SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.72 of 145.00 AH used of 24V (68.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 95.00 AH used of 10V (66.93% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.55 - - 138 - - - 1960 - -97.3 -47.50 - 3052 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -4.6 7 83 roll -0.55 8.95 0.228 2377 250.2 2.30 0.064 3371 613.5 -97.3 -0.68 - 3083 -45.6 - - - - - - - 25.04 25.77 26.14
222 29.9 -12.7 36 230 done -0.55 - - 2377 - 2.28 0.049 1945 -625.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.69 -
354 50.8 -14.3 61 361 done -0.55 - - 2377 - - - 1945 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
665 90.7 -13.3 122 671 roll -0.55 - - 2367 - 2.28 0.055 3373 626.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.73 -
704 95.5 -11.8 129 712 done -0.55 - - 2367 - 2.25 0.048 1949 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
1015 135.8 -13.5 163 1016 done -0.55 - - 2367 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1317 175.8 -13.0 193 1323 done -0.55 - - 2367 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1627 212.3 -12.0 224 1636 roll -0.55 - - 2367 - 2.25 0.060 544 -624.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.72 -
1679 219.0 -12.5 229 1689 done -0.55 0.15 0.173 2392 166.7 2.22 0.047 1961 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.52 25.90 -
1991 246.4 -9.3 260 2000 roll -0.55 - - 2384 - 2.20 0.056 3361 636.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
2035 250.5 -9.5 264 2042 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.048 1955 -624.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
2343 284.9 -12.6 295 2344 done -0.55 - - 2384 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2644 319.8 -11.2 325 2651 done -0.55 - - 2384 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2953 354.4 -11.1 356 2955 done -0.55 - - 2384 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3253 387.3 -11.0 386 3254 done -0.55 - - 2383 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3554 419.9 -10.7 407 3555 done -0.55 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3852 452.5 -10.9 422 3854 done -0.55 - - 2384 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4152 484.9 -10.3 437 4153 done -0.55 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4452 515.8 -10.5 452 4458 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.057 3364 626.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
4520 522.0 -10.3 455 4524 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.050 1948 -629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
4827 555.2 -10.1 470 4833 roll -0.55 - - 2363 - 2.28 0.057 3364 621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
4867 559.3 -10.2 472 4874 done -0.55 0.12 0.168 2393 250.0 2.25 0.050 1948 -629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
5188 588.3 -9.3 488 5189 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5487 616.2 -9.6 503 5489 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5787 645.7 -10.0 518 5789 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6087 677.3 -10.7 533 6093 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.059 3371 618.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
6151 683.7 -10.7 536 6155 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.051 1956 -628.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
6462 716.8 -10.2 552 6464 done -0.55 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6762 748.6 -11.0 567 6768 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.060 3368 619.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
6803 753.0 -11.0 569 6809 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.051 1955 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
7122 790.3 -11.6 585 7124 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7423 823.1 -10.3 600 7424 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7722 854.0 -10.0 615 7728 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.060 3370 620.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.67 -
7775 858.2 -10.3 617 7784 done -0.55 0.12 0.167 2393 241.7 2.28 0.052 1948 -623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
8083 889.3 -9.9 633 8084 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8382 919.4 -10.0 648 8384 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8682 949.5 -9.8 663 8684 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8983 977.6 -9.5 678 8985 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9221 begin apogee
9226 1000.5 -9.6 690 9323 done -0.14 0.43 0.142 2522 300.0 - - 1881 - - 90.30 1.766 2682 -4.5 0.280 - - - - - - 25.28 - 23.06
9324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9324 begin climb
9326 1004.6 - 695 9431 roll 0.55 0.70 0.094 2758 337.1 2.65 0.070 487 -526.0 97.3 95.22 1.715 2285 -4.2 0.271 - - - - - - 24.42 23.39 22.15
9472 998.5 6.2 702 9564 done 0.63 - - 2758 - 2.40 0.053 1878 579.6 180.8 84.80 1.688 1944 -4.0 0.264 - - - - - - - 24.13 22.13
9864 953.0 11.9 722 9865 done 0.63 - - 2758 - - - 1878 - 180.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10163 918.1 11.7 737 10165 done 0.63 - - 2758 - - - 1878 - 180.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10464 882.7 11.8 752 10470 roll 0.63 - - 2758 - 2.33 0.063 3306 612.9 180.8 - - 1931 - - - - - - - - - 25.76 -
10504 877.7 12.2 754 10510 done 0.63 - - 2768 - 2.30 0.058 1889 -616.1 180.8 - - 1929 - - - - - - - - - 25.76 -
10824 835.6 13.3 770 10825 done 0.63 - - 2768 - - - 1889 - 180.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11124 796.6 12.9 785 11130 roll 0.63 - - 2779 - 2.35 0.074 468 -604.7 180.8 - - 1929 - - - - - - - - - 25.76 -
11156 794.0 13.0 786 11163 done 0.63 - - 2779 - 2.30 0.056 1898 621.7 180.8 - - 1929 - - - - - - - - - 25.88 -
11464 748.3 14.3 802 11470 roll 0.63 - - 2779 - 2.30 0.063 3311 614.3 180.8 - - 1928 - - - - - - - - - 25.84 -
11511 742.6 14.4 804 11516 done 0.63 - - 2790 - 2.30 0.059 1888 -618.7 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.84 -
11818 697.6 13.9 819 11820 done 0.63 - - 2789 - - - 1887 - 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12119 656.1 13.8 834 12125 roll 0.63 - - 2801 - 2.33 0.073 472 -607.3 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.75 -
12161 650.3 14.1 836 12166 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.056 1895 624.1 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.91 -
12473 604.0 14.6 852 12479 roll 0.63 - - 2801 - 2.28 0.063 3302 617.1 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.84 -
12516 597.8 15.1 854 12521 done 0.63 0.12 0.196 2784 -141.7 2.30 0.058 1882 -617.4 180.8 - - 1927 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
12829 554.3 13.6 870 12830 done 0.63 - - 2784 - - - 1882 - 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13129 514.9 12.9 885 13135 roll 0.63 - - 2793 - 2.33 0.073 474 -604.3 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.72 -
13208 503.9 13.9 889 13214 done 0.63 - - 2793 - 2.25 0.055 1887 628.0 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.89 -
13529 460.2 13.4 905 13535 roll 0.63 - - 2793 - 2.28 0.062 3301 620.2 180.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.82 -
13591 452.1 13.6 908 13596 done 0.63 - - 2804 - 2.33 0.057 1890 -605.6 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.82 -
13908 407.4 14.3 924 13914 roll 0.63 - - 2815 - 2.35 0.073 472 -603.4 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.70 -
13942 404.5 14.4 925 13950 done 0.63 0.15 0.181 2780 -233.3 2.28 0.055 1897 625.0 180.8 - - 1926 - - - - - - - - 25.50 25.86 -
14249 364.7 11.9 955 14258 roll 0.63 - - 2780 - 2.25 0.062 3300 623.6 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.81 -
14292 359.5 12.3 959 14300 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.058 1878 -623.7 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.80 -
14601 317.6 15.0 990 14611 roll 0.63 - - 2799 - 2.33 0.072 467 -605.6 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.68 -
14636 312.6 15.4 993 14644 done 0.63 - - 2800 - 2.28 0.055 1893 625.4 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.86 -
14943 267.4 13.5 1024 14953 roll 0.63 - - 2800 - 2.28 0.061 3310 621.5 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.79 -
15029 256.1 13.1 1032 15037 done 0.63 0.10 0.171 2781 -190.0 2.35 0.057 1882 -607.7 180.8 - - 1925 - - - - - - - - 25.44 25.78 -
15336 219.7 11.3 1063 15338 done 0.63 - - 2781 - - - 1881 - 180.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15638 184.3 11.8 1093 15648 roll 0.63 - - 2791 - 2.30 0.070 469 -613.9 180.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.67 -
15673 180.2 11.8 1096 15681 done 0.63 - - 2791 - 2.30 0.052 1887 616.5 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.87 -
15981 141.5 12.7 1127 15990 roll 0.63 - - 2791 - 2.25 0.058 3301 628.4 180.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.81 -
16083 127.7 13.5 1137 16094 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.054 1876 -625.0 180.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.79 -
16393 85.9 13.0 1178 16400 roll 0.63 - - 2801 - 2.28 0.057 3301 625.0 180.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.82 -
16455 77.5 13.9 1189 16463 done 0.63 0.12 0.187 2783 -150.0 2.25 0.054 1885 -629.3 180.8 - - 1925 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
16769 41.0 11.1 1250 16774 done 0.63 - - 2783 - - - 1886 - 180.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17081 6.1 9.4 1311 17088 roll 0.63 - - 2783 - 2.28 0.054 3312 625.4 181.4 - - 1925 - - - - - - - - - 25.86 -
17100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17100 begin surface coast
17122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17122 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.41 6.68 0.031 180 26.9 2.20 0.047 1957 771.4 200.16 6.05 0.265 1865 308.3 -0.287 - - - - - -