OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.88 of 150.00 AH used of 24V (56.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.73 of 110.00 AH used of 10V (63.88% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.54 - - 177 - - - 2637 - -170.3 -53.33 - 2431 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -7.6 9 113 roll -0.54 8.65 0.230 2328 248.7 1.77 0.065 3779 645.2 -170.3 -23.52 - 3626 -50.8 - - - - - - - 25.23 26.15 26.68
246 57.9 -25.1 38 254 done -0.54 0.08 0.194 2346 225.0 1.73 0.022 2505 -736.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.24 26.49 -
558 147.8 -25.9 99 565 roll -0.54 - - 2347 - 1.92 0.028 1134 -714.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.47 -
653 163.7 -13.4 117 660 done -0.54 - - 2336 - 2.25 0.046 2621 660.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.35 -
968 235.4 -22.7 165 972 roll -0.54 - - 2337 - 2.10 0.025 1142 -704.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.49 -
1012 243.0 -18.6 169 1020 done -0.54 0.03 0.291 2345 266.7 2.22 0.041 2631 670.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
1319 297.2 -16.9 200 1328 roll -0.54 - - 2346 - 2.12 0.024 1136 -705.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.51 -
1374 304.3 -13.2 205 1381 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.042 2629 672.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.37 -
1683 350.5 -14.7 236 1689 done -0.54 - - 2345 - - - 2629 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1993 390.1 -11.6 267 2002 roll -0.54 - - 2345 - 2.10 0.025 1143 -707.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.51 -
2055 396.3 -8.7 273 2064 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.043 2626 668.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.36 -
2366 429.4 -11.5 304 2375 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.024 1137 -702.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.51 -
2411 434.0 -11.0 308 2418 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.043 2625 652.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.35 -
2721 468.6 -10.5 339 2730 roll -0.54 - - 2344 - 2.10 0.024 1143 -705.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.50 -
2763 473.1 -10.1 343 2773 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.044 2627 668.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.33 -
3074 503.9 -10.1 374 3083 roll -0.54 - - 2344 - 2.10 0.025 1148 -704.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.49 -
3100 506.0 -9.9 376 3107 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.044 2624 664.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
3405 537.1 -10.4 407 3406 done -0.54 - - 2344 - - - 2624 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3708 566.3 -8.9 437 3711 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.024 1134 -702.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.48 -
3743 569.2 -9.2 440 3749 done -0.54 - - 2344 - 2.25 0.044 2617 659.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.29 -
4049 594.4 -7.9 471 4053 roll -0.54 - - 2337 - 1.75 0.055 3770 658.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.20 -
4091 597.9 -8.6 475 4095 done -0.54 - - 2337 - 1.73 0.023 2490 -739.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.63 -
4403 623.6 -8.2 492 4409 roll -0.54 - - 2332 - 2.00 0.054 3766 638.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.16 -
4432 625.3 -8.1 493 4436 done -0.54 0.05 0.203 2350 360.0 1.73 0.023 2488 -738.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.43 26.62 -
4744 645.7 -6.1 509 4750 roll -0.54 0.05 0.175 2292 -1160.0 2.00 0.054 3763 637.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 26.65 26.13 -
4792 649.4 -7.5 511 4796 done -0.54 0.17 0.129 2350 341.2 1.70 0.024 2490 -748.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.17 26.59 -
5100 672.9 -7.4 526 5104 roll -0.54 0.05 0.174 2288 -1240.0 1.98 0.053 3766 644.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - 26.65 26.13 -
5162 680.1 -10.6 529 5168 done -0.54 0.20 0.122 2355 335.0 1.73 0.024 2477 -745.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.14 26.59 -
5483 703.6 -7.1 545 5489 roll -0.54 0.08 0.128 2280 -937.5 1.98 0.052 3758 647.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
5530 707.9 -8.7 547 5534 done -0.54 0.17 0.113 2346 388.2 1.75 0.023 2489 -725.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - 26.08 26.60 -
5844 733.5 -7.4 563 5849 roll -0.54 - - 2344 - 1.95 0.056 3769 656.4 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.09 -
5882 736.6 -7.6 565 5886 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2499 -725.7 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.59 -
6203 760.8 -7.4 581 6209 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3763 622.7 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.06 -
6265 765.4 -7.6 584 6269 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2510 -724.3 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.57 -
6589 789.5 -7.6 600 6594 roll -0.54 - - 2344 - 1.92 0.028 1146 -710.4 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.39 -
6609 791.1 -7.7 601 6614 done -0.54 - - 2344 - 2.25 0.047 2628 658.7 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.17 -
6923 818.1 -9.0 617 6924 done -0.54 - - 2344 - - - 2628 - -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7223 845.0 -9.0 632 7228 roll -0.54 - - 2344 - 2.15 0.026 1144 -690.2 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
7256 846.8 -9.1 633 7263 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 650.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.15 -
7562 874.9 -8.4 649 7563 done -0.54 - - 2344 - - - 2627 - -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7863 898.5 -7.3 664 7868 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.026 1151 -696.2 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.37 -
7891 900.0 -7.3 665 7895 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 646.9 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.12 -
8198 920.9 -6.3 680 8199 done -0.54 - - 2344 - - - 2627 - -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8497 939.2 -5.9 695 8503 roll -0.54 - - 2344 - 2.15 0.026 1148 -687.9 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.34 -
8538 941.6 -5.8 697 8543 done -0.54 - - 2344 - 2.25 0.047 2616 652.4 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
8857 958.0 -4.5 713 8861 roll -0.54 - - 2343 - 1.77 0.057 3766 649.7 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 25.94 -
8893 959.0 -4.4 714 8899 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2467 -742.3 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.54 -
9201 972.0 -4.0 730 9206 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3754 643.5 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 25.92 -
9263 974.5 -4.1 733 9266 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2497 -726.6 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - 26.54 -
9581 989.3 -5.1 749 9585 roll -0.54 - - 2344 - 2.05 0.057 3773 622.4 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - 25.89 -
9600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9600 begin apogee
9607 990.5 -5.2 750 9759 done -0.17 0.32 0.099 2464 375.0 0.20 0.070 2525 -6240.0 - 143.75 1.726 2928 -4.5 0.284 - - - - - - 26.03 24.34 22.64
9760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9760 begin climb
9762 996.1 - 757 9939 roll 0.54 0.62 0.054 2714 403.2 2.45 0.031 1061 -597.6 170.3 165.18 1.681 2232 -4.2 0.276 - - - - - - 24.56 23.85 22.16
9996 983.9 12.0 768 10003 done 0.54 0.12 0.172 2685 -241.7 2.38 0.046 2525 615.1 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 24.76 24.97 -
10304 946.9 11.1 784 10309 roll 0.54 - - 2685 - 1.90 0.055 3764 652.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.02 -
10370 939.2 12.5 787 10374 done 0.54 0.03 0.222 2686 - 1.95 0.025 2442 -677.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
10682 901.4 11.9 803 10687 roll 0.54 - - 2696 - 2.05 0.031 1046 -681.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.29 -
10744 894.7 11.3 806 10749 done 0.54 0.05 0.216 2683 -260.0 2.28 0.046 2519 646.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
11063 854.8 12.6 822 11064 done 0.54 - - 2683 - - - 2519 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11362 817.1 12.6 837 11363 done 0.54 - - 2683 - - - 2519 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11663 780.4 12.3 852 11664 done 0.54 - - 2683 - - - 2519 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11963 744.4 12.2 867 11964 done 0.54 - - 2683 - - - 2519 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12263 707.8 12.2 882 12265 done 0.54 - - 2683 - - - 2519 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12562 674.9 10.8 897 12567 roll 0.54 - - 2683 - 1.90 0.055 3769 657.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.07 -
12596 672.7 11.0 898 12602 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.024 2451 -693.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.44 -
12902 638.3 10.7 914 12907 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.054 3765 641.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.05 -
12930 635.8 10.9 915 12935 done 0.54 0.10 0.203 2679 -140.0 1.90 0.023 2441 -696.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.05 26.44 -
13238 605.1 9.3 930 13243 roll 0.54 - - 2689 - 2.00 0.031 1050 -695.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.31 -
13279 601.5 9.0 932 13283 done 0.54 - - 2689 - 2.28 0.044 2541 653.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.15 -
13587 571.9 10.0 962 13590 roll 0.54 - - 2689 - 1.88 0.054 3765 651.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.03 -
13644 565.3 12.1 967 13655 done 0.54 0.08 0.221 2684 -62.5 1.90 0.023 2434 -700.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
13953 536.0 9.2 998 13954 done 0.54 - - 2684 - - - 2433 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14255 505.5 10.5 1028 14256 done 0.54 - - 2684 - - - 2433 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14557 476.4 9.8 1058 14566 roll 0.54 - - 2684 - 2.03 0.051 3766 656.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
14642 466.1 11.6 1066 14650 done 0.54 - - 2693 - 1.92 0.022 2429 -696.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.48 -
14950 431.7 11.0 1097 14958 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.034 1054 -677.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.25 -
15023 424.2 10.2 1104 15031 done 0.54 0.03 0.118 2683 -666.7 2.25 0.041 2515 649.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
15331 397.5 7.5 1135 15356 roll 0.57 0.08 0.125 2748 812.5 2.20 0.031 1052 -665.0 194.0 18.80 1.297 2139 -3.9 0.131 - - - - - - 26.60 25.99 23.93
15391 391.6 10.6 1140 15399 done 0.57 0.12 0.138 2689 -491.7 2.28 0.043 2516 642.1 194.0 - - 2137 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
15699 366.0 7.8 1171 15720 roll 0.59 0.08 0.124 2755 825.0 2.28 0.032 1049 -643.4 208.9 14.93 1.248 2077 -4.0 0.130 - - - - - - 26.46 26.00 24.20
15773 358.8 10.0 1178 15782 done 0.59 0.20 0.147 2696 -295.0 2.28 0.044 2525 647.4 208.9 - - 2074 - - - - - - - - 25.69 26.00 -
16083 332.0 8.9 1209 16091 roll 0.59 - - 2697 - 1.90 0.050 3771 655.8 208.9 - - 2072 - - - - - - - - - 26.07 -
16114 328.9 9.8 1212 16123 done 0.59 - - 2706 - 1.90 0.024 2442 -699.5 208.9 - - 2073 - - - - - - - - - 26.39 -
16424 300.7 7.8 1243 16445 roll 0.61 - - 2706 - 2.05 0.047 3767 646.3 223.3 13.88 1.185 2016 -4.1 0.115 - - - - - - - 26.06 24.40
16467 296.8 8.9 1247 16471 done 0.61 - - 2714 - 1.92 0.024 2443 -689.6 223.3 - - 2017 - - - - - - - - - 26.22 -
16772 268.1 8.7 1277 16781 roll 0.61 - - 2722 - 2.05 0.034 1054 -677.6 223.3 - - 2014 - - - - - - - - - 26.25 -
16823 263.7 8.4 1282 16835 done 0.61 0.10 0.151 2694 -280.0 2.20 0.041 2523 667.7 223.3 - - 2014 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
17134 239.8 7.5 1313 17166 roll 0.63 0.10 0.103 2753 590.0 1.95 0.050 3773 641.0 245.8 20.83 1.147 1925 -4.3 0.099 - - - - - - 26.55 25.96 24.43
17242 226.3 15.1 1323 17252 done 0.63 0.15 0.135 2710 -286.7 1.92 0.024 2433 -697.9 245.8 - - 1924 - - - - - - - - 25.79 26.21 -
17550 199.3 8.4 1354 17557 roll 0.63 - - 2720 - 2.03 0.034 1056 -678.3 245.8 - - 1922 - - - - - - - - - 26.26 -
17615 194.5 7.2 1366 17650 done 0.67 0.05 0.174 2764 880.0 2.20 0.041 2526 668.2 278.8 29.30 1.121 1791 -4.5 0.086 - - - - - - 26.17 26.23 24.38
17956 149.8 12.9 1431 17964 roll 0.67 0.12 0.155 2733 -258.3 2.15 0.029 1058 -682.8 278.8 - - 1789 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
17982 147.2 10.1 1435 17990 done 0.67 - - 2734 - 2.20 0.040 2523 665.9 278.8 - - 1787 - - - - - - - - - 26.20 -
18295 116.8 9.1 1496 18301 roll 0.67 - - 2734 - 2.17 0.032 1048 -679.7 278.8 - - 1787 - - - - - - - - - 26.32 -
18431 107.4 6.0 1522 18470 done 0.76 0.10 0.104 2806 720.0 2.20 0.039 2525 671.4 347.4 30.17 0.929 1510 -9.2 0.117 - - - - - - 26.27 26.31 24.65
18777 60.0 12.7 1588 18786 roll 0.76 0.17 0.147 2749 -335.3 1.88 0.046 3774 664.4 347.4 - - 1507 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
18816 57.5 12.1 1591 18823 done 0.76 - - 2749 - 1.90 0.023 2425 -710.0 347.4 - - 1506 - - - - - - - - - 26.41 -
19147 36.4 6.1 1652 19182 roll 0.84 0.12 0.091 2844 791.7 2.00 0.030 1052 -686.5 411.4 26.70 0.207 1248 -9.7 0.188 - - - - - - 26.56 26.29 25.48
19266 22.1 11.8 1671 19275 done 0.84 0.22 0.120 2772 -327.3 2.20 0.037 2531 672.3 411.4 - - 1243 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
19564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19564 begin surface coast
19645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19645 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.16 6.32 0.028 175 -410.9 0.12 0.083 2684 1275.0 413.58 - - 1242 - - - - - - - -