• Previous call tries 1 | • 90.33 of 150.00 AH used of 24V (39.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.68 of 100.00 AH used of 10V (20.32% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.024 | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.28 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
30 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.20 | 1.226 | 1516 | -360.8 | -487.5 | -3.28 | - | 3056 | -122.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.74 | 26.57 |
256 | 32.3 | -13.9 | 33 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.028 | 1943 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.25 | 26.32 |
306 | 39.0 | -13.1 | 39 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
355 | 45.7 | -13.8 | 45 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
404 | 52.6 | -14.2 | 51 | 412 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.047 | 2372 | 383.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.12 | 26.70 |
420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 55.8 | -14.5 | 53 | 478 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2186 | 93.8 | - | - | 2107 | - | - | 28.80 | 1.260 | 2486 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.63 | 23.76 |
479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.2 | - | 58 | 530 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2902 | 96.1 | - | - | 2107 | - | 487.5 | 28.33 | 1.238 | 1922 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | 23.42 |
572 | 53.6 | 13.0 | 68 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2107 | - | 487.5 | 0.38 | 0.002 | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.83 | 25.82 |
624 | 46.4 | 13.9 | 74 | 633 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.047 | 1737 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.57 | 26.04 |
745 | 29.4 | 13.8 | 91 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.031 | 2127 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.95 | 26.01 |
794 | 22.2 | 15.3 | 97 | 803 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
843 | 16.1 | 12.2 | 103 | 852 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
892 | 9.6 | 13.3 | 109 | 902 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.048 | 1731 | -377.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.92 | 26.50 |
962 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
962 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | 1.3 | 11.3 | 119 | 997 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2373 | -100.8 | - | - | 2143 | - | 72.7 | -4.35 | - | 2397 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.53 | 26.28 |
998 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | begin surface |