5871 535.3 5.2 349 5944 roll 1.16 - - 3009 - 2.65 0.069 3260 532.8 227.4 67.62 1.129 1902 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
5963 528.9 8.5 354 5967 done 1.16 - - 3009 - 2.65 0.067 1843 -534.7 227.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
6287 499.6 9.1 375 6288 done 1.16 - - 3009 - - - 1843 - 227.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6599 473.7 8.2 395 6603 roll 1.16 - - 3009 - 2.62 0.067 3256 539.3 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6638 470.3 8.7 397 6644 done 1.16 - - 3009 - 2.60 0.062 1840 -544.6 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6957 441.5 9.7 418 6961 roll 1.16 - - 3009 - 2.62 0.065 3258 541.2 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6985 438.6 10.1 420 6990 done 1.16 - - 3009 - 2.58 0.061 1845 -547.7 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7310 407.1 9.4 441 7315 roll 1.16 - - 3009 - 2.60 0.064 3258 543.5 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7339 404.3 9.9 443 7344 done 1.16 - - 3009 - 2.55 0.058 1850 -552.2 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7663 375.5 8.8 464 7668 roll 1.16 - - 3009 - 2.58 0.064 3262 547.3 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7714 370.8 9.3 467 7718 done 1.16 - - 3009 - 2.53 0.057 1869 -550.6 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8033 343.5 8.5 487 8034 done 1.16 - - 3009 - - - 1869 - 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8346 316.0 8.6 507 8350 roll 1.16 - - 3010 - 2.55 0.063 3258 544.7 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8401 310.8 9.3 510 8408 done 1.16 - - 3009 - 2.47 0.055 1882 -557.1 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8722 280.6 9.7 531 8726 roll 1.16 - - 3009 - 2.53 0.062 3261 545.1 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8744 278.1 10.4 532 8751 done 1.16 - - 3009 - 2.47 0.054 1886 -556.7 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9064 247.2 9.8 553 9068 roll 1.16 - - 3009 - 2.50 0.061 3256 548.0 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9092 244.3 10.5 555 9097 done 1.16 - - 3009 - 2.42 0.054 1897 -561.6 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9418 213.1 9.7 576 9419 done 1.16 - - 3009 - - - 1897 - 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9730 183.6 9.6 596 9734 roll 1.16 - - 3009 - 2.47 0.061 3255 549.8 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9763 180.4 10.0 598 9767 done 1.16 - - 3009 - 2.42 0.051 1898 -560.7 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10082 152.3 8.5 618 10083 done 1.16 - - 3009 - - - 1898 - 227.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10403 130.9 6.1 634 10452 roll 1.25 - - 3009 - 2.53 0.059 3261 538.7 279.0 42.75 0.881 1693 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
10480 125.3 7.8 637 10491 done 1.31 - - 3009 - 2.45 0.049 1899 -555.9 283.3 5.07 0.666 1676 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
10820 100.0 7.8 654 10831 roll 1.31 - - 3009 - 2.50 0.058 3258 543.6 287.6 5.65 0.687 1657 -3.4 0.050 - - - - - - - - -
10854 96.9 8.5 655 10861 done 1.36 0.15 0.052 3049 266.7 2.40 0.049 1919 -557.9 287.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11173 66.4 9.7 671 11177 roll 1.31 - - 3050 - 2.45 0.059 3264 549.0 287.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11196 63.8 10.0 672 11201 done 1.27 0.15 0.089 3021 -193.3 2.38 0.048 1930 -560.5 287.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11518 34.9 9.8 688 11519 done 1.27 - - 3021 - - - 1930 - 287.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11829 6.9 8.8 703 11833 roll 1.27 - - 3021 - 2.42 0.060 3263 550.8 287.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11866 begin surface coast
11871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11871 begin surface
SM 2.82 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2085 - 300.00 6.57 0.663 1608 -7.5 0.003 - - - - - -