Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.80 of 91.80 AH used of 24V (42.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.44 of 61.20 AH used of 10V (50.26% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 36.2 m at 750.0 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.42 - - 50 - - - 2675 - -146.6 -81.40 - 3203 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -5.2 4 126 roll -1.42 11.73 0.156 2123 176.7 2.12 0.096 3787 524.5 -146.6 -4.88 - 3502 -61.3 - - - - - - - - - -
380 42.5 -10.6 16 384 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2675 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
707 76.6 -10.2 32 711 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3786 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
808 87.8 -11.2 36 812 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2675 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1132 122.2 -10.8 52 1133 done -1.42 - - 2123 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1439 154.4 -10.3 67 1440 done -1.42 - - 2124 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1748 185.0 -10.5 82 1749 done -1.42 - - 2123 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2058 216.4 -10.4 97 2059 done -1.42 - - 2123 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2367 245.6 -9.0 112 2370 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3794 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2406 249.4 -9.5 113 2412 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.044 2667 -563.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2722 279.2 -10.0 129 2723 done -1.42 - - 2124 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3031 310.4 -10.1 144 3035 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.081 3790 522.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3081 316.0 -10.8 146 3085 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2672 -564.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3409 347.6 -9.3 162 3410 done -1.42 - - 2123 - - - 2672 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3718 376.6 -9.7 177 3722 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.080 3787 525.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3757 380.6 -10.1 178 3764 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2669 -564.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4074 410.8 -10.1 194 4075 done -1.42 - - 2123 - - - 2669 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4383 441.0 -10.0 209 4384 done -1.42 - - 2123 - - - 2669 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4692 471.7 -9.8 224 4696 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.081 3794 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4743 476.7 -10.3 226 4747 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2672 -566.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5070 510.0 -10.6 242 5071 done -1.42 - - 2123 - - - 2672 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5379 542.0 -9.7 257 5383 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.078 3793 528.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5414 545.5 -10.1 258 5418 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.043 2667 -568.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5736 577.9 -10.2 274 5737 done -1.42 - - 2124 - - - 2667 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6045 607.5 -9.8 289 6046 done -1.42 - - 2124 - - - 2667 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6355 640.1 -10.4 304 6358 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.078 3789 529.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6394 644.3 -10.7 305 6400 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.044 2645 -572.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6711 675.0 -9.6 321 6715 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.081 3786 525.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6744 678.7 -10.6 322 6748 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.043 2661 -568.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7066 710.4 -9.5 338 7071 roll -1.42 - - 2124 - 2.53 0.062 1266 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7111 714.9 -10.3 340 7115 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.066 2678 538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7432 745.2 -9.1 356 7436 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.081 3796 532.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7617 763.9 -10.5 364 7621 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.049 2670 -563.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7756 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7757 begin apogee
7765 776.8 8.8 371 7899 done -0.42 1.15 0.114 2344 191.3 - - 2074 - - 126.38 1.195 2902 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7899 begin climb
7903 782.5 - 378 8034 roll 1.42 1.90 0.051 2751 214.2 2.67 0.062 661 -529.2 146.6 123.43 1.193 2304 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
8170 776.4 9.0 390 8175 done 1.42 - - 2751 - 2.55 0.041 2090 560.4 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8498 759.9 5.5 406 8562 roll 1.50 - - 2751 - 2.70 0.064 3485 516.7 213.6 56.97 1.184 2031 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8619 752.4 7.2 411 8645 done 1.53 0.10 0.053 2783 320.0 2.58 0.045 2064 -550.8 235.6 20.10 1.101 1941 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8958 727.3 7.5 427 8979 roll 1.55 - - 2784 - 2.67 0.064 669 -522.5 247.9 11.68 1.051 1891 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
9007 722.9 8.4 429 9011 done 1.55 - - 2784 - 2.53 0.041 2079 557.3 247.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9328 698.2 7.6 445 9345 roll 1.56 - - 2783 - 2.67 0.061 659 -531.8 258.8 11.00 1.043 1846 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
9458 687.0 9.1 450 9463 done 1.56 - - 2784 - 2.53 0.040 2082 562.5 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9786 658.7 8.4 466 9790 roll 1.56 - - 2784 - 2.60 0.059 665 -545.0 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9858 652.0 9.3 469 9863 done 1.56 - - 2784 - 2.50 0.038 2082 566.8 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10174 626.0 8.1 484 10179 roll 1.56 - - 2784 - 2.60 0.058 666 -544.6 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10282 616.9 8.7 489 10286 done 1.56 - - 2784 - 2.47 0.037 2080 572.5 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10614 586.3 9.6 505 10618 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.058 668 -547.3 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10721 575.3 10.3 510 10725 done 1.56 - - 2783 - 2.45 0.037 2075 574.3 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11054 544.1 9.4 526 11055 done 1.56 - - 2783 - - - 2076 - 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11363 514.1 9.5 541 11367 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.056 660 -548.8 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11463 503.9 10.2 545 11470 done 1.56 - - 2783 - 2.47 0.037 2083 576.1 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11780 473.4 9.7 561 11784 roll 1.56 - - 2783 - 2.58 0.056 666 -549.2 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11870 464.3 10.7 565 11874 done 1.56 - - 2784 - 2.47 0.037 2082 573.3 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12198 435.2 8.7 581 12202 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.056 666 -548.8 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12254 430.2 9.1 583 12260 done 1.56 - - 2783 - 2.47 0.037 2081 572.9 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12569 402.4 8.8 599 12573 roll 1.56 - - 2783 - 2.58 0.058 660 -550.8 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12648 394.9 9.1 602 12652 done 1.56 - - 2784 - 2.47 0.037 2075 572.9 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12964 367.8 8.8 617 12968 roll 1.56 - - 2783 - 2.58 0.058 658 -549.2 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13020 362.4 10.4 619 13024 done 1.56 - - 2784 - 2.47 0.037 2073 572.9 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13336 333.4 9.1 634 13340 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.058 659 -548.1 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13408 326.5 9.2 637 13413 done 1.56 - - 2784 - 2.50 0.038 2085 570.4 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13724 298.5 8.8 652 13728 roll 1.56 - - 2783 - 2.60 0.058 658 -548.8 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13803 291.0 9.2 655 13809 done 1.56 - - 2784 - 2.47 0.038 2078 574.9 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14119 262.7 9.0 671 14124 roll 1.56 - - 2783 - 2.58 0.058 666 -547.3 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14175 257.2 9.5 673 14181 done 1.56 - - 2783 - 2.47 0.038 2079 572.1 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14491 227.0 9.6 689 14496 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.059 666 -547.7 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14570 218.7 10.7 692 14576 done 1.56 - - 2784 - 2.47 0.038 2078 571.7 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14886 187.7 9.6 708 14890 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.058 665 -547.7 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14964 179.8 10.2 711 14970 done 1.56 - - 2783 - 2.47 0.038 2076 571.3 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15281 149.4 10.0 727 15284 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.059 666 -546.5 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15336 143.8 9.2 729 15341 done 1.56 - - 2784 - 2.47 0.038 2079 572.1 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15653 111.9 10.5 744 15658 roll 1.56 - - 2783 - 2.60 0.060 655 -547.7 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15799 96.3 10.8 750 15806 done 1.56 - - 2783 - 2.47 0.039 2075 574.9 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16117 66.5 9.5 766 16121 roll 1.56 - - 2784 - 2.58 0.058 657 -549.6 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16225 55.2 10.4 771 16229 done 1.56 - - 2784 - 2.50 0.039 2081 569.6 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16554 23.9 9.9 787 16559 roll 1.56 - - 2784 - 2.60 0.060 658 -547.3 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16656 13.9 14.1 791 16662 done 1.56 - - 2784 - 2.50 0.042 2083 570.0 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16763 begin surface coast
16784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16785 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.92 12.07 0.034 53 -226.3 - - 2679 - 258.55 - - 1848 - - - - - - - -