• Previous call tries 1 | • 90.25 of 150.00 AH used of 24V (39.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.60 of 100.00 AH used of 10V (20.40% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.020 | 1794 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
27 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1794 | - | 1.17 | 1.224 | 1526 | -363.2 | -487.5 | -6.00 | - | 3053 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 23.72 | 26.55 |
106 | 5.7 | -13.6 | 13 | 113 | done | -1.80 | - | - | 1794 | - | 1.02 | 0.029 | 1952 | 417.6 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
149 | 11.9 | -14.1 | 19 | 155 | roll | -1.80 | - | - | 1794 | - | 1.12 | 0.048 | 1518 | -387.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.99 | 26.54 |
369 | 40.3 | -11.7 | 54 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1794 | - | 1.05 | 0.027 | 1966 | 426.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.36 |
412 | 45.5 | -11.9 | 60 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1794 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
454 | 50.6 | -12.4 | 66 | 460 | done | -1.80 | - | - | 1793 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 55.0 | -12.4 | 71 | 534 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.050 | 2186 | 94.7 | - | - | 2137 | - | - | 28.62 | 1.255 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.13 | 23.78 |
535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 58.4 | - | 77 | 583 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.4 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.33 | 1.223 | 1915 | -20.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.44 |
619 | 52.1 | 13.1 | 89 | 625 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
661 | 46.3 | 14.2 | 95 | 668 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
776 | 30.2 | 13.9 | 113 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2126 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
819 | 23.7 | 15.5 | 119 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
860 | 18.4 | 12.0 | 125 | 867 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.046 | 1709 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.86 | 26.40 |
999 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 2.0 | 12.4 | 148 | 1034 | done | 0.11 | 5.28 | 0.021 | 2374 | -100.0 | - | - | 2149 | - | 72.6 | -4.45 | - | 2405 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.38 | 26.25 |
1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |