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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.56 of 150.00 AH used of 24V (39.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.84 of 100.00 AH used of 10V (20.16% remains) | |
| • Surface angle -40.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.100 | 948 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 30 | 1.0 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.57 | 0.044 | 1754 | 94.0 | 1.23 | 1.219 | 2370 | 329.3 | -487.5 | -10.90 | - | 3055 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.57 | 26.05 |
| 319 | 29.2 | -12.3 | 42 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.031 | 1956 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.21 |
| 369 | 35.5 | -13.0 | 48 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 418 | 42.3 | -14.0 | 54 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 467 | 49.2 | -14.2 | 60 | 476 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | 55.3 | -14.4 | 65 | 554 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2144 | - | - | 28.83 | 1.253 | 2483 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.07 | 23.71 |
| 555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | 59.5 | - | 69 | 605 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.27 | 1.230 | 1921 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 23.40 |
| 648 | 52.8 | 12.9 | 79 | 657 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1721 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.37 | 25.80 |
| 756 | 37.5 | 13.8 | 94 | 765 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.030 | 2127 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.88 |
| 806 | 30.5 | 14.4 | 100 | 815 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
| 855 | 23.6 | 13.6 | 106 | 864 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 904 | 17.9 | 11.5 | 112 | 913 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 953 | 12.1 | 12.0 | 118 | 962 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 1002 | 6.1 | 11.8 | 124 | 1011 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 1038 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 1.5 | 10.9 | 129 | 1072 | done | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2373 | -100.4 | - | - | 2129 | - | 73.3 | -4.40 | - | 2401 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 | 26.27 |
| 1073 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||