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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.19 of 150.00 AH used of 24V (79.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.71 of 100.00 AH used of 10V (84.30% remains) | |
| • Surface angle -39.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.1 m at 51.0 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 241 | - | - | - | 2173 | - | -586.5 | -12.25 | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.15 | 26.03 |
| 40 | 0.7 | - | 1 | 77 | roll | -1.98 | 19.23 | 0.427 | 1736 | 77.7 | 2.12 | 0.246 | 2913 | 349.1 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.43 | 25.50 |
| 175 | 36.4 | -14.7 | 11 | 190 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.92 | 0.107 | 2165 | -389.6 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.81 |
| 253 | 48.5 | -16.0 | 17 | 274 | roll | -1.98 | - | - | 1736 | - | 1.98 | 0.166 | 1420 | -376.3 | -586.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.71 | 26.10 |
| 313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 58.5 | -16.1 | 21 | 371 | roll | -0.56 | 5.20 | 0.231 | 2193 | 87.9 | - | - | 2069 | - | - | 34.58 | 4.482 | 2173 | -20.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.44 | 23.63 |
| 372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | 63.0 | - | 24 | 429 | done | 1.98 | 8.93 | 0.139 | 2993 | 89.6 | - | - | 2069 | - | 586.5 | 34.28 | 4.397 | 1489 | -20.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.35 | 23.31 |
| 493 | 51.6 | 14.6 | 32 | 507 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2069 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.37 | 25.37 |
| 570 | 39.8 | 15.7 | 38 | 585 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.211 | 2825 | 351.6 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.20 | 25.59 |
| 613 | 33.1 | 15.7 | 41 | 627 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.95 | 0.104 | 2087 | -378.5 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.39 | 25.44 |
| 690 | 21.2 | 15.7 | 47 | 705 | roll | 1.98 | - | - | 2995 | - | 2.10 | 0.194 | 1318 | -366.2 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.41 | 25.80 |
| 745 | 13.9 | 13.1 | 51 | 763 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.90 | 0.114 | 2055 | 387.9 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.63 |
| 814 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 3.8 | 14.4 | 56 | 840 | roll | -0.23 | 7.78 | 0.261 | 2327 | -85.7 | 2.35 | 4.164 | 2833 | 331.1 | -146.4 | -5.80 | - | 2351 | -150.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.13 | 25.67 |
| 841 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||