prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.01 of 150.00 AH used of 24V (60.00% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 31.64 of 100.00 AH used of 10V (68.36% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 129.6 m at 400.1 m, depth 530 m (502 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -110.35 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.3 | -5.2 | 22 | 163 | roll | -0.73 | 11.20 | 0.292 | 2446 | 207.5 | 2.35 | 0.097 | 858 | -683.8 | -146.0 | -10.73 | - | 3400 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 14.8 | -15.8 | 33 | 197 | done | -0.67 | - | - | 2446 | - | 2.20 | 0.069 | 2458 | 727.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 51.7 | -11.5 | 94 | 541 | roll | -0.67 | - | - | 2446 | - | 3.25 | 0.088 | 3925 | 451.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 75.3 | -10.7 | 130 | 743 | done | -0.67 | - | - | 2446 | - | 3.10 | 0.064 | 2468 | -470.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 108.0 | -9.1 | 184 | 1088 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.22 | 0.087 | 3918 | 450.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 110.1 | -8.9 | 185 | 1111 | done | -0.80 | - | - | 2446 | - | 3.00 | 0.064 | 2516 | -467.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 136.4 | -8.0 | 216 | 1435 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.123 | 2409 | -308.3 | 2.38 | 0.086 | 851 | -699.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 164.4 | -11.9 | 237 | 1682 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.33 | 0.070 | 2528 | 719.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 195.8 | -9.8 | 268 | 2006 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 3.10 | 0.086 | 3927 | 451.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 221.6 | -8.7 | 290 | 2264 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.90 | 0.062 | 2568 | -468.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 249.4 | -7.7 | 321 | 2588 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 3.00 | 0.084 | 3921 | 451.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 265.5 | -8.5 | 337 | 2779 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.88 | 0.060 | 2586 | -463.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 292.0 | -7.3 | 368 | 3103 | roll | -0.82 | - | - | 2410 | - | 2.97 | 0.083 | 3924 | 450.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 310.7 | -7.4 | 389 | 3350 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.80 | 0.059 | 2615 | -467.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 336.4 | -8.2 | 420 | 3673 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.92 | 0.083 | 3925 | 448.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 344.4 | -9.2 | 427 | 3763 | done | -0.82 | - | - | 2410 | - | 2.78 | 0.058 | 2629 | -466.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 372.8 | -8.6 | 458 | 4087 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.90 | 0.082 | 3927 | 447.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 385.8 | -8.5 | 470 | 4234 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.78 | 0.058 | 2637 | -464.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 413.5 | -8.4 | 501 | 4557 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.88 | 0.082 | 3917 | 444.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 426.7 | -8.8 | 514 | 4710 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.72 | 0.058 | 2658 | -462.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 453.7 | -8.6 | 544 | 5035 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.88 | 0.081 | 3929 | 441.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 465.1 | -9.0 | 555 | 5165 | done | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.67 | 0.057 | 2674 | -470.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 493.0 | -8.8 | 585 | 5489 | roll | -0.82 | - | - | 2409 | - | 2.85 | 0.081 | 3927 | 439.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | 502.2 | 7.7 | 594 | 5729 | done | -0.16 | 0.80 | 0.183 | 2631 | 277.5 | - | - | 1942 | - | - | 120.50 | 1.041 | 2799 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5732 | 505.2 | - | 607 | 5865 | done | 0.73 | 0.93 | 0.127 | 2913 | 303.2 | - | - | 1942 | - | 146.0 | 123.35 | 0.996 | 2203 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 460.7 | 11.2 | 650 | 6187 | roll | 0.73 | - | - | 2913 | - | 3.50 | 0.073 | 3549 | 459.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 443.4 | 12.4 | 662 | 6334 | done | 0.63 | 0.15 | 0.207 | 2897 | -106.7 | 3.42 | 0.066 | 1941 | -470.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 409.2 | 10.6 | 693 | 6656 | roll | 0.63 | - | - | 2897 | - | 3.42 | 0.075 | 3541 | 467.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 395.5 | 12.1 | 703 | 6775 | done | 0.63 | - | - | 2909 | - | 3.38 | 0.067 | 1966 | -466.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 356.0 | 12.8 | 733 | 7100 | roll | 0.63 | - | - | 2909 | - | 3.38 | 0.074 | 3541 | 466.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 339.0 | 14.8 | 743 | 7221 | done | 0.55 | 0.22 | 0.195 | 2870 | -177.3 | 3.35 | 0.067 | 1975 | -467.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 304.3 | 9.6 | 773 | 7545 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.117 | 2909 | 325.0 | 3.35 | 0.074 | 3543 | 468.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 287.4 | 12.6 | 785 | 7686 | done | 0.61 | 0.15 | 0.200 | 2889 | -133.3 | 3.30 | 0.066 | 2002 | -467.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 257.4 | 8.5 | 815 | 8026 | roll | 0.69 | - | - | 2888 | - | 3.35 | 0.074 | 3538 | 458.5 | 161.9 | 12.57 | 0.831 | 2139 | -4.3 | 0.144 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 247.6 | 9.1 | 824 | 8117 | done | 0.69 | - | - | 2901 | - | 3.25 | 0.066 | 2014 | -468.9 | 163.2 | - | - | 2137 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 217.4 | 9.9 | 855 | 8440 | roll | 0.69 | - | - | 2901 | - | 3.33 | 0.074 | 3541 | 458.6 | 163.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 205.8 | 11.3 | 863 | 8541 | done | 0.69 | - | - | 2915 | - | 3.28 | 0.066 | 2024 | -462.5 | 163.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 171.2 | 10.3 | 894 | 8866 | roll | 0.69 | - | - | 2915 | - | 3.30 | 0.074 | 3542 | 460.0 | 163.2 | - | - | 2135 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 164.0 | 10.7 | 899 | 8934 | done | 0.64 | 0.15 | 0.201 | 2897 | -120.0 | 3.25 | 0.065 | 2032 | -464.6 | 163.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 135.4 | 8.3 | 930 | 9277 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.120 | 2940 | 358.3 | 3.30 | 0.074 | 3543 | 457.9 | 183.2 | 18.40 | 0.785 | 2052 | -4.6 | 0.085 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 119.1 | 13.5 | 942 | 9390 | done | 0.67 | 0.20 | 0.196 | 2907 | -165.0 | 3.25 | 0.064 | 2042 | -461.8 | 183.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 83.6 | 8.2 | 986 | 9746 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.110 | 2961 | 360.0 | 3.30 | 0.073 | 3541 | 454.2 | 205.9 | 19.60 | 0.753 | 1959 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 63.4 | 12.5 | 1017 | 9899 | done | 0.76 | 0.17 | 0.196 | 2935 | -152.9 | 3.22 | 0.064 | 2061 | -459.6 | 205.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 31.4 | 7.5 | 1078 | 10280 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.121 | 2977 | 350.0 | 3.30 | 0.074 | 3541 | 448.5 | 245.7 | 33.33 | 0.738 | 1797 | -4.8 | 0.022 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 14.7 | 13.0 | 1105 | 10394 | done | 0.77 | 0.20 | 0.193 | 2944 | -165.0 | 3.22 | 0.067 | 2081 | -453.4 | 245.7 | - | - | 1793 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2474 | - | 425.10 | 106.45 | 0.709 | 1066 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||