OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.68 of 149.50 AH used of 24V (58.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.30 of 98.60 AH used of 10V (56.09% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 52 - - - 1880 - -175.2 -64.55 - 2178 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -4.7 11 127 roll -0.54 7.95 0.239 1969 241.1 2.15 0.044 3296 658.6 -175.2 -20.67 - 3123 -45.7 - - - - - - - 24.96 26.10 26.53
162 17.8 -23.0 23 169 done -0.49 0.10 0.169 1995 260.0 1.92 0.020 1918 -717.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
477 106.1 -28.7 47 483 roll -0.42 - - 1995 - 1.95 0.028 551 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.28 -
650 142.1 -19.1 55 657 done -0.38 0.17 0.140 2038 252.9 1.92 0.019 1925 715.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.95 26.39 -
965 182.8 -11.7 71 970 roll -0.38 - - 2029 - 2.00 0.031 3298 686.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
1002 185.2 -11.1 72 1009 done -0.38 - - 2029 - 1.90 0.019 1908 -731.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1308 218.9 -10.5 88 1314 roll -0.38 - - 2029 - 1.95 0.028 561 -690.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1366 223.7 -10.8 90 1373 done -0.38 - - 2019 - 1.90 0.019 1935 723.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1672 259.9 -11.7 106 1677 roll -0.37 - - 2019 - 1.98 0.027 557 -696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1745 267.8 -12.3 109 1751 done -0.35 0.12 0.144 2046 225.0 1.90 0.019 1924 719.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
2059 295.7 -8.5 125 2064 roll -0.35 - - 2047 - 2.00 0.027 547 -688.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2143 303.1 -9.2 129 2148 done -0.37 - - 2047 - 1.92 0.021 1923 716.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
2467 327.3 -6.6 145 2472 roll -0.38 - - 2046 - 1.95 0.028 557 -700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.31 -
2520 330.2 -6.5 147 2525 done -0.39 - - 2046 - 1.92 0.021 1927 713.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2834 350.4 -6.7 163 2835 done -0.41 - - 2046 - - - 1927 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3136 371.3 -6.9 178 3141 roll -0.43 - - 2046 - 2.00 0.028 559 -684.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.31 -
3209 376.3 -7.4 181 3214 done -0.44 - - 2046 - 1.92 0.021 1921 709.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
3523 397.9 -6.5 197 3525 done -0.47 0.12 0.094 1987 -491.7 - - 1922 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.45 - -
3825 429.2 -10.0 212 3826 done -0.45 - - 1987 - - - 1922 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4124 462.1 -11.7 227 4130 roll -0.44 - - 1987 - 2.00 0.028 558 -682.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.29 -
4223 472.4 -12.0 231 4230 done -0.43 0.15 0.138 2021 226.7 1.92 0.021 1928 713.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.02 26.38 -
4528 500.5 -8.0 247 4533 roll -0.45 - - 2021 - 2.00 0.029 560 -684.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.29 -
4576 504.1 -8.1 249 4582 done -0.46 - - 2014 - 1.92 0.021 1933 715.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.38 -
4894 527.3 -6.6 265 4896 done -0.46 - - 2015 - - - 1933 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5197 546.2 -6.2 280 5202 roll -0.46 - - 2014 - 2.03 0.029 557 -677.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.28 -
5284 552.1 -6.9 284 5289 done -0.46 - - 2006 - 1.92 0.021 1924 712.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.37 -
5602 574.5 -7.3 300 5608 roll -0.46 - - 2006 - 1.98 0.030 561 -688.4 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.27 -
5651 578.0 -7.7 302 5656 done -0.46 - - 1997 - 1.95 0.021 1928 701.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.36 -
5959 602.8 -7.8 317 5964 roll -0.46 - - 1997 - 2.00 0.030 559 -684.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.27 -
5996 605.7 -8.0 318 6002 done -0.46 - - 1990 - 1.95 0.021 1935 705.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.35 -
6326 633.9 -8.6 329 6328 done -0.46 - - 1989 - - - 1938 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6625 659.3 -8.3 339 6630 roll -0.46 - - 1989 - 2.03 0.030 552 -682.8 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.25 -
6688 665.0 -8.7 341 6694 done -0.46 0.12 0.148 2016 225.0 1.95 0.022 1926 704.6 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
7024 685.4 -5.7 352 7029 roll -0.47 - - 2016 - 2.00 0.030 556 -685.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.24 -
7072 687.5 -5.8 353 7078 done -0.49 - - 2010 - 1.95 0.022 1935 707.2 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.35 -
7393 707.8 -6.1 364 7399 roll -0.50 - - 2010 - 2.03 0.030 554 -680.3 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.23 -
7428 710.2 -6.2 365 7433 done -0.52 - - 2003 - 1.98 0.022 1924 691.9 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.34 -
7764 733.8 -7.1 376 7769 roll -0.53 - - 2004 - 2.00 0.031 557 -683.5 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.22 -
7798 736.6 -7.3 377 7804 done -0.54 - - 1995 - 1.95 0.023 1929 703.6 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.32 -
8134 763.7 -8.7 388 8135 done -0.54 - - 1995 - - - 1929 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8431 791.8 -9.6 398 8436 roll -0.54 - - 1998 - 2.03 0.031 563 -672.9 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.20 -
8495 798.1 -9.7 400 8500 done -0.54 - - 1987 - 1.98 0.023 1930 690.4 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.32 -
8831 826.8 -8.1 411 8836 roll -0.54 - - 1987 - 2.03 0.031 554 -677.8 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.20 -
8869 829.9 -8.1 412 8875 done -0.54 - - 1979 - 2.00 0.023 1928 687.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.31 -
9200 857.9 -8.4 423 9201 done -0.54 - - 1978 - - - 1928 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9498 882.7 -8.0 433 9499 done -0.54 - - 1979 - - - 1928 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9799 906.2 -7.8 443 9805 roll -0.54 - - 1968 - 2.05 0.036 3312 675.1 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.08 -
9822 906.2 -7.8 443 9828 done -0.54 - - 1968 - 1.92 0.022 1948 -710.4 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.35 -
10139 933.2 -8.1 454 10144 roll -0.54 - - 1968 - 2.08 0.031 534 -679.8 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.15 -
10241 941.9 -8.7 457 10247 done -0.54 - - 1959 - 2.00 0.023 1935 700.5 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.29 -
10567 971.2 -9.0 468 10568 done -0.54 - - 1959 - - - 1934 - -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10773 begin apogee
10778 990.0 -8.9 475 10931 done -0.17 0.43 0.120 2101 330.2 - - 1935 - - 145.55 1.408 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.60 - 22.38
10933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10933 begin climb
10935 995.4 - 480 11109 roll 0.54 0.70 0.086 2335 334.3 2.38 0.033 522 -593.7 175.2 161.82 1.359 1692 -4.4 0.364 - - - - - - 24.25 23.65 21.92
11142 985.4 6.8 487 11195 done 0.57 - - 2335 - 2.12 0.021 1891 645.8 225.6 47.03 1.318 1489 -4.3 0.361 - - - - - - - 24.58 22.18
11504 953.7 8.9 499 11509 roll 0.58 - - 2336 - 2.10 0.034 3293 667.6 225.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
11613 944.1 10.0 502 11619 done 0.59 - - 2343 - 2.00 0.024 1901 -696.0 225.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.23 -
11934 912.2 9.4 513 11940 roll 0.60 - - 2353 - 2.05 0.034 516 -675.6 225.6 - - 1478 - - - - - - - - - 26.21 -
11977 908.7 9.5 514 11982 done 0.61 - - 2353 - 2.00 0.021 1923 703.5 225.6 - - 1478 - - - - - - - - - 26.34 -
12302 874.8 10.3 525 12307 roll 0.61 - - 2353 - 2.03 0.034 3276 666.5 225.6 - - 1477 - - - - - - - - - 26.20 -
12396 864.0 11.1 528 12401 done 0.61 - - 2361 - 2.00 0.024 1899 -688.5 225.6 - - 1477 - - - - - - - - - 26.34 -
12732 828.8 10.3 539 12737 roll 0.61 - - 2361 - 2.08 0.034 3286 666.8 225.6 - - 1477 - - - - - - - - - 26.19 -
12769 825.0 10.3 540 12775 done 0.61 - - 2367 - 2.00 0.024 1886 -700.0 225.6 - - 1477 - - - - - - - - - 26.34 -
13100 793.1 9.2 551 13101 done 0.61 - - 2367 - - - 1886 - 225.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13398 767.2 8.5 561 13399 done 0.61 - - 2367 - - - 1886 - 225.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13698 741.4 8.6 571 13703 roll 0.61 - - 2367 - 2.08 0.034 3276 668.3 225.6 - - 1476 - - - - - - - - - 26.15 -
13745 738.3 8.9 572 13750 done 0.61 - - 2374 - 1.98 0.024 1894 -698.0 225.6 - - 1475 - - - - - - - - - 26.32 -
14063 708.8 8.8 583 14065 done 0.61 - - 2374 - - - 1894 - 225.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14363 683.5 8.2 593 14371 done 0.62 - - 2374 - - - 1894 - 233.4 5.75 0.978 1458 -3.0 0.231 - - - - - - - - 23.77
14663 656.9 9.2 603 14664 done 0.62 - - 2373 - - - 1894 - 233.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14964 627.7 10.0 613 14969 roll 0.62 - - 2374 - 2.08 0.034 3284 668.3 233.4 - - 1457 - - - - - - - - - 26.10 -
15027 620.7 10.4 615 15033 done 0.62 - - 2379 - 2.00 0.024 1891 -696.5 233.4 - - 1458 - - - - - - - - - 26.30 -
15342 587.8 10.2 627 15343 done 0.62 - - 2380 - - - 1892 - 233.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15643 559.7 9.0 642 15644 done 0.62 - - 2379 - - - 1891 - 233.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15942 532.5 9.1 657 15948 roll 0.62 - - 2380 - 2.10 0.034 3281 661.9 233.4 - - 1457 - - - - - - - - - 26.09 -
15990 527.8 9.7 659 15996 done 0.62 - - 2387 - 2.00 0.024 1888 -696.5 233.4 - - 1457 - - - - - - - - - 26.29 -
16309 499.5 8.4 675 16314 roll 0.62 - - 2396 - 2.03 0.033 514 -676.8 235.5 - - 1456 - - - - - - - - - 26.12 -
16341 497.5 8.5 676 16347 done 0.62 0.12 0.146 2362 -283.3 1.98 0.021 1914 707.1 235.5 - - 1456 - - - - - - - - 25.95 26.32 -
16656 475.1 6.8 692 16710 roll 0.65 - - 2362 - 2.08 0.033 3272 652.9 286.4 47.67 1.076 1241 -4.5 0.223 - - - - - - - 25.36 23.49
16741 469.0 7.4 696 16779 done 0.68 - - 2367 - 2.05 0.023 1887 -675.6 319.5 30.00 1.039 1105 -4.5 0.229 - - - - - - - 25.75 23.53
17079 442.2 8.3 713 17089 roll 0.70 - - 2374 - 2.08 0.034 509 -662.5 323.7 4.05 0.698 1091 -3.5 0.245 - - - - - - - 26.04 23.89
17137 438.3 8.7 715 17145 done 0.73 - - 2374 - 2.03 0.021 1924 697.0 323.7 - - 1089 - - - - - - - - - 26.21 -
17443 411.2 8.0 731 17463 roll 0.75 - - 2374 - 2.05 0.032 3290 666.3 337.1 13.43 0.962 1033 -4.2 0.200 - - - - - - - 25.95 24.10
17491 407.5 8.4 733 17502 done 0.78 0.12 0.103 2424 416.7 2.03 0.023 1899 -685.2 340.1 4.32 0.704 1022 -2.5 0.165 - - - - - - 25.91 26.08 23.89
17810 373.2 10.0 749 17811 done 0.78 - - 2424 - - - 1899 - 340.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
18111 340.2 12.2 764 18116 roll 0.78 - - 2424 - 2.08 0.032 3291 669.2 340.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.15 -
18138 337.0 12.5 765 18143 done 0.78 - - 2426 - 2.03 0.023 1890 -690.1 340.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.29 -
18456 299.3 10.2 781 18457 done 0.78 - - 2426 - - - 1890 - 340.1 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18758 268.9 10.1 796 18764 roll 0.78 - - 2426 - 2.03 0.033 507 -681.3 340.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.16 -
18847 260.2 10.0 800 18852 done 0.79 - - 2426 - 1.98 0.020 1901 704.0 340.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.36 -
19164 228.9 9.5 816 19170 roll 0.79 - - 2426 - 2.05 0.031 3292 678.5 340.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.15 -
19253 220.4 10.4 820 19259 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.023 1897 -697.5 340.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.31 -
19572 189.3 9.7 836 19573 done 0.80 - - 2426 - - - 1897 - 340.1 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19874 163.0 7.6 851 19903 roll 0.83 - - 2426 - 2.12 0.032 510 -654.2 366.5 23.42 0.773 914 -4.4 0.105 - - - - - - - 25.90 24.19
19981 154.8 8.0 856 20003 done 0.86 - - 2426 - 2.00 0.018 1918 704.0 380.7 13.68 0.731 855 -4.3 0.102 - - - - - - - 26.15 24.24
20322 132.6 5.4 873 20407 roll 0.93 - - 2431 - 2.08 0.030 3280 654.8 475.5 77.55 0.754 469 -5.0 0.098 - - - - - - - 25.40 24.04
20491 122.0 6.9 881 20536 done 0.99 0.15 0.083 2493 413.3 1.98 0.021 1890 -702.0 522.7 38.40 0.725 277 -5.0 0.094 - - - - - - 25.84 25.98 24.17
20850 91.1 8.1 899 20870 roll 1.02 - - 2495 - 2.08 0.031 510 -663.5 535.1 10.60 0.640 226 -4.8 0.077 - - - - - - - 26.05 24.45
20959 83.5 7.3 904 20970 done 1.06 - - 2495 - 1.98 0.018 1942 723.2 571.2 4.55 0.507 212 -3.1 0.057 - - - - - - - 26.26 24.30
21278 55.5 9.1 920 21283 roll 1.09 - - 2494 - 1.92 0.031 3258 685.4 571.2 0.40 0.153 211 - - - - - - - - - 26.17 25.55
21317 53.7 8.3 921 21324 done 1.13 - - 2495 - 1.92 0.022 1904 -705.2 576.7 0.75 0.148 211 - - - - - - - - - 26.32 25.46
21623 26.0 7.1 951 21630 roll 1.17 0.12 0.093 2565 583.3 2.03 0.030 515 -684.2 619.2 0.55 0.130 210 - - - - - - - - 26.38 26.22 25.63
21670 20.0 13.4 958 21677 done 1.17 - - 2565 - 1.92 0.018 1887 714.6 619.2 - - 210 - - - - - - - - - 26.41 -
21773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21773 begin surface coast
21779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21779 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.46 6.43 0.042 61 -389.4 - - 1896 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -