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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.39 of 150.00 AH used of 24V (39.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.72 of 100.00 AH used of 10V (20.28% remains) | |
| • Surface angle -33.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.081 | 970 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | - |
| 30 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.57 | 0.057 | 1754 | 91.5 | 1.25 | 1.198 | 2372 | 340.0 | -487.5 | -11.05 | - | 3053 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.58 | 26.00 |
| 274 | 31.2 | -12.5 | 35 | 283 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.031 | 1951 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
| 324 | 37.9 | -14.0 | 41 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 373 | 44.9 | -13.9 | 47 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 422 | 51.9 | -14.2 | 53 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 55.2 | -14.5 | 55 | 490 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2184 | 93.5 | - | - | 2142 | - | - | 28.85 | 1.256 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.05 | 23.70 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 59.7 | - | 59 | 542 | done | 1.80 | 7.47 | 0.028 | 2902 | 96.1 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.55 | 1.233 | 1916 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.89 | 23.37 |
| 584 | 53.0 | 12.8 | 69 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 635 | 46.0 | 13.3 | 75 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
| 685 | 39.0 | 13.4 | 81 | 695 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.67 | 26.17 |
| 853 | 15.5 | 12.1 | 105 | 862 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2127 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.03 | 26.09 |
| 902 | 9.6 | 11.4 | 111 | 911 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 951 | 4.8 | 8.6 | 117 | 969 | done | 2.02 | 0.60 | 0.028 | 2975 | 121.7 | - | - | 2128 | - | 630.2 | 8.70 | 0.568 | 1747 | -18.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.84 | 24.27 |
| 977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 1.4 | 10.2 | 120 | 1011 | done | 0.11 | 6.05 | 0.023 | 2370 | -100.0 | - | - | 2129 | - | 72.6 | -5.80 | - | 2404 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 | 26.19 |
| 1012 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||