SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.86 of 350.00 AH used of 24V (57.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=320)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1524 - -97.3 -61.25 - 3321 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -5.7 4 110 roll -0.60 10.02 0.423 1983 182.2 1.83 0.082 2574 573.8 -97.3 -2.92 - 3462 -48.3 - 1 - - - - - 13.80 14.55 14.78
285 22.7 -7.3 17 289 done -0.58 - - 1981 - 1.90 0.065 1511 -559.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
584 50.0 -7.8 37 586 done -0.55 0.12 0.255 2008 225.0 - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.23 - -
884 71.7 -6.5 57 885 done -0.55 - - 2008 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1185 97.9 -9.4 77 1186 done -0.55 - - 2008 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1484 127.1 -9.1 97 1485 done -0.55 - - 2008 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1784 148.0 -5.8 117 1788 roll -0.55 - - 2008 - 1.90 0.086 464 -551.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
1904 155.1 -5.7 125 1908 done -0.55 - - 2003 - 1.77 0.043 1512 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
2204 169.3 -4.7 145 2208 roll -0.55 - - 1996 - 1.83 0.054 2576 581.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
2309 175.1 -5.5 152 2313 done -0.55 - - 1995 - 1.88 0.063 1516 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
2609 195.2 -7.1 172 2610 done -0.55 - - 1995 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2909 217.3 -7.5 192 2910 done -0.55 - - 1995 - - - 1516 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3209 241.0 -8.0 212 3210 done -0.55 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3527 262.6 -6.2 227 3528 done -0.55 - - 1995 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3824 277.0 -4.5 237 3828 roll -0.55 - - 1987 - 1.83 0.054 2578 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3944 281.6 -4.4 241 3948 done -0.55 - - 1987 - 1.88 0.063 1513 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
4244 300.8 -6.8 251 4245 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4545 325.0 -8.5 261 4546 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4844 348.3 -7.2 271 4845 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5145 365.2 -5.3 281 5146 done -0.55 - - 1988 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5444 380.4 -5.1 291 5445 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5744 398.8 -6.5 301 5745 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6045 421.3 -7.8 311 6046 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6344 446.4 -8.6 321 6345 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6645 472.2 -8.7 331 6646 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6944 495.3 -7.1 341 6945 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7245 511.4 -4.6 351 7246 done -0.55 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7545 523.9 -4.5 361 7549 roll -0.55 - - 1979 - 1.85 0.057 2580 576.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7633 528.0 -5.3 364 7638 done -0.55 0.12 0.233 2006 225.0 1.88 0.066 1520 -563.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
7937 548.6 -7.3 374 7939 done -0.57 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8234 572.4 -7.7 384 8235 done -0.58 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8536 590.6 -5.3 394 8537 done -0.60 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8835 602.4 -3.4 404 8836 done -0.62 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9136 613.6 -4.0 414 9137 done -0.64 - - 2007 - - - 1516 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9435 628.0 -5.2 424 9436 done -0.65 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9734 646.7 -6.6 434 9736 done -0.67 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10035 667.7 -7.0 444 10037 done -0.69 0.15 0.131 1954 -346.7 - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.66 - -
10334 691.1 -7.3 454 10335 done -0.67 - - 1954 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10635 711.3 -6.4 464 10639 roll -0.64 - - 1954 - 1.95 0.093 463 -542.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.39 -
10723 716.2 -6.5 467 10728 done -0.61 0.17 0.254 1984 176.5 1.83 0.047 1520 577.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
11027 730.6 -4.4 477 11028 done -0.61 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11324 744.5 -4.8 487 11325 done -0.61 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11625 761.9 -6.3 497 11628 roll -0.61 - - 1979 - 1.85 0.060 2579 571.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11729 769.2 -7.0 501 11733 done -0.61 - - 1979 - 1.90 0.069 1522 -556.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.48 -
12044 793.5 -7.9 512 12045 done -0.61 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12345 817.9 -8.1 522 12348 roll -0.61 - - 1979 - 1.98 0.093 459 -536.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12419 824.5 -8.7 525 12423 done -0.61 - - 1972 - 1.85 0.050 1527 577.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
12735 849.2 -7.4 536 12736 done -0.61 - - 1972 - - - 1528 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13034 865.7 -4.9 546 13038 roll -0.61 - - 1964 - 1.85 0.062 2581 569.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.48 -
13124 869.1 -4.5 549 13128 done -0.61 - - 1964 - 1.92 0.071 1521 -552.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.42 -
13426 883.0 -4.6 559 13431 roll -0.60 0.12 0.262 1989 208.3 2.00 0.095 461 -530.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.31 14.28 -
13560 890.3 -5.6 564 13564 done -0.60 - - 1984 - 1.85 0.050 1527 576.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
13875 910.7 -7.0 575 13876 done -0.60 - - 1984 - - - 1529 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14174 933.7 -7.9 585 14178 roll -0.60 - - 1984 - 2.00 0.096 463 -533.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.27 -
14281 942.6 -8.5 589 14284 done -0.60 - - 1976 - 1.85 0.050 1523 573.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.49 -
14594 965.7 -6.9 600 14598 roll -0.60 - - 1969 - 1.85 0.061 2575 568.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.42 -
14670 970.7 -6.7 603 14674 done -0.60 - - 1969 - 1.92 0.073 1521 -549.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.36 -
14831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14832 begin apogee
14838 981.5 -6.4 609 14962 done -0.18 0.60 0.207 2127 263.3 - - 1391 - - 115.62 2.042 3062 -3.2 0.293 - - - - 1 - 13.99 - 12.93
14964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14964 begin climb
14967 985.2 - 613 15106 roll 0.60 0.80 0.120 2384 321.2 2.05 0.102 347 -509.3 97.3 127.18 1.982 2667 -3.1 0.294 - - - - 1 - 14.10 14.02 12.94
15329 977.2 5.4 625 15374 done 0.53 - - 2384 - 1.85 0.051 1410 574.6 112.0 32.97 1.231 2605 -1.9 0.284 - - - - 1 - - 14.54 13.23
15675 960.1 4.1 637 15753 roll 0.52 - - 2384 - 1.88 0.060 2451 553.7 157.8 68.68 1.787 2419 -2.7 0.277 - - - - 1 - - 14.26 13.13
15872 950.7 4.9 643 15930 done 0.43 0.25 0.262 2335 -196.0 1.92 0.076 1405 -544.8 184.1 45.65 1.525 2311 -2.4 0.280 - - - - 1 - 14.20 14.35 13.14
16230 938.6 3.2 655 16334 roll 0.51 - - 2335 - 1.83 0.059 2445 568.3 251.8 92.10 1.932 2035 -3.0 0.277 - - - - 1 - - 14.15 13.05
16560 924.9 4.6 666 16622 done 0.57 - - 2341 - 1.92 0.077 1392 -548.4 285.1 52.90 1.623 1899 -2.6 0.279 - - - - 1 - - 14.48 13.16
16935 904.0 6.1 679 16940 roll 0.59 0.12 0.148 2390 408.3 1.98 0.105 342 -530.3 285.1 - - 1895 - - - - - - - - 14.57 14.47 -
17161 883.4 9.5 687 17165 done 0.56 - - 2390 - 1.83 0.053 1397 576.5 285.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.66 -
17478 854.9 8.9 698 17481 roll 0.53 - - 2390 - 1.85 0.062 2458 573.5 285.1 - - 1892 - - - - - - - - - 14.61 -
17535 850.8 8.8 700 17539 done 0.51 0.17 0.256 2364 -152.9 1.92 0.080 1398 -552.1 285.1 - - 1891 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
17837 828.7 6.6 710 17838 done 0.51 - - 2360 - - - 1399 - 285.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18136 809.7 6.1 720 18137 done 0.51 - - 2360 - - - 1399 - 285.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18435 791.2 6.3 730 18439 roll 0.51 - - 2359 - 1.85 0.061 2450 568.1 285.1 - - 1890 - - - - - - - - - 14.59 -
18495 788.3 6.3 732 18498 done 0.51 - - 2364 - 1.92 0.080 1396 -549.0 285.1 - - 1888 - - - - - - - - - 14.54 -
18796 765.5 7.6 742 18797 done 0.51 - - 2364 - - - 1396 - 285.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19095 742.0 8.1 752 19099 roll 0.51 - - 2364 - 1.88 0.061 2461 566.5 285.1 - - 1889 - - - - - - - - - 14.57 -
19141 738.3 8.2 754 19145 done 0.51 - - 2372 - 1.95 0.080 1395 -546.7 285.1 - - 1889 - - - - - - - - - 14.42 -
19455 711.7 8.2 765 19457 done 0.51 - - 2372 - - - 1395 - 285.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19756 689.0 7.2 775 19757 done 0.51 - - 2372 - - - 1395 - 285.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20055 669.3 6.6 785 20057 done 0.51 - - 2372 - - - 1395 - 285.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20355 648.5 7.2 795 20359 roll 0.51 - - 2372 - 1.88 0.062 2453 562.8 285.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.52 -
20416 645.0 7.5 797 20420 done 0.51 - - 2379 - 1.92 0.080 1401 -547.9 285.1 - - 1888 - - - - - - - - - 14.45 -
20716 617.9 8.9 807 20717 done 0.50 - - 2379 - - - 1401 - 285.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21016 592.1 8.3 817 21018 done 0.49 0.15 0.259 2348 -206.7 - - 1401 - 285.1 - - 1888 - - - - - - - - 14.25 - -
21318 574.4 5.8 827 21329 roll 0.51 - - 2348 - 1.80 0.059 2451 583.3 292.0 4.60 1.669 1871 -3.7 0.242 - - - - - - - 14.57 13.33
21377 570.9 5.9 829 21388 done 0.54 - - 2353 - 1.92 0.079 1398 -548.4 296.7 4.93 1.655 1852 -3.9 0.253 - - - - - - - 14.47 13.36
21708 549.4 6.9 840 21709 done 0.56 - - 2353 - - - 1398 - 296.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22007 529.1 6.6 850 22008 done 0.58 - - 2353 - - - 1399 - 296.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22306 511.9 5.4 860 22351 roll 0.62 0.12 0.144 2397 366.7 1.88 0.061 2458 563.3 312.7 34.40 1.053 1787 -1.9 0.175 - - - - 1 - 14.62 14.60 13.47
22411 504.5 6.8 863 22414 done 0.62 - - 2405 - 1.95 0.078 1394 -545.6 312.7 - - 1787 - - - - - - - - - 14.46 -
22727 482.6 6.9 874 22731 roll 0.59 - - 2413 - 1.98 0.100 345 -529.8 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - 14.35 -
22770 479.1 7.3 876 22775 done 0.57 0.17 0.237 2374 -229.4 1.83 0.050 1407 580.3 312.7 - - 1786 - - - - - - - - 14.19 14.55 -
23089 459.1 6.6 887 23092 roll 0.57 - - 2374 - 1.83 0.058 2451 570.5 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - 14.50 -
23145 455.8 6.9 889 23148 done 0.57 - - 2379 - 1.92 0.077 1398 -548.4 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - 14.44 -
23446 429.0 9.2 899 23447 done 0.57 - - 2379 - - - 1398 - 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23746 400.1 9.6 909 23747 done 0.57 - - 2379 - - - 1398 - 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24045 374.1 8.2 919 24046 done 0.57 - - 2379 - - - 1398 - 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24347 353.1 6.4 929 24348 done 0.57 - - 2379 - - - 1398 - 312.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24646 336.2 5.8 939 24659 roll 0.57 - - 2379 - 1.83 0.060 2443 571.0 318.8 5.57 1.354 1764 -3.9 0.186 - - - - - - - 14.66 13.50
24690 334.2 6.1 940 24694 done 0.57 - - 2386 - 1.90 0.075 1392 -553.2 318.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.57 -
24990 308.7 8.9 950 24991 done 0.57 - - 2386 - - - 1391 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25291 280.3 9.5 960 25292 done 0.57 - - 2386 - - - 1391 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25590 252.8 9.1 970 25591 done 0.57 - - 2392 - - - 1391 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25891 228.9 7.1 988 25893 done 0.57 - - 2386 - - - 1391 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26190 210.5 6.2 1008 26191 done 0.57 - - 2387 - - - 1391 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26490 188.1 8.6 1028 26491 done 0.57 - - 2386 - - - 1391 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26791 159.6 9.6 1048 26792 done 0.57 - - 2387 - - - 1391 - 318.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27090 133.4 7.7 1068 27094 roll 0.57 - - 2386 - 1.85 0.056 2446 570.3 318.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.45 -
27121 131.1 7.6 1070 27125 done 0.57 - - 2394 - 1.90 0.073 1401 -550.0 318.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.34 -
27421 112.4 5.2 1090 27450 roll 0.60 - - 2402 - 1.95 0.096 345 -541.5 338.2 20.35 0.635 1685 -3.9 0.132 - - - - - - - 14.47 14.13
27526 105.7 7.0 1097 27530 done 0.60 - - 2402 - 1.80 0.045 1402 587.2 338.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.46 -
27825 85.8 7.1 1117 27829 roll 0.60 - - 2398 - 1.83 0.055 2450 572.7 338.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.49 -
27871 82.4 7.5 1120 27875 done 0.60 - - 2409 - 1.92 0.073 1394 -550.0 338.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.32 -
28170 61.1 6.7 1140 28171 done 0.60 - - 2409 - - - 1394 - 338.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28470 40.1 7.5 1160 28471 done 0.60 - - 2409 - - - 1394 - 338.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28770 15.2 8.0 1180 28771 done 0.60 - - 2409 - - - 1394 - 338.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28933 begin surface coast
28951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28951 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.29 6.55 0.062 160 -343.4 0.17 0.093 1522 752.9 338.02 - - 1683 - - - - - - - -