prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.21 of 147.00 AH used of 24V (45.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 59.15 of 122.20 AH used of 10V (51.59% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 52 s | • bottom range 47.9 m at 275.2 m, depth 323 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 74 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | -51.22 | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -3.2 | 5 | 123 | roll | -0.67 | 12.15 | 0.141 | 2648 | 147.0 | 2.45 | 0.071 | 786 | -586.9 | -117.3 | -27.90 | - | 3317 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 9.3 | -10.2 | 12 | 158 | done | -0.46 | 0.30 | 0.081 | 2698 | 166.7 | 2.25 | 0.044 | 2199 | 628.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 33.6 | -6.8 | 42 | 482 | roll | -0.46 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.059 | 794 | -597.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 36.3 | -7.1 | 45 | 522 | done | -0.50 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.044 | 2184 | 640.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 58.2 | -6.3 | 100 | 864 | roll | -0.56 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.059 | 786 | -629.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 63.6 | -4.7 | 117 | 963 | done | -0.67 | 0.25 | 0.044 | 2645 | -212.0 | 2.05 | 0.044 | 2115 | 648.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 86.6 | -7.9 | 170 | 1301 | roll | -0.72 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.065 | 3599 | 593.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 99.5 | -6.9 | 186 | 1488 | done | -0.63 | - | - | 2645 | - | 1.98 | 0.042 | 2351 | -630.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 120.1 | -5.5 | 217 | 1824 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.082 | 2678 | 194.1 | 2.60 | 0.058 | 798 | -597.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 123.9 | -4.4 | 224 | 1908 | done | -0.66 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.044 | 2333 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 139.5 | -4.9 | 254 | 2237 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.051 | 2633 | -225.0 | 2.47 | 0.058 | 792 | -623.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 141.8 | -7.3 | 256 | 2272 | done | -0.64 | 0.15 | 0.084 | 2659 | 173.3 | 2.35 | 0.045 | 2305 | 643.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 159.9 | -5.9 | 280 | 2602 | roll | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.061 | 782 | -621.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 163.5 | -6.5 | 282 | 2659 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.045 | 2266 | 631.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 180.2 | -5.1 | 298 | 2973 | roll | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.060 | 788 | -621.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 182.3 | -5.2 | 300 | 3013 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.045 | 2230 | 640.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 200.2 | -5.1 | 316 | 3347 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.067 | 3600 | 595.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 202.3 | -5.7 | 318 | 3386 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.044 | 2234 | -629.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 219.1 | -4.9 | 334 | 3720 | roll | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.062 | 800 | -597.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 221.4 | -4.8 | 336 | 3766 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.045 | 2220 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 237.1 | -4.5 | 352 | 4087 | roll | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.061 | 795 | -619.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 238.5 | -4.8 | 353 | 4115 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.044 | 2180 | 644.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 257.1 | -5.3 | 369 | 4442 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.067 | 3598 | 595.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 259.6 | -6.5 | 371 | 4482 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.044 | 2199 | -635.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 278.5 | -7.6 | 387 | 4812 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 295.2 | -6.2 | 402 | 5121 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | 315.1 | 5.9 | 411 | 5568 | done | -0.23 | 0.50 | 0.049 | 2753 | 188.0 | - | - | 2193 | - | - | 95.88 | 1.039 | 2837 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | 314.9 | - | 412 | 5678 | roll | 0.67 | 1.05 | 0.044 | 2944 | 181.9 | 2.45 | 0.064 | 802 | -567.8 | 117.3 | 99.80 | 1.002 | 2358 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 308.4 | 5.7 | 415 | 5768 | done | 0.48 | 0.22 | 0.085 | 2908 | -163.6 | 2.25 | 0.046 | 2203 | 622.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 297.5 | 2.0 | 423 | 6188 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.064 | 2935 | 225.0 | 2.45 | 0.061 | 3606 | 572.7 | 230.0 | 95.38 | 0.993 | 1899 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 286.7 | 5.9 | 430 | 6242 | done | 0.62 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.045 | 2252 | -601.8 | 230.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 262.2 | 8.1 | 446 | 6566 | done | 0.62 | - | - | 2936 | - | - | - | 2247 | - | 230.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 237.6 | 7.0 | 461 | 6878 | roll | 0.62 | - | - | 2936 | - | 2.42 | 0.067 | 803 | -596.7 | 230.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 229.6 | 7.1 | 466 | 7001 | done | 0.62 | - | - | 2936 | - | 2.35 | 0.047 | 2293 | 634.0 | 230.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 201.8 | 10.2 | 481 | 7317 | roll | 0.62 | - | - | 2936 | - | 2.53 | 0.064 | 797 | -591.3 | 230.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 193.6 | 10.0 | 484 | 7397 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | 2.30 | 0.047 | 2239 | 627.0 | 230.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 161.4 | 8.6 | 500 | 7711 | roll | 0.66 | - | - | 2936 | - | 2.40 | 0.064 | 800 | -599.6 | 230.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 154.9 | 8.6 | 503 | 7778 | done | 0.66 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.046 | 2197 | 620.9 | 230.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 132.0 | 6.1 | 531 | 8110 | roll | 0.66 | - | - | 2936 | - | 2.35 | 0.064 | 794 | -597.0 | 230.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 125.6 | 5.8 | 539 | 8213 | done | 0.66 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.046 | 2119 | 616.3 | 230.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 114.9 | 2.2 | 570 | 8629 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.059 | 2973 | 246.7 | 2.35 | 0.064 | 805 | -559.1 | 334.7 | 84.72 | 0.902 | 1471 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 103.2 | 9.5 | 586 | 8719 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.044 | 2091 | 606.6 | 334.7 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 74.9 | 9.5 | 621 | 9049 | roll | 0.79 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.066 | 797 | -596.3 | 334.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 66.1 | 11.6 | 634 | 9123 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | 1.98 | 0.044 | 2039 | 627.3 | 334.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 37.2 | 7.5 | 692 | 9463 | roll | 0.88 | - | - | 2973 | - | 2.08 | 0.065 | 802 | -594.7 | 334.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 26.7 | 7.5 | 707 | 9635 | done | 0.93 | 0.10 | 0.045 | 3007 | 340.0 | 1.85 | 0.044 | 1979 | 636.2 | 334.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.93 | - | - | 858 | - | - | - | 2206 | - | 350.04 | 5.43 | 0.685 | 1409 | -11.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||