Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.84 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.59 of 97.00 AH used of 10V (65.37% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 129 - - - 2248 - -146.6 -41.40 - 1887 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.7 4 113 roll -0.47 9.60 0.194 2675 265.2 2.25 0.057 3621 610.2 -146.6 -35.15 - 2999 -31.6 - - - - - - - 25.10 25.95 26.62
274 24.0 -13.1 25 283 done -0.32 0.17 0.100 2736 358.8 2.08 0.028 2219 -674.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.82 26.25 -
582 50.8 -8.3 56 583 done -0.32 - - 2736 - - - 2219 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
883 77.5 -8.3 86 892 roll -0.32 - - 2736 - 2.12 0.037 838 -651.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
998 86.0 -8.2 93 1005 done -0.32 - - 2735 - 2.12 0.033 2229 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
1306 106.9 -6.1 109 1312 roll -0.32 - - 2735 - 2.15 0.037 837 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1365 110.8 -6.3 112 1369 done -0.32 - - 2729 - 2.15 0.033 2240 652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1681 130.3 -6.3 128 1683 done -0.32 - - 2729 - - - 2241 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1983 150.4 -6.4 143 1988 roll -0.32 - - 2729 - 2.15 0.037 834 -654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2080 156.2 -6.5 146 2083 done -0.32 - - 2729 - 2.12 0.033 2233 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
2402 174.6 -5.6 157 2408 roll -0.32 - - 2729 - 2.15 0.036 839 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2470 178.3 -6.0 159 2474 done -0.32 - - 2723 - 2.12 0.033 2242 661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2792 197.3 -5.3 170 2797 roll -0.32 - - 2723 - 2.17 0.036 834 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2883 201.8 -5.0 173 2888 done -0.32 - - 2718 - 2.15 0.033 2238 653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3212 214.7 -4.1 184 3217 roll -0.32 - - 2718 - 2.15 0.036 841 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
3320 219.0 -4.7 187 3324 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.032 2232 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3632 236.5 -6.1 198 3637 roll -0.32 - - 2717 - 2.15 0.036 839 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
3724 242.5 -6.6 201 3729 done -0.32 - - 2716 - 2.17 0.033 2234 642.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
4052 265.4 -7.1 212 4058 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 840 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4160 272.0 -7.2 215 4164 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.034 2236 658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4468 291.6 -5.7 225 4474 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 835 -645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
4570 296.7 -5.6 228 4574 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 2242 654.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4888 312.8 -4.8 235 4894 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 835 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
4950 316.0 -5.0 236 4954 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.033 2239 653.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
5309 335.3 -5.4 242 5314 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.037 837 -652.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
5448 342.1 -5.6 244 5453 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.034 2236 659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
5788 360.9 -5.3 250 5794 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 842 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
5861 364.1 -5.3 251 5865 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2236 657.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
6204 382.5 -5.1 257 6205 done -0.32 - - 2716 - - - 2236 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6505 400.9 -6.3 262 6510 roll -0.32 - - 2716 - 2.12 0.037 846 -655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6622 408.8 -6.6 264 6626 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 2243 649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6978 428.4 -5.2 270 6984 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 838 -647.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
7047 431.5 -5.1 271 7051 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 2233 648.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
7394 449.1 -5.0 277 7395 done -0.32 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7694 465.5 -5.5 282 7698 roll -0.32 - - 2715 - 2.15 0.037 842 -647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
7783 468.9 -5.6 283 7787 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.034 2234 656.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
8111 488.3 -5.2 289 8117 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.037 830 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
8198 491.4 -5.0 290 8202 done -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 2242 656.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8531 507.7 -4.4 296 8537 roll -0.38 - - 2716 - 2.17 0.037 840 -646.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
8620 510.6 -4.5 297 8624 done -0.43 - - 2716 - 2.12 0.034 2235 658.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8948 528.3 -5.1 303 8953 roll -0.48 - - 2716 - 2.15 0.037 838 -649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
9000 528.3 -5.1 303 9008 done -0.53 0.15 0.064 2611 -700.0 2.12 0.034 2234 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.25 26.23 -
9307 557.8 -8.7 309 9313 roll -0.45 0.25 0.110 2698 348.0 2.17 0.035 839 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.14 26.19 -
9360 557.8 -8.7 309 9370 done -0.37 - - 2697 - 2.15 0.034 2235 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
9666 577.3 -5.2 315 9672 roll -0.37 - - 2697 - 2.17 0.037 833 -646.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
9729 580.6 -5.2 316 9733 done -0.37 - - 2697 - 2.17 0.034 2228 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.21 -
10086 598.0 -4.8 322 10092 roll -0.37 - - 2697 - 2.15 0.037 842 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
10129 598.0 -4.8 322 10133 done -0.37 - - 2698 - 2.12 0.034 2235 657.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10446 614.1 -4.4 328 10452 roll -0.37 - - 2697 - 2.17 0.037 835 -645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
10540 616.8 -4.4 329 10544 done -0.37 - - 2696 - 2.15 0.034 2235 651.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
10863 631.6 -4.1 335 10868 roll -0.37 - - 2696 - 2.17 0.037 837 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
10950 634.1 -4.1 336 10954 done -0.37 - - 2695 - 2.15 0.034 2238 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11277 649.5 -4.3 342 11283 roll -0.37 - - 2695 - 2.17 0.037 841 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11320 649.5 -4.3 342 11323 done -0.37 - - 2695 - 2.15 0.034 2242 651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11637 665.6 -4.5 348 11642 roll -0.37 - - 2695 - 2.20 0.038 839 -637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11697 668.5 -4.5 349 11701 done -0.37 - - 2695 - 2.15 0.034 2235 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.19 -
12054 684.1 -4.3 355 12055 done -0.37 - - 2694 - - - 2235 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12353 696.5 -4.1 360 12359 roll -0.42 - - 2694 - 2.17 0.037 840 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12426 699.2 -4.2 361 12430 done -0.47 - - 2694 - 2.15 0.034 2233 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.19 -
12768 714.9 -4.6 367 12774 roll -0.52 - - 2695 - 2.17 0.037 838 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
12856 718.0 -4.7 368 12861 done -0.58 0.12 0.075 2598 -808.3 2.15 0.034 2244 654.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
13187 744.7 -7.9 374 13193 roll -0.51 0.22 0.110 2676 354.5 2.17 0.037 848 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
13276 748.4 -7.5 375 13282 done -0.46 - - 2676 - 2.15 0.034 2241 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
13606 766.4 -4.9 381 13607 done -0.46 - - 2676 - - - 2241 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13906 780.7 -4.8 386 13912 roll -0.46 - - 2676 - 2.20 0.038 832 -640.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
14008 783.8 -4.9 387 14013 done -0.46 - - 2676 - 2.15 0.035 2234 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
14322 801.9 -5.2 393 14328 roll -0.46 - - 2676 - 2.15 0.038 846 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
14380 805.4 -5.5 394 14384 done -0.46 - - 2676 - 2.15 0.034 2234 645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
14737 824.6 -5.4 400 14742 roll -0.46 - - 2676 - 2.17 0.038 840 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
14810 828.2 -5.6 401 14814 done -0.46 - - 2676 - 2.15 0.034 2235 648.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
15153 846.5 -5.0 407 15159 roll -0.51 - - 2676 - 2.17 0.038 842 -641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
15220 849.9 -5.2 408 15224 done -0.51 - - 2676 - 2.15 0.034 2239 649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15574 866.6 -4.4 414 15579 roll -0.56 - - 2676 - 2.17 0.038 845 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
15655 869.2 -4.3 415 15660 done -0.61 - - 2676 - 2.15 0.034 2237 647.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
15989 881.5 -3.4 421 15995 roll -0.67 0.12 0.080 2576 -833.3 2.17 0.037 836 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.65 26.11 -
16075 885.3 -4.0 422 16080 done -0.67 0.20 0.116 2630 270.0 2.15 0.034 2237 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
16403 908.9 -6.7 428 16408 roll -0.67 - - 2630 - 2.17 0.038 843 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
16497 913.4 -7.1 429 16501 done -0.67 - - 2629 - 2.15 0.035 2245 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
16826 939.5 -6.9 435 16831 roll -0.67 - - 2629 - 2.17 0.038 845 -645.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16909 943.8 -6.9 436 16913 done -0.67 - - 2625 - 2.15 0.034 2238 647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
17240 966.8 -6.4 442 17246 roll -0.67 - - 2625 - 2.20 0.038 833 -638.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
17330 970.5 -6.2 443 17334 done -0.67 - - 2622 - 2.17 0.035 2244 650.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
17659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17659 begin apogee
17664 990.9 -5.6 449 17793 done -0.24 0.40 0.090 2763 352.5 - - 1994 - - 123.65 1.234 2400 -4.8 0.435 - - - - - - 25.94 - 22.27
17795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17795 begin climb
17797 993.7 - 451 17941 roll 0.47 0.65 0.054 2997 360.0 2.55 0.041 3387 546.3 146.6 133.43 1.197 1801 -4.5 0.421 - - - - - - 24.27 23.42 21.67
18011 989.1 4.1 454 18018 done 0.47 - - 3006 - 2.25 0.029 2016 -609.3 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.53 -
18319 966.9 6.3 460 18321 done 0.39 0.12 0.130 2969 -308.3 - - 2017 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.93 - -
18619 952.4 4.7 465 18620 done 0.39 - - 2969 - - - 2017 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18918 936.4 5.4 470 18922 roll 0.39 - - 2969 - 2.20 0.044 3402 629.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.16 -
18997 932.7 5.7 471 19002 done 0.39 - - 2973 - 2.15 0.031 1991 -656.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.32 -
19329 910.6 6.3 477 19331 done 0.39 - - 2973 - - - 1991 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19629 894.1 5.4 482 19635 roll 0.39 - - 2973 - 2.22 0.044 3398 633.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.19 -
19689 890.4 5.5 483 19693 done 0.39 - - 2981 - 2.15 0.031 1987 -656.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
20048 872.7 4.9 489 20053 roll 0.39 - - 2981 - 2.20 0.043 3391 638.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
20098 872.7 4.9 489 20106 done 0.39 - - 2986 - 2.10 0.031 2000 -662.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.36 -
20406 853.8 5.3 495 20412 roll 0.39 - - 2992 - 2.22 0.044 600 -630.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
20448 853.8 5.3 495 20453 done 0.39 - - 2992 - 2.17 0.034 2014 651.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.30 -
20761 835.8 5.0 501 20766 roll 0.39 - - 2992 - 2.17 0.043 3396 636.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
20829 832.5 5.0 502 20833 done 0.39 - - 2999 - 2.12 0.031 1998 -659.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
21176 814.7 5.1 508 21182 roll 0.34 0.12 0.129 2954 -375.0 2.22 0.041 3403 632.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.43 26.15 -
21229 814.7 5.1 508 21236 done 0.29 - - 2959 - 2.12 0.031 2000 -661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
21536 797.0 4.9 514 21541 roll 0.29 - - 2959 - 2.20 0.043 3397 635.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
21578 797.0 4.9 514 21583 done 0.29 0.12 0.119 2926 -275.0 2.12 0.031 1998 -659.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
21891 784.6 3.1 520 21985 roll 0.34 - - 2926 - 2.35 0.041 3399 596.2 251.1 88.53 1.111 1373 -4.7 0.376 - - - - - - - 24.87 23.18
22011 779.7 3.5 522 22095 done 0.34 - - 2926 - 2.25 0.030 1992 -625.3 340.2 78.68 1.081 1013 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.22 22.37
22424 745.6 8.9 529 22430 roll 0.56 0.25 0.064 3036 440.0 2.25 0.041 3399 625.3 340.2 - - 1006 - - - - - - - - 25.95 25.79 -
22506 740.2 8.8 530 22511 done 0.74 0.12 0.074 3131 791.7 2.15 0.031 1998 -651.6 340.2 - - 1006 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
22838 687.9 16.1 536 22845 roll 0.56 0.32 0.113 3031 -312.5 2.22 0.042 601 -629.3 340.2 - - 1004 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
22922 681.1 15.4 537 22927 done 0.40 0.20 0.096 2964 -335.0 2.15 0.033 1999 650.2 340.2 - - 1003 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
23254 657.3 6.4 543 23255 done 0.48 - - 2964 - - - 1999 - 340.2 - - 1003 - - - - - - - - - - -
23554 638.7 6.1 548 23561 roll 0.56 0.12 0.081 3070 883.3 2.22 0.042 606 -627.5 340.2 - - 1003 - - - - - - - - 26.60 26.17 -
23622 633.0 6.7 549 23627 done 0.56 0.17 0.106 3013 -335.3 2.15 0.033 2002 649.3 340.2 - - 1003 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
23969 605.9 7.5 555 23970 done 0.56 - - 3013 - - - 2002 - 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - - -
24269 584.7 7.0 560 24274 roll 0.56 - - 3021 - 2.25 0.044 598 -624.0 340.2 - - 1003 - - - - - - - - - 26.16 -
24307 584.7 7.0 560 24311 done 0.56 - - 3021 - 2.15 0.033 2010 656.7 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.31 -
24629 560.2 6.8 566 24634 roll 0.56 - - 3030 - 2.25 0.044 606 -624.0 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.16 -
24662 560.2 6.8 566 24666 done 0.56 - - 3030 - 2.15 0.033 2004 650.2 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.31 -
24989 536.3 6.6 572 24994 roll 0.56 - - 3030 - 2.20 0.042 3405 636.8 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.19 -
25022 536.3 6.6 572 25026 done 0.56 - - 3037 - 2.15 0.031 1991 -657.7 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.34 -
25349 511.1 7.1 578 25354 roll 0.56 - - 3044 - 2.20 0.044 605 -630.0 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.15 -
25387 511.1 7.1 578 25391 done 0.56 - - 3044 - 2.15 0.033 2009 653.0 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.30 -
25704 484.3 7.6 584 25710 roll 0.56 - - 3044 - 2.17 0.043 3397 639.6 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.17 -
25727 484.3 7.6 584 25730 done 0.56 - - 3051 - 2.12 0.031 1994 -661.8 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.34 -
26064 455.7 8.0 590 26069 roll 0.56 - - 3058 - 2.22 0.044 594 -630.6 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.13 -
26092 455.7 8.0 590 26096 done 0.56 0.12 0.113 3018 -333.3 2.17 0.033 2007 651.2 340.2 - - 1002 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
26419 432.5 6.4 596 26424 roll 0.56 - - 3025 - 2.25 0.044 601 -624.9 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.12 -
26452 432.5 6.4 596 26456 done 0.56 - - 3024 - 2.15 0.032 2014 657.2 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.29 -
26779 404.7 7.8 602 26784 roll 0.56 - - 3032 - 2.28 0.044 596 -621.9 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.10 -
26807 404.7 7.8 602 26811 done 0.56 - - 3032 - 2.20 0.032 2001 638.6 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.29 -
27139 376.5 7.8 608 27140 done 0.56 - - 3032 - - - 2002 - 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - - -
27439 354.9 7.2 613 27444 roll 0.56 - - 3040 - 2.25 0.044 597 -624.4 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.10 -
27499 350.4 7.2 614 27503 done 0.56 - - 3040 - 2.15 0.032 2007 655.8 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.28 -
27855 323.9 7.3 620 27861 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.043 600 -625.3 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.10 -
27883 323.9 7.3 620 27887 done 0.56 - - 3044 - 2.15 0.032 2007 654.4 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.28 -
28210 297.8 7.3 626 28211 done 0.56 - - 3043 - - - 2007 - 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - - -
28510 277.7 6.5 636 28516 roll 0.56 - - 3043 - 2.25 0.043 600 -625.3 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.09 -
28570 273.8 6.5 638 28576 done 0.56 - - 3044 - 2.15 0.032 2009 655.3 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.27 -
28901 253.0 6.3 649 28907 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.043 601 -625.8 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.09 -
28933 251.2 6.2 650 28937 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 660.4 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.27 -
29261 230.8 6.3 661 29262 done 0.56 - - 3044 - - - 2001 - 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - - -
29560 212.1 6.2 671 29566 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.043 605 -628.8 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.10 -
29595 210.2 6.3 672 29599 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.031 2009 662.3 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.26 -
29916 191.0 5.5 683 29922 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.043 600 -626.2 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.09 -
29959 189.3 5.5 684 29963 done 0.56 - - 3044 - 2.15 0.031 2006 654.0 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.27 -
30271 168.9 6.7 695 30277 roll 0.61 - - 3044 - 2.17 0.041 3399 641.9 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.13 -
30309 166.7 7.0 696 30313 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.030 1987 -666.0 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.32 -
30616 144.2 7.0 708 30622 roll 0.67 - - 3044 - 2.20 0.042 596 -632.3 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.10 -
30649 143.0 6.9 709 30656 done 0.73 - - 3044 - 2.15 0.031 2009 657.2 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.27 -
30958 121.5 6.5 725 30964 roll 0.80 0.12 0.080 3160 966.7 2.22 0.041 609 -630.6 340.2 - - 1002 - - - - - - - - 26.67 26.09 -
30998 117.4 8.2 727 31004 done 0.80 0.17 0.092 3098 -364.7 2.17 0.031 2000 641.0 340.2 - - 1002 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
31317 89.5 8.6 743 31323 roll 0.80 - - 3106 - 2.17 0.041 612 -639.6 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.08 -
31359 86.3 8.2 745 31363 done 0.80 - - 3106 - 2.15 0.031 1994 642.8 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - 26.27 -
31667 61.6 8.0 771 31668 done 0.80 - - 3106 - - - 1995 - 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - - -
31968 41.8 5.6 801 31970 done 0.80 - - 3106 - - - 1994 - 340.2 - - 1002 - - - - - - - - - - -
32268 25.7 6.3 831 32277 roll 0.80 - - 3110 - 2.17 0.041 613 -636.4 340.2 - - 1003 - - - - - - - - - 26.11 -
32322 22.2 7.0 836 32330 done 0.80 - - 3110 - 2.15 0.031 1997 643.7 340.2 - - 1003 - - - - - - - - - 26.27 -
32629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32629 begin surface coast
32679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32679 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.22 7.57 0.025 135 17.8 0.35 0.050 2249 3482.9 342.68 - - 1002 - - - - - - - -