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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.23 of 150.00 AH used of 24V (39.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.59 of 100.00 AH used of 10V (20.41% remains) | |
| • Surface angle -38.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.099 | 951 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 30 | 1.0 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.52 | 0.044 | 1755 | 94.4 | 1.23 | 1.196 | 2374 | 343.1 | -487.5 | -10.62 | - | 3053 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.56 | 26.06 |
| 269 | 28.4 | -16.1 | 34 | 278 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1951 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
| 320 | 34.6 | -13.1 | 40 | 329 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 371 | 41.3 | -13.3 | 46 | 380 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.01 | 26.60 |
| 447 | 52.1 | -14.1 | 56 | 456 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.33 |
| 465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 55.4 | -14.0 | 58 | 523 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.80 | 1.259 | 2486 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.58 | 23.70 |
| 524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | 59.9 | - | 63 | 575 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2902 | 96.1 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.60 | 1.239 | 1917 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 23.39 |
| 617 | 53.0 | 13.4 | 73 | 627 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.36 | 25.79 |
| 726 | 37.3 | 14.2 | 88 | 735 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2129 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.87 |
| 776 | 30.3 | 14.1 | 94 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 824 | 23.5 | 13.4 | 100 | 834 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.86 | 26.37 |
| 998 | 3.6 | 12.3 | 125 | 1008 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2126 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.19 |
| 1015 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 1.0 | 11.6 | 127 | 1048 | done | 0.11 | 5.22 | 0.018 | 2367 | -102.5 | - | - | 2129 | - | 72.5 | -4.45 | - | 2402 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.53 | 26.30 |
| 1049 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||