SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.69 of 150.00 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.09 of 100.00 AH used of 10V (64.91% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 65 - - - 3383 - -51.0 -47.40 - 2685 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -5.2 6 87 roll -0.56 6.18 0.236 1533 237.5 2.20 0.040 1967 -643.6 -81.7 -3.05 - 2808 -40.3 - - - - - - - - - -
263 32.1 -12.7 37 270 done -0.56 - - 1524 - 2.30 0.051 3380 614.3 -81.7 - - 2811 - - - - - - - - - - -
409 55.0 -14.7 62 416 roll -0.56 - - 1520 - 0.95 0.058 3956 606.3 -81.7 - - 2811 - - - - - - - - - - -
554 75.0 -13.4 87 564 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.033 3373 -662.5 -81.7 - - 2812 - - - - - - - - - - -
897 116.6 -11.7 135 901 roll -0.56 - - 1520 - 2.12 0.027 1953 -669.8 -81.7 - - 2813 - - - - - - - - - - -
972 124.4 -10.2 141 976 done -0.56 - - 1509 - 2.33 0.050 3392 617.6 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1297 167.9 -13.3 171 1301 roll -0.56 - - 1505 - 0.88 0.057 3945 628.4 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1503 199.5 -15.9 189 1512 done -0.56 0.12 0.182 1535 250.0 0.85 0.032 3381 -663.5 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1829 238.1 -11.3 220 1833 roll -0.56 - - 1532 - 0.93 0.059 3946 607.5 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1898 246.7 -12.9 226 1902 done -0.56 - - 1532 - 0.85 0.034 3375 -671.8 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2231 286.3 -12.2 257 2232 done -0.56 - - 1532 - - - 3375 - -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2548 324.0 -11.3 287 2551 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.058 3955 623.7 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2677 340.8 -13.0 298 2684 done -0.56 - - 1527 - 0.85 0.033 3383 -672.9 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3004 381.3 -12.2 329 3005 done -0.56 - - 1528 - - - 3383 - -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3326 420.0 -11.9 352 3329 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.059 3948 627.8 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3494 441.9 -12.5 359 3497 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.034 3376 -672.9 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3815 480.3 -11.9 375 3819 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.059 3953 620.4 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3861 486.1 -13.4 377 3864 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.034 3383 -670.6 -81.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4193 528.5 -12.7 393 4197 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.059 3943 622.2 -81.7 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4265 538.5 -13.4 396 4269 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.034 3373 -670.6 -81.7 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4592 580.0 -12.6 412 4596 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.060 3951 621.5 -81.7 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4646 587.4 -13.5 414 4651 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.034 3377 -652.3 -81.7 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4970 627.2 -12.3 430 4974 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.059 3953 619.4 -81.7 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5047 638.0 -13.0 433 5053 done -0.56 0.12 0.182 1537 250.0 0.88 0.034 3381 -650.0 -81.7 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5370 669.6 -9.5 449 5374 roll -0.56 - - 1537 - 2.12 0.029 1962 -669.3 -81.7 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5390 671.8 -9.7 450 5395 done -0.56 - - 1527 - 2.33 0.052 3382 609.4 -81.7 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5718 704.7 -10.4 466 5722 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.060 3945 625.6 -81.7 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5824 717.0 -12.6 470 5831 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.035 3383 -661.2 -81.7 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6141 752.9 -11.5 486 6145 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.060 3956 616.1 -81.7 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6247 766.2 -12.8 490 6254 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.034 3375 -660.2 -81.7 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6563 802.4 -11.4 506 6564 done -0.56 - - 1519 - - - 3375 - -81.7 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6874 835.7 -10.4 521 6877 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.060 3951 619.4 -81.7 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6952 844.8 -11.5 524 6955 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.035 3385 -665.9 -81.7 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7273 878.3 -10.3 540 7277 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.061 3951 628.9 -81.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7502 906.4 -12.7 550 7507 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.035 3379 -650.0 -81.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7830 940.8 -9.9 566 7831 done -0.56 - - 1511 - - - 3379 - -81.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
8139 970.8 -9.4 581 8143 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.061 3936 618.9 -81.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
8222 980.1 -10.6 584 8230 done -0.56 0.12 0.179 1537 250.0 0.88 0.035 3371 -642.0 -81.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8356 990.7 7.9 591 8440 done -0.09 0.50 0.146 1684 294.0 - - 3288 - - 81.18 1.856 2473 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
8441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8441 begin climb
8443 991.9 - 595 8538 roll 0.56 0.62 0.069 1912 367.7 2.45 0.030 1879 -575.1 81.7 85.78 1.800 2140 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8543 985.3 11.1 599 8551 done 0.56 - - 1913 - 2.50 0.050 3286 562.8 81.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8860 940.7 14.2 615 8861 done 0.56 - - 1913 - - - 3286 - 81.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9169 897.6 13.9 630 9170 done 0.56 - - 1913 - - - 3286 - 81.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9480 856.3 12.9 645 9484 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.058 3950 614.8 81.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9709 822.7 14.4 655 9714 done 0.56 - - 1917 - 1.05 0.034 3272 -645.7 81.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10036 780.6 12.7 671 10040 roll 0.56 - - 1918 - 1.10 0.057 3949 615.5 81.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10063 776.6 14.4 672 10068 done 0.56 - - 1922 - 1.02 0.034 3287 -649.0 81.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10392 733.0 13.2 688 10393 done 0.56 - - 1922 - - - 3287 - 81.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10701 693.4 12.5 703 10704 roll 0.56 - - 1923 - 1.08 0.058 3946 610.2 81.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10746 687.1 14.1 705 10750 done 0.56 - - 1927 - 1.00 0.035 3288 -658.0 81.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11078 645.0 12.5 721 11079 done 0.56 - - 1928 - - - 3288 - 81.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11389 605.2 13.1 736 11390 done 0.56 - - 1928 - - - 3288 - 81.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11697 564.0 13.3 751 11700 roll 0.56 - - 1927 - 1.08 0.059 3949 612.0 81.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11791 550.2 14.1 755 11796 done 0.56 0.10 0.200 1905 -220.0 1.00 0.035 3285 -664.0 81.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12118 512.0 11.5 771 12119 done 0.56 - - 1906 - - - 3285 - 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12427 478.1 10.6 786 12431 roll 0.56 - - 1904 - 1.08 0.059 3954 619.4 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12499 469.6 12.4 789 12503 done 0.56 - - 1908 - 1.00 0.035 3291 -663.0 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12826 434.3 10.7 805 12827 done 0.56 - - 1908 - - - 3291 - 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13136 399.7 11.8 820 13139 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.059 3954 613.9 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13265 383.7 12.1 831 13273 done 0.56 - - 1913 - 1.02 0.034 3284 -656.9 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13590 345.9 11.4 862 13594 roll 0.56 - - 1913 - 1.08 0.059 3946 613.0 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13775 323.4 11.3 878 13783 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.034 3277 -655.9 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14103 288.1 10.6 909 14106 roll 0.56 - - 1918 - 1.10 0.058 3954 615.5 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14163 280.7 11.9 914 14171 done 0.56 - - 1923 - 1.02 0.034 3286 -654.9 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14491 245.4 10.6 945 14495 roll 0.56 - - 1923 - 1.08 0.057 3956 620.4 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14616 230.7 11.5 956 14620 done 0.56 - - 1928 - 1.00 0.034 3292 -664.0 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14946 196.2 9.7 987 14950 roll 0.56 - - 1939 - 2.15 0.030 1860 -666.0 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15009 190.3 9.0 992 15014 done 0.56 0.15 0.180 1902 -246.7 2.30 0.050 3287 620.4 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15333 158.6 10.6 1022 15337 roll 0.56 - - 1903 - 1.08 0.057 3956 619.4 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15379 153.7 11.6 1026 15382 done 0.56 - - 1906 - 1.00 0.034 3293 -663.0 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15711 119.8 10.1 1057 15715 roll 0.56 - - 1906 - 1.05 0.058 3941 617.1 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15863 101.9 12.4 1070 15870 done 0.56 - - 1911 - 1.00 0.033 3279 -662.0 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16209 65.1 9.0 1130 16216 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.057 3948 619.4 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16310 55.7 9.5 1147 16317 done 0.56 - - 1916 - 1.00 0.034 3281 -667.0 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16664 28.1 6.3 1208 16679 roll 0.57 - - 1927 - 2.17 0.029 1860 -654.8 103.0 6.97 0.797 2050 -9.8 0.038 - - - - - - - - -
16751 22.7 6.2 1222 16766 done 0.59 - - 1927 - 2.30 0.049 3284 619.1 125.1 9.32 0.799 1960 -9.7 0.030 - - - - - - - - -
16915 4.7 12.2 1248 16924 done 0.59 - - 1927 - - - 3284 - 125.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16932 begin surface coast
16964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16964 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.16 - - 64 - - - 3415 - 220.03 38.72 0.767 1575 -9.9 0.001 - - - - - -