Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.09 of 91.80 AH used of 24V (50.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.19 of 61.20 AH used of 10V (50.67% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 127.5 m at 351.2 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 167 done -1.33 - - 25 - - - 2212 - -117.3 -100.82 - 2670 - - - - - - - - - - -
168 23.7 -24.3 2 189 roll -1.33 12.07 0.145 2257 184.9 2.50 0.060 827 -554.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
308 48.0 -8.6 3 315 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2225 559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
658 80.6 -9.4 8 738 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1060 114.5 -8.5 13 1068 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.068 3616 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1138 121.6 -9.7 13 1146 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1468 147.6 -7.8 18 1548 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1871 176.8 -7.3 23 1878 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3622 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1949 182.7 -8.1 23 1956 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2220 -560.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2280 208.1 -7.7 28 2359 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2681 237.7 -7.4 33 2689 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3620 528.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2806 247.6 -7.9 34 2814 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2227 -557.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3168 272.9 -6.9 39 3249 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3570 298.8 -6.5 44 3578 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.071 3614 529.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3636 303.9 -8.1 44 3643 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2222 -556.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3960 330.9 -8.5 51 3968 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3616 526.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4038 338.6 -10.6 52 4045 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2228 -555.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4369 372.4 -10.5 59 4377 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.076 3614 523.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4445 380.8 -11.8 60 4453 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.047 2220 -551.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4778 414.3 -9.6 67 4826 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5130 446.6 -9.2 74 5137 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.098 3619 500.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5316 463.7 9.7 77 5437 done -0.45 0.90 0.075 2450 214.4 - - 2213 - - 102.38 1.177 2189 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
5439 469.3 3.9 80 5546 roll 1.33 1.80 0.054 2843 218.3 2.90 0.097 802 -486.6 117.3 98.53 1.128 1710 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
5627 465.2 4.2 83 5678 done 1.33 - - 2843 - 2.65 0.066 2194 525.3 170.5 44.38 1.130 1493 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
5996 440.6 6.9 91 6003 roll 1.39 - - 2843 - 2.80 0.091 3613 506.8 170.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
6102 433.4 7.4 93 6109 done 1.39 - - 2843 - 2.60 0.054 2211 -539.2 170.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
6452 410.9 6.6 100 6502 done 1.39 - - 2843 - - - 2211 - 170.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
6806 388.0 6.3 107 6814 roll 1.39 - - 2843 - 2.72 0.078 3617 516.9 170.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6870 383.4 7.1 108 6877 done 1.39 - - 2843 - 2.58 0.048 2209 -545.7 170.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7213 354.7 9.0 115 7220 roll 1.39 - - 2843 - 2.72 0.077 3617 517.6 170.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7368 338.9 10.0 118 7376 done 1.39 - - 2843 - 2.58 0.047 2205 -547.3 170.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7718 303.7 10.8 125 7768 done 1.39 - - 2843 - - - 2205 - 170.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8090 267.4 9.5 130 8098 roll 1.39 - - 2843 - 2.70 0.070 3623 525.2 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8223 256.0 8.6 131 8231 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.045 2206 -555.7 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8579 229.2 7.5 136 8659 done 1.39 - - 2844 - - - 2206 - 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8981 200.2 7.2 141 8989 roll 1.39 - - 2843 - 2.67 0.069 3616 528.1 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9028 196.6 7.5 141 9036 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.044 2202 -554.5 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9389 170.7 7.1 146 9397 roll 1.39 - - 2843 - 2.67 0.067 3616 529.6 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9441 167.1 6.9 146 9449 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.043 2207 -556.9 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9796 141.6 7.3 151 9877 done 1.39 - - 2843 - - - 2207 - 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10199 113.5 6.8 156 10280 done 1.39 - - 2843 - - - 2207 - 170.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10602 92.1 5.3 161 10628 roll 1.39 - - 2843 - 2.72 0.064 3616 518.0 194.9 18.08 0.974 1394 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
10709 85.7 5.7 162 10730 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.041 2205 -557.7 208.9 11.68 1.007 1335 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
11091 61.6 6.4 167 11171 done 1.44 0.10 0.055 2876 330.0 - - 2205 - 208.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11493 29.9 8.1 172 11500 roll 1.44 - - 2876 - 2.65 0.064 3620 534.0 208.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11571 24.1 8.3 172 11578 done 1.44 - - 2876 - 2.53 0.040 2204 -559.7 208.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -