SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.91 of 150.00 AH used of 24V (59.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.44 of 100.00 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.44 - - 45 - - - 2933 - -146.1 -65.70 - 2221 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.0 8 123 roll -0.44 6.53 0.230 1630 242.7 1.65 0.079 3898 584.8 -146.1 -22.73 - 2940 -31.6 - - - - - - - - - -
313 37.8 -15.7 43 320 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.031 2883 -642.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
426 57.2 -15.4 62 434 done -0.44 - - 1630 - - - 2882 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
543 73.4 -12.1 81 549 done -0.44 - - 1630 - - - 2882 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
658 89.9 -13.9 100 665 roll -0.44 - - 1622 - 1.73 0.060 3903 590.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
728 101.2 -14.7 112 732 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.032 2924 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1061 151.7 -15.4 143 1062 done -0.44 - - 1623 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1380 200.2 -14.5 173 1384 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.060 3897 592.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1420 206.8 -15.2 176 1430 done -0.44 0.08 0.165 1638 287.5 1.48 0.033 2938 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1747 247.5 -12.4 207 1748 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2056 286.2 -12.5 223 2057 done -0.44 - - 1639 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2363 322.5 -11.4 238 2364 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2674 356.6 -11.0 253 2675 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2984 389.8 -10.8 268 2985 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3291 424.9 -11.6 283 3292 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3600 460.4 -11.3 298 3604 roll -0.44 - - 1639 - 2.17 0.043 1537 -645.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3621 463.1 -11.7 299 3626 done -0.44 - - 1628 - 2.30 0.054 2933 607.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3950 500.7 -11.6 315 3953 roll -0.44 - - 1621 - 1.58 0.060 3900 612.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3982 505.0 -12.6 316 3986 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.031 2917 -664.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4305 543.1 -12.0 332 4306 done -0.44 - - 1621 - - - 2912 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4613 579.5 -11.7 347 4617 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.060 3911 605.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4651 584.5 -13.3 348 4659 done -0.44 0.08 0.159 1638 312.5 1.48 0.031 2940 -656.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4968 617.2 -10.3 364 4969 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5279 648.9 -10.2 379 5281 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5586 680.9 -10.4 394 5587 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5896 714.1 -10.7 409 5897 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6205 747.6 -10.9 424 6208 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.061 3903 594.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6250 752.8 -12.0 426 6254 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.032 2919 -656.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6583 791.1 -11.6 442 6584 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6892 827.2 -11.8 457 6893 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7201 863.7 -12.0 472 7202 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7511 900.3 -11.6 487 7512 done -0.44 - - 1631 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7820 936.1 -11.6 502 7823 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3909 602.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7852 940.3 -12.9 503 7856 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2930 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8175 979.7 -12.2 519 8179 roll -0.44 - - 1623 - 2.17 0.041 1538 -641.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8196 982.9 -13.1 520 8201 done -0.44 0.08 0.155 1638 187.5 2.28 0.052 2929 610.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8356 begin apogee
8362 1000.4 11.1 528 8505 done -0.13 0.35 0.154 1741 294.3 - - 2717 - - 139.60 1.765 2342 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
8506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8506 begin climb
8507 1007.2 - 535 8666 roll 0.44 0.62 0.122 1932 308.1 2.47 0.044 1335 -559.5 146.1 150.77 1.737 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8699 996.5 8.7 544 8726 done 0.46 - - 1932 - 2.47 0.049 2731 565.2 166.0 21.75 1.655 1664 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
9044 961.2 10.6 561 9047 roll 0.46 - - 1932 - 1.95 0.057 3896 597.4 166.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
9072 957.5 12.6 562 9076 done 0.46 - - 1941 - 1.90 0.036 2731 -613.2 166.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9398 920.3 11.4 578 9402 roll 0.46 - - 1952 - 2.28 0.047 1287 -633.3 166.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9430 916.8 10.1 579 9437 done 0.46 - - 1951 - 2.30 0.049 2718 622.2 166.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9746 877.7 12.6 595 9750 roll 0.46 - - 1951 - 1.92 0.057 3889 609.9 166.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9792 871.2 14.1 597 9796 done 0.46 - - 1960 - 1.88 0.037 2703 -630.9 166.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10125 826.8 13.2 613 10127 done 0.46 - - 1960 - - - 2704 - 166.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10434 786.1 13.2 628 10435 done 0.46 - - 1961 - - - 2704 - 166.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10743 744.0 13.8 643 10747 roll 0.46 - - 1960 - 1.98 0.057 3884 596.0 166.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10776 738.6 15.6 644 10781 done 0.46 0.12 0.213 1942 -150.0 1.83 0.036 2705 -644.3 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11097 698.5 12.4 660 11099 done 0.46 - - 1942 - - - 2705 - 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11407 661.0 12.1 675 11408 done 0.46 - - 1941 - - - 2705 - 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11717 622.2 12.7 690 11718 done 0.46 - - 1941 - - - 2705 - 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12025 582.4 13.0 705 12027 done 0.46 - - 1941 - - - 2705 - 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12336 542.9 12.5 720 12337 done 0.46 - - 1942 - - - 2705 - 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12644 503.9 12.4 735 12645 done 0.46 - - 1941 - - - 2705 - 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12953 466.4 11.9 750 12955 done 0.46 - - 1941 - - - 2705 - 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13264 430.1 11.8 765 13267 roll 0.46 - - 1941 - 1.95 0.056 3887 606.2 166.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13296 425.4 14.5 766 13300 done 0.46 - - 1949 - 1.88 0.035 2708 -627.1 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13618 385.7 12.3 782 13619 done 0.46 - - 1949 - - - 2707 - 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13930 345.8 13.5 797 13931 done 0.46 - - 1950 - - - 2707 - 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14237 302.7 14.2 812 14238 done 0.46 - - 1950 - - - 2708 - 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14548 262.5 12.5 827 14549 done 0.46 - - 1949 - - - 2707 - 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14862 224.5 11.4 852 14863 done 0.46 - - 1949 - - - 2707 - 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15181 187.9 11.3 882 15185 roll 0.46 - - 1949 - 1.95 0.056 3889 606.2 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15221 182.5 13.6 885 15228 done 0.46 - - 1959 - 1.85 0.036 2703 -641.1 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15546 148.7 10.6 916 15547 done 0.46 - - 1959 - - - 2703 - 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15868 114.8 10.8 946 15872 roll 0.46 - - 1969 - 2.20 0.047 1291 -641.8 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15911 110.1 10.6 949 15916 done 0.46 0.12 0.185 1940 -241.7 2.28 0.050 2719 626.3 166.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16257 79.4 10.1 999 16264 roll 0.46 - - 1939 - 1.90 0.057 3877 609.5 166.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16297 74.9 11.6 1005 16304 done 0.46 - - 1947 - 1.85 0.036 2710 -630.8 166.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16410 62.0 10.1 1024 16419 done 0.46 - - 1947 - - - 2709 - 166.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16526 52.3 7.7 1043 16562 roll 0.49 - - 1958 - 2.22 0.044 1297 -636.0 207.9 29.02 0.929 1494 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
16596 47.3 7.3 1053 16642 done 0.53 - - 1958 - 2.28 0.048 2719 623.7 260.0 38.15 0.890 1279 -5.6 0.034 - - - - - - - - -
16749 33.4 8.9 1077 16765 roll 0.54 - - 1968 - 2.28 0.043 1296 -624.1 274.4 9.35 0.792 1221 -6.2 0.030 - - - - - - - - -
16792 30.4 5.6 1083 16864 done 0.62 - - 1968 - 2.33 0.049 2728 614.6 364.2 61.17 0.838 855 -6.0 0.025 - - - - - - - - -
16942 18.9 5.8 1104 16999 done 0.68 0.12 0.099 2013 375.0 - - 2728 - 449.4 51.42 0.776 505 -6.8 0.019 - - - - - - - - -
17043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17043 begin surface coast
17064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17065 begin surface
SM 1.58 - - - - -5.32 5.45 0.056 58 -358.7 - - 2938 - 453.55 - - 493 - - - - - - - -