• Previous call tries 1 | • 60.91 of 150.00 AH used of 24V (59.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.44 of 100.00 AH used of 10V (57.56% remains) | |
• Surface angle -43.7 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 453.55, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | -65.70 | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.2 | -3.0 | 8 | 123 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.230 | 1630 | 242.7 | 1.65 | 0.079 | 3898 | 584.8 | -146.1 | -22.73 | - | 2940 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 37.8 | -15.7 | 43 | 320 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.031 | 2883 | -642.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
426 | 57.2 | -15.4 | 62 | 434 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2882 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
543 | 73.4 | -12.1 | 81 | 549 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2882 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
658 | 89.9 | -13.9 | 100 | 665 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.73 | 0.060 | 3903 | 590.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 101.2 | -14.7 | 112 | 732 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.032 | 2924 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1061 | 151.7 | -15.4 | 143 | 1062 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | 200.2 | -14.5 | 173 | 1384 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.060 | 3897 | 592.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | 206.8 | -15.2 | 176 | 1430 | done | -0.44 | 0.08 | 0.165 | 1638 | 287.5 | 1.48 | 0.033 | 2938 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 247.5 | -12.4 | 207 | 1748 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2056 | 286.2 | -12.5 | 223 | 2057 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 322.5 | -11.4 | 238 | 2364 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 356.6 | -11.0 | 253 | 2675 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2984 | 389.8 | -10.8 | 268 | 2985 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3291 | 424.9 | -11.6 | 283 | 3292 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3600 | 460.4 | -11.3 | 298 | 3604 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 2.17 | 0.043 | 1537 | -645.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 463.1 | -11.7 | 299 | 3626 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.30 | 0.054 | 2933 | 607.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3950 | 500.7 | -11.6 | 315 | 3953 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.060 | 3900 | 612.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3982 | 505.0 | -12.6 | 316 | 3986 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.031 | 2917 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 543.1 | -12.0 | 332 | 4306 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 579.5 | -11.7 | 347 | 4617 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.65 | 0.060 | 3911 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 584.5 | -13.3 | 348 | 4659 | done | -0.44 | 0.08 | 0.159 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2940 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4968 | 617.2 | -10.3 | 364 | 4969 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5279 | 648.9 | -10.2 | 379 | 5281 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5586 | 680.9 | -10.4 | 394 | 5587 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5896 | 714.1 | -10.7 | 409 | 5897 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 747.6 | -10.9 | 424 | 6208 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.061 | 3903 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6250 | 752.8 | -12.0 | 426 | 6254 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.032 | 2919 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6583 | 791.1 | -11.6 | 442 | 6584 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6892 | 827.2 | -11.8 | 457 | 6893 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7201 | 863.7 | -12.0 | 472 | 7202 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 900.3 | -11.6 | 487 | 7512 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7820 | 936.1 | -11.6 | 502 | 7823 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.060 | 3909 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 940.3 | -12.9 | 503 | 7856 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | 979.7 | -12.2 | 519 | 8179 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 2.17 | 0.041 | 1538 | -641.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8196 | 982.9 | -13.1 | 520 | 8201 | done | -0.44 | 0.08 | 0.155 | 1638 | 187.5 | 2.28 | 0.052 | 2929 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8362 | 1000.4 | 11.1 | 528 | 8505 | done | -0.13 | 0.35 | 0.154 | 1741 | 294.3 | - | - | 2717 | - | - | 139.60 | 1.765 | 2342 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8507 | 1007.2 | - | 535 | 8666 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1932 | 308.1 | 2.47 | 0.044 | 1335 | -559.5 | 146.1 | 150.77 | 1.737 | 1746 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8699 | 996.5 | 8.7 | 544 | 8726 | done | 0.46 | - | - | 1932 | - | 2.47 | 0.049 | 2731 | 565.2 | 166.0 | 21.75 | 1.655 | 1664 | -3.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9044 | 961.2 | 10.6 | 561 | 9047 | roll | 0.46 | - | - | 1932 | - | 1.95 | 0.057 | 3896 | 597.4 | 166.0 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9072 | 957.5 | 12.6 | 562 | 9076 | done | 0.46 | - | - | 1941 | - | 1.90 | 0.036 | 2731 | -613.2 | 166.0 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9398 | 920.3 | 11.4 | 578 | 9402 | roll | 0.46 | - | - | 1952 | - | 2.28 | 0.047 | 1287 | -633.3 | 166.0 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 916.8 | 10.1 | 579 | 9437 | done | 0.46 | - | - | 1951 | - | 2.30 | 0.049 | 2718 | 622.2 | 166.0 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9746 | 877.7 | 12.6 | 595 | 9750 | roll | 0.46 | - | - | 1951 | - | 1.92 | 0.057 | 3889 | 609.9 | 166.0 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9792 | 871.2 | 14.1 | 597 | 9796 | done | 0.46 | - | - | 1960 | - | 1.88 | 0.037 | 2703 | -630.9 | 166.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10125 | 826.8 | 13.2 | 613 | 10127 | done | 0.46 | - | - | 1960 | - | - | - | 2704 | - | 166.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10434 | 786.1 | 13.2 | 628 | 10435 | done | 0.46 | - | - | 1961 | - | - | - | 2704 | - | 166.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10743 | 744.0 | 13.8 | 643 | 10747 | roll | 0.46 | - | - | 1960 | - | 1.98 | 0.057 | 3884 | 596.0 | 166.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10776 | 738.6 | 15.6 | 644 | 10781 | done | 0.46 | 0.12 | 0.213 | 1942 | -150.0 | 1.83 | 0.036 | 2705 | -644.3 | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11097 | 698.5 | 12.4 | 660 | 11099 | done | 0.46 | - | - | 1942 | - | - | - | 2705 | - | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11407 | 661.0 | 12.1 | 675 | 11408 | done | 0.46 | - | - | 1941 | - | - | - | 2705 | - | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11717 | 622.2 | 12.7 | 690 | 11718 | done | 0.46 | - | - | 1941 | - | - | - | 2705 | - | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12025 | 582.4 | 13.0 | 705 | 12027 | done | 0.46 | - | - | 1941 | - | - | - | 2705 | - | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 542.9 | 12.5 | 720 | 12337 | done | 0.46 | - | - | 1942 | - | - | - | 2705 | - | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12644 | 503.9 | 12.4 | 735 | 12645 | done | 0.46 | - | - | 1941 | - | - | - | 2705 | - | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12953 | 466.4 | 11.9 | 750 | 12955 | done | 0.46 | - | - | 1941 | - | - | - | 2705 | - | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13264 | 430.1 | 11.8 | 765 | 13267 | roll | 0.46 | - | - | 1941 | - | 1.95 | 0.056 | 3887 | 606.2 | 166.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13296 | 425.4 | 14.5 | 766 | 13300 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.035 | 2708 | -627.1 | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13618 | 385.7 | 12.3 | 782 | 13619 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | - | - | 2707 | - | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13930 | 345.8 | 13.5 | 797 | 13931 | done | 0.46 | - | - | 1950 | - | - | - | 2707 | - | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14237 | 302.7 | 14.2 | 812 | 14238 | done | 0.46 | - | - | 1950 | - | - | - | 2708 | - | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14548 | 262.5 | 12.5 | 827 | 14549 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | - | - | 2707 | - | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 224.5 | 11.4 | 852 | 14863 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | - | - | 2707 | - | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15181 | 187.9 | 11.3 | 882 | 15185 | roll | 0.46 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.056 | 3889 | 606.2 | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15221 | 182.5 | 13.6 | 885 | 15228 | done | 0.46 | - | - | 1959 | - | 1.85 | 0.036 | 2703 | -641.1 | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15546 | 148.7 | 10.6 | 916 | 15547 | done | 0.46 | - | - | 1959 | - | - | - | 2703 | - | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 114.8 | 10.8 | 946 | 15872 | roll | 0.46 | - | - | 1969 | - | 2.20 | 0.047 | 1291 | -641.8 | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 110.1 | 10.6 | 949 | 15916 | done | 0.46 | 0.12 | 0.185 | 1940 | -241.7 | 2.28 | 0.050 | 2719 | 626.3 | 166.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16257 | 79.4 | 10.1 | 999 | 16264 | roll | 0.46 | - | - | 1939 | - | 1.90 | 0.057 | 3877 | 609.5 | 166.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16297 | 74.9 | 11.6 | 1005 | 16304 | done | 0.46 | - | - | 1947 | - | 1.85 | 0.036 | 2710 | -630.8 | 166.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16410 | 62.0 | 10.1 | 1024 | 16419 | done | 0.46 | - | - | 1947 | - | - | - | 2709 | - | 166.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16526 | 52.3 | 7.7 | 1043 | 16562 | roll | 0.49 | - | - | 1958 | - | 2.22 | 0.044 | 1297 | -636.0 | 207.9 | 29.02 | 0.929 | 1494 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16596 | 47.3 | 7.3 | 1053 | 16642 | done | 0.53 | - | - | 1958 | - | 2.28 | 0.048 | 2719 | 623.7 | 260.0 | 38.15 | 0.890 | 1279 | -5.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16749 | 33.4 | 8.9 | 1077 | 16765 | roll | 0.54 | - | - | 1968 | - | 2.28 | 0.043 | 1296 | -624.1 | 274.4 | 9.35 | 0.792 | 1221 | -6.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16792 | 30.4 | 5.6 | 1083 | 16864 | done | 0.62 | - | - | 1968 | - | 2.33 | 0.049 | 2728 | 614.6 | 364.2 | 61.17 | 0.838 | 855 | -6.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16942 | 18.9 | 5.8 | 1104 | 16999 | done | 0.68 | 0.12 | 0.099 | 2013 | 375.0 | - | - | 2728 | - | 449.4 | 51.42 | 0.776 | 505 | -6.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -5.32 | 5.45 | 0.056 | 58 | -358.7 | - | - | 2938 | - | 453.55 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - |