SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.93 of 150.00 AH used of 24V (61.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.36 of 100.00 AH used of 10V (70.64% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 done -0.65 - - 55 - - - 2893 - -95.0 -68.22 - 3209 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -2.7 9 125 roll -0.72 6.53 0.248 1585 234.3 1.58 0.072 3884 627.2 -146.1 -5.10 - 3416 -40.6 - - - - - - - - - -
401 59.6 -16.7 56 410 done -0.72 - - 1591 - 1.58 0.030 2848 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
648 99.8 -16.1 97 652 roll -0.72 - - 1584 - 1.67 0.057 3875 615.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
705 108.8 -15.6 101 709 done -0.72 - - 1590 - 1.55 0.030 2853 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1037 159.2 -14.7 122 1041 roll -0.72 - - 1584 - 1.67 0.057 3878 613.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1177 180.3 -14.7 130 1180 done -0.72 - - 1589 - 1.52 0.031 2863 -667.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1511 222.7 -12.3 151 1515 roll -0.72 - - 1582 - 1.65 0.057 3873 612.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1550 228.0 -14.0 153 1554 done -0.72 - - 1582 - 1.52 0.031 2860 -666.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1878 274.7 -14.9 171 1882 roll -0.72 - - 1575 - 1.65 0.057 3872 613.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1930 283.6 -15.9 173 1934 done -0.72 - - 1574 - 1.52 0.031 2854 -669.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2262 334.5 -15.2 189 2265 roll -0.72 - - 1567 - 1.65 0.057 3880 621.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2381 354.6 -16.0 194 2386 done -0.72 0.08 0.174 1588 262.5 1.55 0.031 2856 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2712 400.8 -14.0 210 2715 roll -0.72 - - 1582 - 1.67 0.058 3892 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2769 409.6 -14.8 211 2772 done -0.72 - - 1582 - 1.55 0.031 2866 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3089 455.1 -14.4 222 3090 done -0.72 - - 1582 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3397 499.3 -14.3 232 3401 roll -0.72 - - 1574 - 1.65 0.059 3887 621.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3477 511.8 -14.7 234 3481 done -0.72 - - 1574 - 1.55 0.032 2865 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3809 559.4 -14.1 245 3813 roll -0.72 - - 1567 - 1.67 0.060 3872 603.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3880 569.7 -14.2 247 3884 done -0.72 0.08 0.173 1588 262.5 1.52 0.032 2864 -663.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4223 612.3 -12.3 258 4226 roll -0.72 - - 1582 - 1.65 0.060 3883 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4274 619.5 -13.6 259 4278 done -0.72 - - 1582 - 1.55 0.032 2860 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4601 662.0 -13.2 270 4605 roll -0.72 - - 1575 - 1.67 0.060 3880 610.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4714 678.5 -14.0 273 4718 done -0.72 - - 1574 - 1.55 0.032 2857 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5046 723.7 -13.6 284 5050 roll -0.72 - - 1567 - 1.65 0.060 3877 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5109 733.2 -15.0 285 5115 done -0.72 - - 1566 - 1.55 0.033 2854 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5424 776.8 -13.8 296 5428 roll -0.72 0.12 0.202 1589 191.7 1.67 0.060 3879 613.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5471 783.3 -12.8 297 5474 done -0.72 - - 1589 - 1.55 0.032 2858 -658.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5802 821.2 -11.3 308 5803 done -0.72 - - 1589 - - - 2853 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6109 853.9 -10.5 318 6112 roll -0.72 - - 1581 - 1.65 0.060 3876 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6154 859.3 -11.5 319 6158 done -0.72 - - 1581 - 1.55 0.032 2856 -658.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6486 894.5 -10.6 330 6487 done -0.72 - - 1581 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6792 927.4 -10.7 340 6796 roll -0.72 - - 1574 - 1.67 0.060 3873 611.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6872 936.8 -11.5 342 6876 done -0.72 - - 1573 - 1.55 0.033 2854 -657.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7204 974.5 -11.4 353 7206 done -0.72 - - 1574 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7445 begin apogee
7456 1002.7 11.5 361 7603 done -0.18 0.68 0.171 1764 279.4 - - 2674 - - 143.52 1.248 2819 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
7604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7605 begin climb
7610 1007.4 - 366 7777 roll 0.72 0.90 0.095 2065 334.4 2.47 0.044 1286 -561.9 146.1 154.30 1.802 2225 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
7876 964.0 19.7 374 7880 done 0.72 - - 2065 - 2.35 0.050 2644 577.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8208 885.6 24.1 385 8209 done 0.72 - - 2065 - - - 2644 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8514 810.3 24.5 395 8515 done 0.72 - - 2065 - - - 2644 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8821 735.3 24.5 405 8822 done 0.72 - - 2065 - - - 2644 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9127 663.2 23.0 415 9128 done 0.72 - - 2066 - - - 2644 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9433 592.3 23.5 425 9437 roll 0.72 - - 2075 - 2.15 0.044 1281 -634.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9485 580.6 20.6 426 9489 done 0.72 - - 2076 - 2.22 0.050 2673 627.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9808 506.1 23.0 437 9809 done 0.72 - - 2075 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10112 435.6 22.8 447 10116 roll 0.72 - - 2086 - 2.20 0.044 1273 -636.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10144 428.5 23.0 448 10148 done 0.72 - - 2086 - 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10465 355.8 23.0 461 10466 done 0.72 - - 2086 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10772 282.6 23.6 476 10776 roll 0.72 - - 2096 - 2.17 0.043 1273 -643.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10815 273.0 21.5 478 10820 done 0.72 0.15 0.227 2063 -220.0 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11150 206.1 19.9 497 11154 roll 0.72 - - 2072 - 2.20 0.044 1274 -634.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11185 197.5 18.4 499 11189 done 0.72 - - 2072 - 2.22 0.050 2670 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11509 135.9 19.3 519 11513 roll 0.72 - - 2083 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11582 122.6 16.6 523 11586 done 0.72 - - 2083 - 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11923 60.7 18.8 567 11930 roll 0.72 - - 2083 - 1.98 0.059 3897 619.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11966 52.3 21.3 573 11974 done 0.72 0.12 0.246 2067 -133.3 1.88 0.038 2670 -652.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12223 4.6 16.8 614 12231 done 0.72 - - 2066 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12239 begin surface coast
12259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12259 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2884 - 230.09 42.22 0.773 1879 -7.9 0.002 - - - - - -