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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.92 of 150.00 AH used of 24V (69.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.66 of 97.00 AH used of 10V (67.36% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 410.88, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | -61.50 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -3.9 | 6 | 110 | roll | -0.45 | 8.55 | 0.203 | 2391 | 261.2 | 2.17 | 0.044 | 816 | -653.0 | -146.6 | -11.88 | - | 3216 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.97 | 26.48 |
| 346 | 30.8 | -10.0 | 32 | 353 | done | -0.37 | 0.15 | 0.132 | 2427 | 240.0 | 2.05 | 0.028 | 2182 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.13 | - |
| 652 | 53.5 | -6.5 | 63 | 656 | roll | -0.37 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.031 | 818 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 691 | 56.0 | -6.7 | 66 | 698 | done | -0.37 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 999 | 72.6 | -5.5 | 97 | 1000 | done | -0.37 | - | - | 2423 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 86.3 | -4.3 | 120 | 1306 | roll | -0.37 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1538 | 99.6 | -6.0 | 132 | 1542 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1862 | 116.7 | -5.0 | 148 | 1867 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 814 | -669.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1964 | 122.0 | -5.3 | 153 | 1969 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2204 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2276 | 138.7 | -5.4 | 169 | 2278 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 152.4 | -3.8 | 184 | 2598 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 163.7 | -3.8 | 194 | 2898 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 175.9 | -4.4 | 204 | 3198 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 188.8 | -4.2 | 214 | 3498 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 202.2 | -4.7 | 224 | 3802 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 806 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3849 | 203.8 | -4.8 | 225 | 3856 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2211 | 669.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4156 | 219.2 | -4.5 | 236 | 4158 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 233.1 | -4.6 | 246 | 4460 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 816 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4531 | 236.3 | -4.9 | 248 | 4535 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4843 | 250.2 | -4.0 | 259 | 4845 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 261.1 | -3.5 | 269 | 5149 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.041 | 3617 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5203 | 263.2 | -3.5 | 271 | 5209 | done | -0.42 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.021 | 2190 | -686.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5533 | 277.1 | -4.8 | 282 | 5539 | roll | -0.48 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.031 | 818 | -669.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5588 | 278.6 | -4.9 | 283 | 5596 | done | -0.53 | 0.12 | 0.073 | 2324 | -783.3 | 2.08 | 0.028 | 2210 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.32 | - |
| 5923 | 306.9 | -8.0 | 294 | 5929 | roll | -0.46 | 0.20 | 0.121 | 2382 | 290.0 | 2.17 | 0.038 | 3615 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | - |
| 5997 | 310.9 | -7.6 | 295 | 6001 | done | -0.41 | - | - | 2382 | - | 2.05 | 0.022 | 2197 | -691.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6340 | 331.0 | -5.5 | 301 | 6345 | roll | -0.41 | - | - | 2383 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6399 | 334.3 | -5.3 | 302 | 6405 | done | -0.41 | 0.12 | 0.134 | 2413 | 250.0 | 2.10 | 0.028 | 2217 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.30 | - |
| 6760 | 347.3 | -3.4 | 308 | 6766 | roll | -0.47 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.041 | 3604 | 654.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6874 | 349.7 | -3.6 | 309 | 6882 | done | -0.52 | 0.12 | 0.073 | 2317 | -791.7 | 2.03 | 0.022 | 2201 | -691.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.44 | - |
| 7180 | 373.6 | -7.4 | 315 | 7186 | roll | -0.45 | 0.22 | 0.116 | 2392 | 340.9 | 2.05 | 0.030 | 835 | -666.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.22 | - |
| 7242 | 377.3 | -7.3 | 316 | 7246 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 669.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7599 | 397.4 | -5.7 | 322 | 7603 | roll | -0.45 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.031 | 836 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7663 | 401.0 | -5.7 | 323 | 7667 | done | -0.45 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.028 | 2206 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8022 | 419.9 | -5.0 | 329 | 8028 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.042 | 3621 | 652.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8109 | 422.8 | -4.9 | 330 | 8113 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.022 | 2206 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8435 | 436.1 | -3.5 | 336 | 8439 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8520 | 438.4 | -3.5 | 337 | 8524 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8853 | 450.0 | -3.2 | 343 | 8854 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 458.6 | -2.9 | 348 | 9158 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.032 | 817 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9212 | 460.7 | -3.0 | 349 | 9218 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.028 | 2212 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9572 | 474.2 | -3.9 | 355 | 9573 | done | -0.50 | - | - | 2391 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 487.7 | -4.7 | 360 | 9878 | roll | -0.55 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.042 | 3618 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9933 | 490.5 | -4.7 | 361 | 9939 | done | -0.61 | 0.10 | 0.037 | 2297 | -940.0 | 2.05 | 0.023 | 2198 | -692.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.42 | - |
| 10293 | 517.1 | -7.5 | 367 | 10295 | done | -0.55 | 0.22 | 0.112 | 2366 | 313.6 | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 10594 | 531.0 | -4.5 | 372 | 10595 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 543.3 | -4.1 | 377 | 10893 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 558.0 | -5.0 | 382 | 11199 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.03 | 0.033 | 837 | -670.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11252 | 561.0 | -5.1 | 383 | 11258 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.029 | 2214 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11612 | 578.9 | -5.0 | 389 | 11613 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 593.7 | -5.0 | 394 | 11917 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.032 | 825 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12015 | 597.1 | -5.2 | 395 | 12019 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12327 | 615.5 | -5.2 | 401 | 12332 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12387 | 618.7 | -5.2 | 402 | 12392 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.023 | 2203 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12748 | 637.2 | -5.2 | 408 | 12753 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.05 | 0.033 | 834 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12800 | 637.2 | -5.2 | 408 | 12810 | done | -0.65 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.029 | 2217 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13107 | 656.6 | -5.3 | 414 | 13112 | roll | -0.65 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.042 | 3618 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13150 | 656.6 | -5.3 | 414 | 13154 | done | -0.65 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.023 | 2200 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13462 | 674.8 | -5.0 | 420 | 13467 | roll | -0.65 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.033 | 825 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13550 | 678.1 | -5.1 | 421 | 13554 | done | -0.65 | - | - | 2353 | - | 2.08 | 0.029 | 2207 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13877 | 695.1 | -4.6 | 427 | 13882 | roll | -0.65 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13970 | 697.9 | -4.5 | 428 | 13974 | done | -0.65 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.023 | 2204 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14292 | 713.1 | -4.2 | 434 | 14297 | roll | -0.65 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14335 | 713.1 | -4.2 | 434 | 14339 | done | -0.65 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14647 | 728.1 | -4.1 | 440 | 14652 | roll | -0.65 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.042 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14690 | 728.1 | -4.1 | 440 | 14694 | done | -0.65 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.023 | 2199 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15007 | 746.3 | -5.3 | 446 | 15012 | roll | -0.65 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.033 | 824 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15071 | 750.1 | -5.6 | 447 | 15075 | done | -0.65 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.029 | 2233 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15429 | 773.8 | -6.6 | 453 | 15430 | done | -0.65 | - | - | 2323 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15729 | 792.8 | -6.3 | 458 | 15734 | roll | -0.65 | - | - | 2316 | - | 2.15 | 0.042 | 3615 | 642.8 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15776 | 792.8 | -6.3 | 458 | 15780 | done | -0.65 | - | - | 2317 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 16091 | 813.2 | -5.6 | 464 | 16092 | done | -0.65 | - | - | 2316 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16388 | 828.6 | -5.1 | 469 | 16389 | done | -0.65 | - | - | 2316 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16688 | 843.7 | -5.0 | 474 | 16689 | done | -0.65 | - | - | 2316 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16988 | 857.2 | -4.4 | 479 | 16989 | done | -0.65 | - | - | 2316 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17288 | 869.6 | -4.1 | 484 | 17294 | roll | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.043 | 3621 | 632.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 17326 | 869.6 | -4.1 | 484 | 17330 | done | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.024 | 2210 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 17644 | 885.3 | -4.6 | 490 | 17649 | roll | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.034 | 825 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17696 | 885.3 | -4.6 | 490 | 17703 | done | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.030 | 2210 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 18003 | 903.8 | -5.1 | 496 | 18004 | done | -0.65 | - | - | 2309 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18303 | 918.9 | -5.0 | 501 | 18309 | roll | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.044 | 3617 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 18365 | 921.7 | -4.9 | 502 | 18371 | done | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.05 | 0.023 | 2209 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18725 | 940.9 | -5.4 | 508 | 18729 | roll | -0.65 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 18769 | 940.9 | -5.4 | 508 | 18773 | done | -0.65 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.030 | 2214 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19082 | 960.3 | -5.3 | 514 | 19083 | done | -0.65 | - | - | 2310 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19381 | 975.7 | -5.1 | 519 | 19382 | done | -0.65 | - | - | 2310 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19685 | 991.1 | -5.1 | 524 | 19813 | done | -0.23 | 0.45 | 0.090 | 2466 | 346.7 | - | - | 2019 | - | - | 122.82 | 1.217 | 2618 | -4.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 23.11 |
| 19815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19817 | 993.5 | - | 526 | 19957 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.058 | 2700 | 377.4 | 2.35 | 0.035 | 661 | -577.9 | 146.6 | 130.85 | 1.183 | 2019 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.63 | 22.20 |
| 19981 | 986.6 | 5.1 | 529 | 19985 | done | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.026 | 2019 | 590.4 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - |
| 20339 | 961.0 | 7.1 | 535 | 20346 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.135 | 2659 | -341.7 | 2.28 | 0.038 | 3436 | 621.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.58 | - |
| 20422 | 956.8 | 7.2 | 536 | 20427 | done | 0.24 | 0.15 | 0.126 | 2619 | -266.7 | 2.10 | 0.024 | 2046 | -661.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.83 | - |
| 20755 | 940.7 | 4.4 | 542 | 20815 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.037 | 643 | -597.0 | 204.1 | 49.20 | 1.177 | 1782 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 23.76 |
| 20835 | 937.9 | 4.4 | 543 | 20889 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.026 | 2035 | 641.5 | 258.8 | 48.67 | 1.144 | 1562 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.41 |
| 21237 | 916.6 | 5.0 | 550 | 21274 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.039 | 3428 | 597.9 | 292.9 | 30.20 | 1.126 | 1422 | -4.6 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.89 |
| 21310 | 913.4 | 5.1 | 551 | 21345 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.024 | 2028 | -651.2 | 324.5 | 29.70 | 1.115 | 1294 | -4.3 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.67 |
| 21652 | 891.7 | 6.3 | 557 | 21658 | roll | 0.29 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.037 | 636 | -641.5 | 324.5 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 21690 | 891.7 | 6.3 | 557 | 21695 | done | 0.35 | 0.12 | 0.076 | 2689 | 591.7 | 2.12 | 0.027 | 2037 | 660.8 | 324.5 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.96 | - |
| 22007 | 859.3 | 9.5 | 563 | 22013 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.040 | 3432 | 642.9 | 324.5 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22040 | 859.3 | 9.5 | 563 | 22044 | done | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.024 | 2016 | -667.9 | 324.5 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22367 | 826.7 | 8.9 | 569 | 22369 | done | 0.35 | - | - | 2690 | - | - | - | 2015 | - | 324.5 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22667 | 799.4 | 9.1 | 574 | 22671 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.039 | 3430 | 643.2 | 324.5 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22692 | 799.4 | 9.1 | 574 | 22696 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.024 | 2022 | -670.5 | 324.5 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23024 | 766.0 | 9.4 | 580 | 23025 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2022 | - | 324.5 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23324 | 738.4 | 9.2 | 585 | 23328 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.039 | 3431 | 640.5 | 324.5 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23353 | 738.4 | 9.2 | 585 | 23357 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -671.9 | 324.5 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 23675 | 707.6 | 8.4 | 591 | 23676 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2019 | - | 324.5 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23975 | 684.1 | 7.8 | 596 | 23976 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2019 | - | 324.5 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24275 | 662.4 | 7.3 | 601 | 24279 | roll | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -650.0 | 324.5 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 24309 | 662.4 | 7.3 | 601 | 24313 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 664.3 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 24631 | 636.8 | 7.2 | 607 | 24637 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.040 | 3423 | 645.1 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 24669 | 636.8 | 7.2 | 607 | 24673 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2024 | -672.6 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 24991 | 609.3 | 7.5 | 613 | 24997 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -650.9 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 25044 | 609.3 | 7.5 | 613 | 25051 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.026 | 2030 | 666.3 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25351 | 582.9 | 7.5 | 619 | 25357 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.039 | 3432 | 646.1 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25379 | 582.9 | 7.5 | 619 | 25383 | done | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.08 | 0.024 | 2028 | -675.0 | 324.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 25711 | 557.2 | 6.9 | 625 | 25715 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 633 | -648.8 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25745 | 557.2 | 6.9 | 625 | 25749 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.026 | 2032 | 666.2 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26067 | 533.6 | 6.6 | 631 | 26069 | done | 0.35 | - | - | 2690 | - | - | - | 2033 | - | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26367 | 512.3 | 7.1 | 636 | 26368 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2033 | - | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26667 | 490.8 | 7.1 | 641 | 26668 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2033 | - | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26967 | 469.6 | 7.0 | 646 | 26973 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 645.6 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27000 | 469.6 | 7.0 | 646 | 27004 | done | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.08 | 0.025 | 2015 | -676.0 | 324.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27327 | 444.3 | 6.8 | 652 | 27328 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | - | - | 2016 | - | 324.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27627 | 423.8 | 6.8 | 657 | 27631 | roll | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.037 | 637 | -650.5 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27671 | 423.8 | 6.8 | 657 | 27675 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.026 | 2027 | 668.3 | 324.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27983 | 401.7 | 6.1 | 663 | 27989 | roll | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 648.8 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28011 | 401.7 | 6.1 | 663 | 28015 | done | 0.35 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.0 | 324.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28343 | 379.9 | 6.1 | 669 | 28347 | roll | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.037 | 640 | -650.0 | 324.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28372 | 379.9 | 6.1 | 669 | 28376 | done | 0.35 | - | - | 2690 | - | 2.08 | 0.026 | 2032 | 669.2 | 324.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28700 | 358.5 | 5.9 | 675 | 28711 | roll | 0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.039 | 3433 | 622.7 | 329.5 | 4.20 | 0.550 | 1273 | -2.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.12 |
| 28738 | 358.5 | 5.9 | 675 | 28749 | done | 0.46 | - | - | 2690 | - | 2.08 | 0.024 | 2023 | -677.9 | 334.5 | 6.10 | 0.655 | 1253 | -3.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.37 |
| 29057 | 338.3 | 5.4 | 681 | 29083 | roll | 0.51 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.037 | 637 | -624.3 | 354.8 | 19.17 | 0.789 | 1170 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.51 |
| 29110 | 338.3 | 5.4 | 681 | 29134 | done | 0.56 | 0.10 | 0.093 | 2758 | 680.0 | 2.10 | 0.025 | 2035 | 665.7 | 375.1 | 18.75 | 0.781 | 1087 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.08 | 24.37 |
| 29477 | 304.6 | 8.6 | 688 | 29479 | done | 0.56 | 0.12 | 0.112 | 2721 | -308.3 | - | - | 2034 | - | 375.1 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 29777 | 282.8 | 7.3 | 696 | 29778 | done | 0.56 | - | - | 2721 | - | - | - | 2034 | - | 375.1 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30077 | 262.3 | 6.7 | 706 | 30082 | roll | 0.56 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.037 | 641 | -647.9 | 375.1 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30110 | 260.2 | 6.7 | 707 | 30115 | done | 0.56 | - | - | 2721 | - | 2.08 | 0.025 | 2030 | 667.8 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 30432 | 237.3 | 7.1 | 718 | 30433 | done | 0.61 | - | - | 2720 | - | - | - | 2030 | - | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30732 | 217.8 | 6.4 | 728 | 30734 | done | 0.67 | 0.12 | 0.080 | 2798 | 650.0 | - | - | 2030 | - | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 31032 | 182.9 | 12.2 | 738 | 31034 | done | 0.60 | 0.20 | 0.103 | 2736 | -310.0 | - | - | 2030 | - | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
| 31332 | 158.6 | 7.7 | 748 | 31336 | roll | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.036 | 644 | -653.8 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31358 | 156.7 | 7.6 | 749 | 31362 | done | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.025 | 2032 | 667.3 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31675 | 135.9 | 6.1 | 763 | 31681 | roll | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.039 | 3423 | 656.1 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31714 | 133.3 | 6.4 | 765 | 31718 | done | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.05 | 0.023 | 2026 | -681.5 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 32030 | 112.4 | 6.7 | 781 | 32033 | roll | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.036 | 636 | -655.7 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 32070 | 109.8 | 6.3 | 783 | 32074 | done | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.025 | 2034 | 672.1 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 32387 | 88.1 | 7.5 | 799 | 32393 | roll | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.039 | 3428 | 648.4 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32429 | 85.0 | 7.6 | 801 | 32434 | done | 0.71 | 0.10 | 0.086 | 2818 | 780.0 | 2.08 | 0.023 | 2015 | -679.3 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.37 | - |
| 32737 | 48.7 | 11.5 | 829 | 32746 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.109 | 2764 | -270.0 | 2.10 | 0.034 | 644 | -652.9 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | - |
| 32821 | 42.8 | 6.0 | 837 | 32828 | done | 0.70 | - | - | 2764 | - | 2.08 | 0.026 | 2035 | 668.8 | 375.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 33129 | 26.4 | 5.0 | 868 | 33150 | done | 0.77 | - | - | 2764 | - | - | - | 2035 | - | 409.0 | 19.23 | 0.582 | 949 | -6.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 |
| 33449 | 3.0 | 8.2 | 900 | 33459 | roll | 0.98 | 0.25 | 0.067 | 2868 | 416.0 | 2.15 | 0.033 | 638 | -649.8 | 409.0 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.08 | - |
| 33469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.26 | 6.95 | 0.028 | 170 | 24.5 | 2.42 | 0.027 | 2205 | -148.3 | 410.88 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||