HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.02 of 91.80 AH used of 24V (45.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.94 of 61.20 AH used of 10V (55.98% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2293 - -117.3 -50.85 - 2461 - - - - - - - - - - -
66 - -5.6 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.5 2.58 0.056 3709 548.8 -117.3 -11.80 - 3025 -47.8 - - - - - - - - - -
150 - -23.1 13 154 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2295 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
455 - -19.5 62 459 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 888 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
630 - -14.5 79 634 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2293 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
935 - -14.0 107 939 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 889 -550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1110 - -12.2 115 1114 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1415 - -12.7 131 1419 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 892 -549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1530 - -13.1 136 1534 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.036 2289 565.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1835 - -12.4 152 1854 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2175 - -11.9 166 2179 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 890 -542.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2385 - -12.7 171 2389 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2293 554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2695 - -13.0 179 2699 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 889 -540.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2785 - -11.7 181 2789 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2291 554.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3095 - -10.8 189 3099 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 888 -539.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3200 - -10.2 191 3204 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 552.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3535 - -10.7 200 3539 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 891 -534.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3630 - -11.9 202 3634 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2291 549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3935 - -11.4 210 3939 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 898 -535.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3970 - -11.3 210 3974 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2297 542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4295 - -17.6 219 4299 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 896 -528.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4515 - -12.3 224 4519 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2302 540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4855 - -10.2 233 4893 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5215 - -8.5 242 5219 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 893 -521.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5320 - -8.7 244 5324 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2290 537.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5655 - -9.5 253 5659 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 895 -522.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5690 - -10.6 253 5694 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2291 536.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6015 - -10.4 262 6053 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6375 - -9.7 271 6379 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 899 -521.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6460 - -10.9 273 6464 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2291 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6775 - -9.2 281 6813 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7135 - -8.1 290 7174 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7495 - -8.4 299 7499 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.075 899 -521.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7600 - -8.7 301 7604 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2295 530.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7935 - -8.1 310 7939 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 896 -518.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7990 - -13.2 311 7994 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2293 531.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8295 - -9.0 319 8333 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8655 - -11.5 328 8659 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 900 -515.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8715 - -9.2 329 8719 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2291 528.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8976 - 10.5 336 9094 done -0.32 1.17 0.111 2512 200.9 - - 2291 - - 96.70 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9095 - 10.5 339 9214 done 1.40 1.88 0.093 2888 200.0 - - 2291 - 117.3 98.05 1.445 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9535 - 9.5 350 9574 done 1.40 - - 2889 - - - 2292 - 125.8 6.88 1.514 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
9895 - 9.8 359 9934 done 1.41 - - 2890 - - - 2293 - 128.9 2.42 1.603 2014 -5.4 - - - - - - - - - -
10255 - 10.0 368 10293 done 1.41 - - 2889 - - - 2293 - 128.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10615 - 10.5 377 10619 roll 1.41 - - 2888 - 2.72 0.076 893 -514.7 128.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10670 - 11.0 378 10674 done 1.41 - - 2889 - 2.65 0.058 2303 532.1 128.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10975 - 10.3 386 11013 done 1.41 - - 2889 - - - 2302 - 128.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11335 - 9.6 395 11344 roll 1.41 - - 2889 - 2.72 0.073 3708 516.9 136.4 5.32 1.493 1984 -5.1 - - - - - - - - - -
11395 - 10.2 396 11399 done 1.42 - - 2889 - 2.63 0.054 2310 -531.6 136.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11735 - 9.7 405 11744 roll 1.42 - - 2889 - 2.78 0.076 891 -510.4 142.4 4.50 1.483 1960 -5.3 - - - - - - - - - -
11785 - 9.8 406 11794 done 1.43 - - 2889 - 2.65 0.056 2301 532.1 145.0 1.88 1.548 1950 -5.3 - - - - - - - - - -
12095 - 9.6 414 12134 done 1.43 - - 2888 - - - 2301 - 152.6 6.55 1.421 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
12455 - 10.3 423 12459 roll 1.44 - - 2889 - 2.70 0.071 3715 523.7 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12490 - 9.5 423 12504 done 1.44 - - 2889 - 2.65 0.053 2298 -534.7 161.4 6.65 1.388 1883 -5.1 - - - - - - - - - -
12815 - 10.4 432 12853 done 1.45 - - 2889 - - - 2298 - 161.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13175 - 9.9 441 13179 roll 1.45 - - 2889 - 2.70 0.067 3709 522.6 162.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13290 - 10.3 443 13294 done 1.45 - - 2889 - 2.63 0.052 2301 -535.4 162.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13615 - 9.2 452 13654 done 1.45 - - 2889 - - - 2301 - 176.0 11.82 1.258 1821 -5.2 - - - - - - - - - -
13975 - 7.5 461 14014 roll 1.46 - - 2889 - 2.78 0.073 896 -505.4 219.1 34.25 1.170 1647 -5.1 - - - - - - - - - -
14100 - 10.3 464 14104 done 1.51 0.10 0.087 2914 250.0 2.63 0.052 2302 534.6 219.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14415 - 12.7 472 14419 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.066 3709 527.0 219.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14465 - 13.5 473 14469 done 1.51 - - 2914 - 2.63 0.049 2291 -539.2 219.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14775 - 12.0 481 14779 roll 1.51 - - 2914 - 2.70 0.064 3710 525.6 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14815 - 13.1 482 14819 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.048 2300 -542.3 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15135 - 12.0 490 15174 done 1.51 - - 2914 - - - 2300 - 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15495 - 12.0 499 15499 roll 1.51 - - 2914 - 2.70 0.061 3715 524.1 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15525 - 12.1 499 15529 done 1.51 - - 2915 - 2.60 0.044 2299 -544.6 219.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15855 - 12.1 508 15859 roll 1.51 - - 2914 - 2.63 0.064 891 -535.4 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15900 - 10.9 509 15904 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.043 2293 549.8 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16215 - 11.7 525 16219 roll 1.51 - - 2914 - 2.63 0.058 891 -533.1 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16250 - 10.2 526 16254 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.042 2296 551.0 219.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16555 - 9.6 542 16574 done 1.51 - - 2914 - - - 2296 - 225.6 4.80 1.012 1620 -5.2 - - - - - - - - - -
16875 - 9.3 558 16889 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.056 3707 532.5 238.2 9.95 0.926 1569 -5.1 - - - - - - - - - -
17020 - 10.1 565 17024 done 1.53 - - 2914 - 2.55 0.038 2302 -551.0 238.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17335 - 10.5 581 17339 roll 1.53 - - 2914 - 2.63 0.060 891 -536.5 238.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17370 - 11.9 583 17374 done 1.53 - - 2914 - 2.55 0.039 2305 554.5 238.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17675 - 9.9 614 17679 roll 1.53 - - 2914 - 2.63 0.054 889 -538.4 239.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17825 - 7.3 629 17869 done 1.53 - - 2914 - 2.53 0.038 2306 560.1 286.7 36.88 0.755 1371 -5.3 - - - - - - - - - -
18170 - 8.4 677 18195 roll 1.58 - - 2914 - 2.63 0.052 3709 533.5 314.6 21.00 0.727 1258 -5.4 - - - - - - - - - -
18245 - 10.1 692 18250 done 1.61 0.05 0.050 2938 480.0 2.55 0.035 2297 -553.7 314.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18550 - 9.9 742 18554 roll 1.61 - - 2938 - 2.60 0.049 3706 541.9 316.7 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18570 - 11.6 744 18574 done 1.62 - - 2938 - 2.50 0.034 2299 -562.8 316.7 - - 1258 - - - - - - - - - - -