Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.72 of 91.80 AH used of 24V (30.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.39 of 61.20 AH used of 10V (37.27% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 91.4 m at 775.7 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 done -0.96 - - 391 - - - 2244 - -146.6 -69.00 - 3432 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -5.5 3 111 roll -0.96 11.75 0.136 2584 186.6 2.58 0.049 3651 545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
448 45.7 -8.7 19 453 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.030 2232 -579.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
781 67.4 -5.5 35 786 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.051 3649 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
943 77.7 -6.5 42 947 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2251 -587.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1265 97.5 -6.4 58 1266 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1573 117.2 -6.5 73 1577 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 851 -571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1645 122.3 -7.2 76 1649 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2251 578.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1962 143.9 -7.2 91 1967 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.043 848 -568.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2064 151.7 -7.3 95 2070 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2249 578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2380 174.6 -7.9 111 2389 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 848 -567.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2435 179.5 -8.9 113 2439 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2257 575.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2756 207.7 -8.7 129 2761 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 862 -558.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2794 210.9 -8.3 130 2802 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2245 564.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3110 235.7 -7.8 146 3114 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.043 858 -566.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3160 239.9 -8.4 148 3164 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2260 572.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3477 263.1 -7.3 163 3481 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 859 -567.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3511 266.2 -8.6 164 3517 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2255 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3826 293.1 -8.9 180 3830 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 858 -565.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3883 298.6 -10.0 182 3889 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2257 571.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4198 323.5 -7.2 198 4202 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 858 -566.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4254 327.6 -7.5 200 4261 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.037 2245 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4571 349.3 -6.7 216 4572 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4882 370.1 -6.6 231 4886 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 849 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4948 374.9 -7.1 234 4957 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2257 574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5279 397.0 -6.8 250 5283 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 859 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5328 400.5 -7.2 252 5332 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2252 575.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5644 420.2 -6.2 267 5648 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 851 -567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5728 425.7 -6.9 271 5733 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2247 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6056 446.9 -6.4 287 6060 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 849 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6123 451.6 -7.0 290 6127 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2259 575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6444 474.3 -7.8 306 6448 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 858 -567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6470 476.8 -8.7 307 6475 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2253 576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6789 503.9 -8.8 322 6793 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 853 -566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6844 508.9 -8.0 324 6850 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2248 576.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7159 533.2 -8.3 340 7161 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7470 555.9 -7.5 355 7474 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 850 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7592 563.1 -6.6 360 7599 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2257 574.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7908 590.1 -10.8 376 7913 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 863 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7941 593.9 -12.4 377 7945 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2252 574.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8257 624.2 -12.3 392 8262 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.055 3648 558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8454 635.1 -6.6 401 8459 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2256 -584.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8781 657.2 -6.1 417 8785 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8911 666.5 -7.4 423 8915 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2254 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9240 688.9 -7.1 439 9244 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.045 848 -569.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9289 692.8 -7.9 441 9293 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2256 574.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9607 712.0 -5.7 456 9611 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.048 844 -558.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9714 719.2 -8.2 461 9719 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.038 2255 571.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10041 739.6 -5.8 477 10045 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.061 3653 548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10109 743.7 -7.2 480 10113 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2253 -578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10433 769.3 -7.6 496 10437 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.060 3657 544.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10473 772.7 -7.9 498 10477 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2251 -573.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10802 798.3 -5.9 514 10803 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11109 813.1 -5.4 529 11113 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.064 3657 542.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11153 815.0 -3.4 531 11158 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.038 2239 -574.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11475 842.6 -14.5 547 11479 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.059 846 -550.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11561 852.0 -11.6 551 11566 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 2246 566.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11741 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11741 begin apogee
11749 859.0 4.4 560 11885 done -0.36 0.65 0.064 2723 213.8 - - 1456 - - 129.45 1.424 2830 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11886 begin climb
11888 864.4 - 567 12028 roll 0.96 1.33 0.060 3006 212.8 2.62 0.050 2863 537.0 146.6 131.80 1.367 2232 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
12115 861.6 11.9 576 12121 done 0.96 - - 3006 - 2.55 0.044 1449 -554.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12433 839.9 5.8 592 12443 roll 0.97 - - 3006 - 2.60 0.051 2867 545.4 153.2 5.12 0.972 2207 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
12780 810.5 8.1 607 12786 done 0.97 - - 3006 - 2.55 0.048 1448 -556.5 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13098 795.2 5.1 623 13133 roll 1.01 - - 3006 - 2.62 0.052 2862 539.7 184.6 29.77 1.361 2079 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
13359 780.4 9.2 634 13363 done 1.01 - - 3006 - 2.55 0.047 1449 -554.1 184.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13686 761.2 8.5 650 13690 roll 1.01 - - 3006 - 2.55 0.050 2869 556.9 184.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13763 755.8 5.5 653 13785 done 1.03 - - 3006 - 2.55 0.046 1453 -555.3 201.9 16.40 1.311 2008 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
14095 731.5 7.2 669 14099 roll 1.03 - - 3006 - 2.20 0.071 264 -540.5 201.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14141 727.9 8.5 671 14145 done 1.03 - - 3006 - 2.08 0.037 1475 582.2 201.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14474 703.0 7.3 687 14478 roll 1.03 - - 3006 - 2.25 0.065 261 -539.6 201.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14611 692.8 7.3 693 14614 done 1.03 - - 3006 - 2.05 0.036 1454 582.0 201.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14938 676.8 2.8 709 15053 roll 1.18 0.17 0.038 3072 388.2 2.55 0.048 2846 545.9 319.0 108.47 1.320 1529 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
15126 662.7 9.6 717 15132 done 1.18 - - 3072 - 2.47 0.040 1448 -566.0 319.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15444 634.7 8.8 733 15445 done 1.18 - - 3072 - - - 1447 - 319.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15751 605.6 11.3 748 15752 done 1.18 - - 3072 - - - 1447 - 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16060 572.6 9.7 763 16063 roll 1.18 - - 3072 - 2.15 0.060 264 -550.2 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16083 570.3 10.4 764 16087 done 1.18 - - 3072 - 2.03 0.031 1461 589.7 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16415 537.7 9.6 780 16417 done 1.18 - - 3072 - - - 1462 - 319.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16728 507.5 9.5 795 16729 done 1.18 - - 3072 - - - 1462 - 319.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17034 476.0 10.1 810 17035 done 1.18 - - 3072 - - - 1462 - 319.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17343 443.6 10.3 825 17344 done 1.18 - - 3072 - - - 1461 - 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17653 412.2 9.9 840 17654 done 1.18 - - 3073 - - - 1462 - 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17962 383.6 9.1 855 17963 done 1.18 - - 3072 - - - 1462 - 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18274 355.2 9.2 870 18277 roll 1.18 - - 3072 - 2.17 0.057 262 -553.0 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18303 352.1 11.7 871 18306 done 1.18 - - 3073 - 2.03 0.031 1459 589.7 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18629 320.1 10.4 887 18630 done 1.18 - - 3072 - - - 1459 - 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18938 288.1 9.7 902 18940 done 1.18 - - 3072 - - - 1459 - 319.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19251 256.0 11.0 917 19254 roll 1.18 - - 3073 - 2.17 0.056 256 -554.4 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19278 252.3 12.2 918 19283 done 1.18 - - 3072 - 2.05 0.031 1456 585.4 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19605 217.6 10.5 934 19606 done 1.18 - - 3072 - - - 1456 - 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19914 188.3 9.0 949 19916 done 1.18 - - 3072 - - - 1456 - 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20223 158.7 10.3 964 20224 done 1.18 - - 3072 - - - 1456 - 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20533 123.9 11.5 979 20536 roll 1.18 - - 3073 - 2.15 0.054 259 -556.7 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20556 120.8 12.9 980 20560 done 1.18 - - 3072 - 2.03 0.031 1456 589.7 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20890 85.8 9.2 996 20892 done 1.18 - - 3072 - - - 1456 - 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
21198 55.7 9.3 1011 21199 done 1.18 - - 3072 - - - 1456 - 319.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
21507 28.6 8.9 1026 21512 roll 1.18 - - 3072 - 2.17 0.053 262 -550.2 319.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
21549 24.3 11.2 1027 21555 done 1.18 - - 3072 - 2.03 0.030 1466 593.1 319.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
21779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21779 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.99 11.62 0.025 390 -230.8 - - 2245 - 323.31 - - 1513 - - - - - - - -