• Previous call tries 1 | • 90.36 of 150.00 AH used of 24V (39.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.69 of 100.00 AH used of 10V (20.31% remains) | |
• Surface angle -4.9 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 546.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.018 | 1806 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.20 | 0.046 | 1772 | -170.0 | 1.17 | 1.206 | 2373 | 350.4 | -487.5 | -5.85 | - | 3053 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.72 | 26.31 |
51 | 1.3 | -2.5 | 4 | 58 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.033 | 1958 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.12 |
94 | 7.7 | -16.8 | 10 | 101 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.12 | 0.045 | 2375 | 372.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.48 |
257 | 32.9 | -12.5 | 36 | 263 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
299 | 38.4 | -13.0 | 42 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
341 | 44.0 | -13.1 | 48 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
383 | 49.6 | -13.9 | 54 | 389 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | 55.4 | -14.2 | 60 | 469 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.052 | 2187 | 93.7 | - | - | 2144 | - | - | 28.62 | 1.260 | 2485 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.12 | 23.77 |
470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 59.2 | - | 66 | 518 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.1 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.38 | 1.230 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.42 |
554 | 53.0 | 12.3 | 78 | 560 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
596 | 47.5 | 13.2 | 84 | 602 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
638 | 41.8 | 13.4 | 90 | 644 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
680 | 36.1 | 13.9 | 96 | 686 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
913 | 6.6 | 9.9 | 133 | 921 | done | 1.89 | 0.17 | 0.039 | 2930 | 170.6 | 1.00 | 0.028 | 2130 | 420.0 | 543.1 | 4.32 | 0.414 | 1849 | -14.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 24.04 |
951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.59 | 27.58 | 0.018 | 231 | 8.4 | 0.47 | 0.045 | 1948 | -19834.0 | 546.93 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - |