SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.86 of 350.00 AH used of 24V (65.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.88 - - 134 - - - 1963 - -107.1 -15.62 - 1334 - - - - - - - - - - -
45 3.4 - 1 138 roll -0.88 12.98 0.332 3002 221.0 2.38 0.070 898 -447.5 -107.1 -69.40 - 2917 -22.8 - - - - - - - 14.28 14.49 14.78
310 23.9 -13.3 18 316 done -0.79 0.15 0.255 3034 213.3 2.22 0.035 1945 471.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
625 60.2 -10.8 39 631 roll -0.73 - - 3034 - 2.53 0.057 2999 416.6 -107.1 - - 2920 - - - - - - - - - 14.56 -
661 64.1 -11.2 41 667 done -0.67 0.17 0.230 3075 241.2 2.42 0.030 1940 -437.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
982 95.4 -10.1 62 987 roll -0.65 - - 3075 - 2.20 0.047 902 -471.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.62 -
1106 107.4 -9.3 70 1111 done -0.63 - - 3075 - 2.20 0.034 1945 474.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
1425 131.0 -6.8 91 1432 roll -0.61 - - 3075 - 2.53 0.057 3002 417.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
1476 134.4 -6.6 94 1481 done -0.61 - - 3074 - 2.42 0.030 1943 -437.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
1795 159.3 -8.5 115 1800 roll -0.61 - - 3075 - 2.20 0.045 904 -472.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
1949 173.8 -9.9 125 1955 done -0.61 - - 3075 - 2.17 0.034 1933 474.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
2269 202.3 -8.7 146 2275 roll -0.61 - - 3075 - 2.53 0.057 2999 421.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2363 210.7 -8.9 152 2368 done -0.61 - - 3075 - 2.42 0.032 1947 -434.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.71 -
2681 236.8 -7.9 173 2687 roll -0.61 - - 3075 - 2.20 0.046 900 -475.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
2825 248.7 -8.3 182 2830 done -0.61 - - 3071 - 2.17 0.034 1939 478.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.69 -
3141 272.4 -7.2 193 3146 roll -0.61 - - 3075 - 2.53 0.059 3001 419.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
3183 275.1 -7.2 194 3189 done -0.61 - - 3075 - 2.42 0.030 1928 -443.4 -107.1 - - 2920 - - - - - - - - - 14.76 -
3511 298.2 -6.9 205 3517 roll -0.61 - - 3076 - 2.15 0.046 905 -475.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
3555 301.1 -7.2 206 3561 done -0.61 - - 3075 - 2.17 0.034 1936 475.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.75 -
3882 329.0 -9.1 217 3887 roll -0.61 - - 3075 - 2.53 0.059 2999 420.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.67 -
3962 335.5 -9.6 219 3967 done -0.61 - - 3075 - 2.40 0.029 1940 -441.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.78 -
4283 368.0 -9.5 230 4288 roll -0.61 - - 3075 - 2.20 0.047 906 -470.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.71 -
4385 377.5 -9.8 233 4391 done -0.61 - - 3075 - 2.15 0.034 1935 478.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.76 -
4712 406.2 -8.2 244 4718 roll -0.61 - - 3075 - 2.53 0.060 2998 420.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.68 -
4765 409.1 -8.0 245 4770 done -0.61 - - 3075 - 2.42 0.031 1932 -440.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.77 -
5081 435.5 -8.2 256 5086 roll -0.61 - - 3075 - 2.17 0.048 902 -474.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.70 -
5175 444.3 -9.0 259 5181 done -0.61 - - 3075 - 2.15 0.035 1926 476.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
5513 476.5 -10.1 270 5519 roll -0.61 - - 3075 - 2.55 0.060 2994 418.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.66 -
5581 483.4 -10.0 272 5587 done -0.61 - - 3075 - 2.42 0.030 1929 -440.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.76 -
5913 512.6 -7.8 283 5919 roll -0.61 - - 3075 - 2.17 0.049 902 -473.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
6007 519.8 -7.3 286 6013 done -0.61 - - 3075 - 2.15 0.036 1924 475.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
6344 537.6 -5.0 297 6349 roll -0.61 - - 3074 - 2.58 0.059 3002 417.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.66 -
6464 542.6 -5.2 300 6471 done -0.61 - - 3075 - 2.45 0.031 1930 -437.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.75 -
6769 564.2 -7.7 311 6770 done -0.61 - - 3075 - - - 1932 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7068 592.9 -9.9 321 7073 roll -0.63 - - 3075 - 2.17 0.050 907 -472.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.66 -
7151 599.2 -9.9 323 7157 done -0.63 - - 3075 - 2.17 0.037 1938 475.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
7467 626.9 -7.6 334 7472 roll -0.64 - - 3075 - 2.55 0.059 3001 416.9 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.63 -
7520 629.3 -7.2 335 7526 done -0.66 - - 3075 - 2.42 0.031 1943 -437.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.75 -
7839 651.5 -6.7 346 7845 roll -0.69 - - 3075 - 2.22 0.050 902 -468.9 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.65 -
7905 656.8 -7.2 348 7911 done -0.70 - - 3075 - 2.20 0.038 1936 470.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.70 -
8242 683.5 -8.2 359 8249 roll -0.74 - - 3075 - 2.22 0.050 907 -463.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.64 -
8286 686.7 -8.3 360 8292 done -0.77 - - 3076 - 2.15 0.038 1926 474.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
8614 712.2 -7.4 371 8620 roll -0.81 0.12 0.126 3021 -458.3 2.20 0.048 908 -462.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.72 14.63 -
8663 715.3 -7.6 372 8668 done -0.84 - - 3021 - 2.12 0.040 1911 473.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.69 -
8985 744.2 -8.5 383 8991 roll -0.81 - - 3021 - 2.65 0.062 2996 409.4 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.58 -
9024 747.5 -8.5 384 9029 done -0.78 - - 3021 - 2.50 0.034 1918 -431.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.70 -
9356 777.9 -9.5 395 9362 roll -0.75 0.12 0.242 3055 283.3 2.17 0.050 904 -467.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.39 14.61 -
9490 790.6 -9.9 399 9496 done -0.75 - - 3055 - 2.15 0.040 1913 469.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.66 -
9817 824.6 -10.2 410 9822 roll -0.75 - - 3055 - 2.62 0.062 2996 413.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.57 -
9850 828.2 -10.2 411 9856 done -0.75 - - 3055 - 2.55 0.034 1904 -428.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.69 -
10188 855.3 -7.2 422 10194 roll -0.75 - - 3055 - 2.67 0.058 2997 409.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.56 -
10237 857.6 -6.8 423 10242 done -0.75 - - 3055 - 2.53 0.031 1911 -429.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.71 -
10559 876.7 -5.6 434 10564 roll -0.75 - - 3055 - 2.67 0.060 3002 408.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.55 -
10612 878.9 -5.7 435 10618 done -0.75 - - 3055 - 2.50 0.032 1925 -430.8 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.70 -
10931 899.4 -6.5 446 10937 roll -0.75 - - 3055 - 2.22 0.054 905 -459.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.57 -
10989 902.2 -6.8 447 10996 done -0.75 - - 3055 - 2.20 0.041 1926 464.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.63 -
11296 928.5 -8.7 458 11301 roll -0.75 - - 3055 - 2.62 0.065 2995 408.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.53 -
11369 934.5 -9.0 460 11375 done -0.75 - - 3055 - 2.53 0.036 1925 -422.9 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.65 -
11696 966.5 -9.6 471 11697 done -0.75 - - 3055 - - - 1927 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
11961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11961 begin apogee
11968 992.2 -9.4 480 12072 roll -0.25 0.55 0.181 3208 278.2 - - 1781 - - 95.72 2.112 2476 -4.3 0.378 - - - - - - 14.19 - 13.29
12077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12077 begin climb
12079 997.6 - 483 12194 roll 0.88 1.20 0.108 3578 308.3 2.70 0.060 2848 395.2 107.1 100.00 2.102 2038 -4.4 0.386 - - - - - - 14.22 14.26 13.20
12422 990.6 6.8 495 12442 done 0.75 0.17 0.283 3542 -211.8 2.47 0.040 1811 -419.8 118.2 10.73 1.899 1993 -4.2 0.407 - - - - - - 14.23 14.54 13.61
12751 969.3 6.5 506 12780 roll 0.68 - - 3549 - 2.40 0.063 746 -443.8 135.5 19.00 1.942 1922 -3.7 0.347 - - - - - - - 14.55 13.71
13010 950.3 8.1 514 13017 done 0.60 0.22 0.223 3494 -250.0 2.25 0.039 1798 467.6 135.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
13334 926.6 7.1 525 13339 roll 0.56 - - 3494 - 2.55 0.059 2851 412.9 139.6 - - 1916 - - - - - - - - - 14.60 -
13402 921.4 7.5 527 13408 done 0.51 0.15 0.241 3460 -226.7 2.50 0.041 1797 -421.6 139.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
13732 900.5 6.0 538 13774 roll 0.52 - - 3463 - 2.38 0.065 744 -442.4 167.4 34.72 1.833 1793 -3.5 0.321 - - - - - - - 14.51 13.76
13826 894.6 6.3 541 13855 done 0.52 - - 3463 - 2.28 0.040 1796 461.4 188.9 24.02 1.833 1707 -3.6 0.325 - - - - - - - 14.54 13.63
14153 872.1 6.7 552 14175 roll 0.53 - - 3463 - 2.60 0.063 2841 401.9 203.1 15.20 1.847 1646 -4.0 0.352 - - - - - - - 14.54 13.71
14293 862.8 7.6 556 14298 done 0.53 - - 3464 - 2.50 0.043 1798 -417.2 203.1 - - 1642 - - - - - - - - - 14.58 -
14609 837.1 7.9 567 14615 roll 0.53 - - 3465 - 2.58 0.060 2847 406.6 203.1 - - 1641 - - - - - - - - - 14.58 -
14646 834.1 8.0 568 14652 done 0.53 - - 3465 - 2.47 0.043 1810 -419.8 203.1 - - 1640 - - - - - - - - - 14.64 -
14979 809.2 7.1 579 14984 roll 0.54 - - 3465 - 2.35 0.064 742 -454.5 207.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.58 -
15051 804.6 6.9 581 15072 done 0.55 - - 3465 - 2.28 0.041 1805 466.2 216.0 12.60 1.763 1597 -3.4 0.289 - - - - - - - 14.66 13.83
15373 785.5 5.2 592 15433 roll 0.59 - - 3465 - 2.65 0.064 2847 393.2 261.9 53.10 1.665 1407 -3.6 0.314 - - - - - - - 14.40 13.69
15478 780.4 5.3 595 15536 done 0.64 0.12 0.131 3506 341.7 2.53 0.043 1807 -411.1 305.9 50.22 1.653 1231 -3.5 0.307 - - - - - - 14.40 14.45 13.52
15860 751.6 7.8 608 15865 roll 0.64 - - 3507 - 2.35 0.065 744 -452.3 305.9 - - 1223 - - - - - - - - - 14.52 -
15903 748.9 8.0 609 15908 done 0.64 - - 3506 - 2.30 0.041 1814 465.2 305.9 - - 1223 - - - - - - - - - 14.59 -
16229 718.2 9.6 620 16234 roll 0.64 - - 3507 - 2.55 0.063 2851 406.7 305.9 - - 1222 - - - - - - - - - 14.57 -
16307 711.0 10.2 622 16313 done 0.64 - - 3507 - 2.50 0.044 1810 -416.4 305.9 - - 1220 - - - - - - - - - 14.62 -
16630 680.0 8.9 633 16635 roll 0.64 - - 3509 - 2.38 0.066 739 -450.0 305.9 - - 1220 - - - - - - - - - 14.57 -
16714 674.0 8.9 635 16719 done 0.64 - - 3508 - 2.30 0.041 1811 466.1 305.9 - - 1220 - - - - - - - - - 14.66 -
17030 645.5 8.7 646 17036 roll 0.64 - - 3508 - 2.55 0.061 2855 409.4 305.9 - - 1220 - - - - - - - - - 14.57 -
17124 635.5 10.0 649 17129 done 0.64 - - 3507 - 2.50 0.044 1814 -416.4 305.9 - - 1219 - - - - - - - - - 14.64 -
17460 601.2 10.7 660 17465 roll 0.64 - - 3508 - 2.38 0.065 738 -452.1 305.9 - - 1218 - - - - - - - - - 14.55 -
17527 594.2 10.7 662 17534 done 0.64 - - 3508 - 2.30 0.041 1812 467.0 305.9 - - 1218 - - - - - - - - - 14.64 -
17859 560.7 9.5 673 17865 roll 0.64 - - 3508 - 2.55 0.060 2854 408.6 305.9 - - 1218 - - - - - - - - - 14.56 -
17927 554.2 9.5 675 17933 done 0.64 - - 3508 - 2.50 0.041 1805 -419.6 305.9 - - 1218 - - - - - - - - - 14.62 -
18259 533.1 5.2 686 18316 roll 0.68 - - 3508 - 2.35 0.063 746 -450.6 352.1 49.62 1.420 1043 -3.5 0.246 - - - - - - - 14.52 13.85
18350 528.6 4.9 689 18414 done 0.73 - - 3508 - 2.33 0.040 1813 457.9 403.9 57.95 1.382 832 -3.6 0.259 - - - - - - - 14.50 13.65
18743 497.6 10.2 702 18745 done 0.77 0.10 0.151 3550 420.0 - - 1812 - 403.9 - - 825 - - - - - - - - 14.57 - -
19043 454.1 14.9 712 19045 done 0.77 - - 3550 - - - 1812 - 403.9 - - 824 - - - - - - - - - - -
19342 416.8 11.0 722 19348 roll 0.77 - - 3550 - 2.55 0.062 2853 408.2 403.9 - - 825 - - - - - - - - - 14.55 -
19377 413.0 10.9 723 19382 done 0.77 - - 3550 - 2.50 0.044 1809 -417.6 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.62 -
19713 382.3 8.9 734 19718 roll 0.77 - - 3550 - 2.35 0.064 748 -451.5 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.55 -
19816 373.4 9.2 737 19821 done 0.77 - - 3550 - 2.25 0.038 1802 468.4 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.65 -
20142 338.0 10.8 748 20148 roll 0.77 - - 3550 - 2.58 0.060 2850 406.2 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.57 -
20202 333.8 10.8 749 20208 done 0.77 - - 3550 - 2.50 0.043 1801 -419.6 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.62 -
20509 303.0 8.7 760 20514 roll 0.77 - - 3550 - 2.33 0.063 749 -451.5 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.55 -
20572 297.1 8.8 762 20578 done 0.77 - - 3550 - 2.25 0.037 1806 469.8 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.66 -
20908 262.2 11.9 773 20913 roll 0.77 - - 3550 - 2.55 0.060 2850 409.4 403.9 - - 826 - - - - - - - - - 14.54 -
20960 257.3 12.6 774 20966 done 0.77 - - 3550 - 2.50 0.041 1801 -419.6 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.62 -
21275 210.7 13.5 794 21280 roll 0.77 - - 3550 - 2.33 0.061 748 -451.9 403.9 - - 821 - - - - - - - - - 14.38 -
21358 200.1 13.2 799 21363 done 0.79 - - 3550 - 2.25 0.036 1804 469.3 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.60 -
21671 168.1 8.7 820 21677 roll 0.79 - - 3550 - 2.55 0.059 2850 410.2 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.50 -
21705 164.8 9.2 822 21711 done 0.79 - - 3550 - 2.53 0.041 1796 -416.6 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.56 -
22026 132.3 10.7 843 22032 roll 0.80 - - 3550 - 2.33 0.061 744 -451.5 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.48 -
22091 125.2 11.0 847 22097 done 0.83 - - 3550 - 2.25 0.035 1799 468.9 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.62 -
22412 91.1 9.3 868 22417 roll 0.85 - - 3550 - 2.58 0.057 2852 408.1 403.9 - - 822 - - - - - - - - - 14.48 -
22460 86.1 9.9 871 22466 done 0.85 - - 3550 - 2.50 0.040 1801 -420.4 403.9 - - 821 - - - - - - - - - 14.54 -
22781 57.3 8.8 892 22786 roll 0.87 - - 3550 - 2.30 0.059 752 -456.1 403.9 - - 823 - - - - - - - - - 14.45 -
22869 50.3 9.0 897 22877 done 0.91 0.12 0.117 3597 391.7 2.22 0.033 1804 473.9 403.9 - - 824 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
23175 14.1 11.6 918 23181 roll 0.91 - - 3597 - 2.53 0.053 2843 410.7 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.42 -
23243 5.7 12.9 922 23248 done 0.89 - - 3597 - 2.47 0.038 1805 -420.2 403.9 - - 824 - - - - - - - - - 14.50 -
23269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23269 begin surface coast
23284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23285 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.77 10.23 0.056 140 13.7 0.32 0.055 1982 2975.0 405.97 - - 824 - - - - - - - -