Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.24 of 91.80 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.10 of 61.20 AH used of 10V (54.08% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 46.9 m at 526.1 m, depth 573 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 36 - - - 2036 - -117.3 -63.17 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 11.3 - 1 126 roll -1.23 12.90 0.165 2343 178.8 2.58 0.064 621 -548.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
378 48.0 -9.6 4 383 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2022 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
766 82.4 -8.8 9 771 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.052 3423 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1024 107.5 -10.1 12 1029 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2028 -558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1351 139.9 -9.9 16 1356 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 3426 548.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1430 148.0 -10.5 16 1436 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2029 -558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1760 179.6 -9.6 21 1838 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2161 216.2 -9.2 26 2166 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 623 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2188 218.2 -8.1 26 2193 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.039 2023 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2569 249.3 -8.2 31 2574 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 632 -539.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2608 252.7 -8.6 31 2613 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2030 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2976 285.9 -9.0 36 2981 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 626 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3022 290.1 -9.4 36 3027 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.040 2023 565.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3344 322.2 -10.2 42 3350 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 632 -539.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3384 325.8 -9.4 42 3389 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.040 2028 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3700 355.8 -9.2 49 3705 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 628 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3760 361.4 -10.0 50 3764 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2023 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4109 391.5 -8.4 57 4114 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 624 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4161 395.9 -8.5 58 4166 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.043 2027 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4518 425.5 -8.4 65 4523 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 619 -545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4563 429.5 -8.7 65 4569 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2031 558.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4873 455.2 -8.1 72 4878 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 624 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4945 461.1 -8.1 73 4950 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2023 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5282 487.5 -7.9 80 5286 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 626 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5327 491.3 -8.5 80 5332 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2032 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5639 514.8 -7.6 87 5686 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5992 539.5 -6.7 94 6002 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.064 3433 553.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6143 551.9 -8.5 96 6147 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.054 2038 -547.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6254 560.0 7.7 99 6400 done -0.42 0.88 0.085 2526 208.0 - - 1780 - - 99.60 1.114 2167 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
6403 564.7 4.1 102 6511 roll 1.23 1.65 0.068 2883 216.4 2.70 0.061 3199 525.6 117.3 95.97 1.082 1687 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
6533 561.3 5.5 104 6555 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.056 1798 -538.8 137.8 16.10 1.108 1604 -5.2 0.276 - - - - - - - - -
6906 535.3 7.3 112 6954 done 1.25 - - 2883 - - - 1798 - 137.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
7260 510.8 7.1 119 7264 roll 1.25 - - 2883 - 2.75 0.081 353 -525.5 137.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
7517 491.0 7.2 123 7522 done 1.25 - - 2883 - 2.60 0.048 1788 551.9 137.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
7827 473.3 5.5 130 7851 roll 1.25 - - 2883 - 2.72 0.074 380 -517.6 157.0 14.43 1.168 1525 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
8103 455.5 5.8 135 8121 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.044 1797 555.7 167.9 8.32 1.195 1482 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
8445 437.4 5.3 142 8475 roll 1.29 - - 2883 - 2.80 0.071 380 -506.1 193.9 21.17 1.106 1375 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
8616 426.1 7.2 145 8626 done 1.32 0.10 0.058 2918 350.0 2.53 0.043 1802 562.1 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8957 398.8 8.2 152 9006 done 1.32 - - 2917 - - - 1802 - 193.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9311 369.3 8.4 159 9316 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.068 373 -539.2 193.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9363 364.6 9.2 160 9368 done 1.32 - - 2918 - 2.53 0.041 1793 561.3 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
9719 334.1 8.8 167 9768 done 1.32 - - 2918 - - - 1796 - 193.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10073 303.9 8.3 174 10078 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.067 385 -532.5 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
10132 298.9 8.6 175 10137 done 1.32 - - 2918 - 2.47 0.039 1790 568.8 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
10481 271.2 7.9 180 10559 done 1.32 - - 2918 - - - 1792 - 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
10883 237.1 8.5 185 10888 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.067 380 -532.8 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
10982 228.1 8.8 186 10987 done 1.32 - - 2918 - 2.47 0.038 1784 568.4 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11296 202.5 8.1 190 11301 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.067 377 -537.0 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11342 198.7 9.0 190 11347 done 1.32 - - 2917 - 2.50 0.038 1795 567.2 193.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11705 169.4 8.1 195 11715 roll 1.32 - - 2918 - 2.60 0.065 378 -545.0 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11755 164.8 8.6 195 11761 done 1.32 - - 2918 - 2.47 0.038 1788 570.9 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12112 135.0 8.4 200 12189 done 1.32 - - 2918 - - - 1788 - 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12513 103.5 7.7 205 12518 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.066 384 -535.9 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12618 95.5 9.4 206 12623 done 1.32 - - 2918 - 2.47 0.038 1794 570.9 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13006 62.0 8.6 211 13011 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.064 384 -538.2 193.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13059 57.5 7.8 211 13064 done 1.32 - - 2918 - 2.47 0.037 1796 571.7 193.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13414 30.6 7.6 216 13493 done 1.32 - - 2917 - - - 1798 - 193.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -