prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.38 of 300.00 AH used of 24V (64.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.29 of 100.00 AH used of 10V (52.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 27.0 m, depth 27 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -1.51 | - | - | 339 | - | 0.32 | - | 1935 | - | -146.0 | -60.45 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 99 | 0.2 | -1.4 | 13 | 112 | roll | -1.51 | 5.40 | - | 1423 | 200.7 | 2.60 | - | 491 | -555.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3704 | 600.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 396 | 34.2 | -11.1 | 61 | 404 | done | -1.51 | 0.28 | - | 1380 | -153.6 | 3.08 | - | 2171 | 545.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3714 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 45.4 | -10.5 | 71 | 629 | done | -0.31 | 1.42 | - | 1662 | 198.6 | 0.17 | - | 2022 | -876.5 | - | 118.30 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 46.2 | - | 84 | 769 | done | 1.51 | 2.05 | - | 2081 | 204.4 | - | - | 2021 | - | 146.0 | 122.53 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.90 | - | 349 | 39.2 | - | - | 2021 | - | 300.00 | 98.22 | - | 1907 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||