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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.89 of 150.00 AH used of 24V (79.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.24 of 100.00 AH used of 10V (73.76% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 32.2 m at 100.1 m, depth 132 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 72 | - | - | - | 1937 | - | -170.3 | -43.03 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -3.5 | 5 | 116 | roll | -1.05 | 11.68 | 0.265 | 2687 | 223.9 | 2.50 | 0.101 | 489 | -579.2 | -170.3 | -23.00 | - | 3599 | -41.7 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 28.2 | -18.4 | 25 | 219 | done | -0.87 | 0.28 | 0.207 | 2746 | 210.7 | 2.60 | 0.106 | 1920 | 550.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 50.1 | -10.6 | 50 | 368 | roll | -0.84 | 0.08 | 0.223 | 2751 | 62.5 | 2.45 | 0.099 | 3352 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 73.3 | -11.5 | 87 | 585 | done | -0.84 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.086 | 1920 | -579.8 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 116.2 | -12.9 | 137 | 935 | roll | -0.82 | 0.08 | 0.173 | 2768 | 212.5 | 2.47 | 0.100 | 481 | -582.6 | -170.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 117.9 | 12.4 | 137 | 1082 | done | -0.25 | 0.65 | 0.181 | 2947 | 275.4 | - | - | 1761 | - | - | 132.57 | 0.622 | 2901 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 125.2 | - | 151 | 1227 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.110 | 3368 | 331.5 | 2.42 | 0.048 | 335 | -589.3 | 170.3 | 131.35 | 0.610 | 2207 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 116.4 | 11.0 | 167 | 1264 | done | 0.93 | 0.08 | 0.139 | 3336 | -400.0 | 2.35 | 0.036 | 1755 | 604.3 | 170.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 83.5 | 10.7 | 212 | 1598 | done | 0.87 | 0.08 | 0.203 | 3318 | -225.0 | - | - | 1756 | - | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 47.6 | 11.5 | 273 | 1949 | done | 0.84 | - | - | 3318 | - | - | - | 1756 | - | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 25.2 | 6.8 | 334 | 2341 | roll | 0.94 | - | - | 3319 | - | 2.42 | 0.074 | 3186 | 590.9 | 251.4 | 38.62 | 0.575 | 1875 | -8.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 17.1 | 7.3 | 350 | 2448 | done | 1.05 | 0.10 | 0.044 | 3400 | 810.0 | 2.50 | 0.090 | 1760 | -570.4 | 321.0 | 33.28 | 0.534 | 1591 | -8.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 6.8 | 11.9 | 363 | 2511 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.166 | 3370 | -200.0 | 2.33 | 0.052 | 335 | -611.6 | 321.0 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -9.12 | 8.95 | 0.052 | 74 | -368.3 | - | - | 1933 | - | 325.02 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||