prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.05 of 91.80 AH used of 24V (37.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.32 of 61.20 AH used of 10V (55.37% remains) | |
| • Surface angle -45.1 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 73.7 m at 450.0 m, depth 524 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 338 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | -116.75 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 2.2 | -2.2 | 6 | 166 | done | -1.30 | 10.52 | 0.140 | 2435 | 191.5 | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 45.2 | -11.6 | 22 | 491 | roll | -1.05 | 0.28 | 0.094 | 2497 | 221.4 | 2.40 | 0.051 | 760 | -557.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 53.6 | -8.4 | 26 | 581 | done | -0.95 | 0.12 | 0.106 | 2522 | 208.3 | 2.50 | 0.048 | 2161 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 80.1 | -8.3 | 42 | 902 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.058 | 3560 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 93.6 | -9.0 | 49 | 1055 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.45 | 0.043 | 2165 | -569.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 116.1 | -6.5 | 65 | 1382 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.054 | 745 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 130.8 | -7.0 | 74 | 1589 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.050 | 2145 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 152.0 | -6.8 | 89 | 1902 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 172.7 | -6.8 | 104 | 2215 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.058 | 744 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 179.0 | -7.2 | 108 | 2300 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.051 | 2139 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 202.2 | -7.3 | 124 | 2628 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.061 | 3560 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 210.6 | -8.2 | 128 | 2730 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.047 | 2126 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 236.2 | -8.2 | 144 | 3044 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.061 | 742 | -560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 242.8 | -8.8 | 147 | 3117 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.052 | 2131 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 271.0 | -9.0 | 162 | 3432 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.063 | 3559 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 281.8 | -8.4 | 167 | 3560 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.048 | 2118 | -565.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 305.6 | -7.0 | 183 | 3874 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.45 | 0.060 | 747 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 311.2 | -7.4 | 186 | 3954 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.052 | 2123 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 330.7 | -6.2 | 202 | 4266 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 352.1 | -6.8 | 217 | 4577 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.063 | 747 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 358.0 | -6.8 | 221 | 4663 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.054 | 2096 | 557.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 377.4 | -5.9 | 237 | 4991 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.067 | 3564 | 554.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 383.5 | -7.4 | 241 | 5077 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.65 | 0.053 | 2071 | -563.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 404.6 | -7.5 | 257 | 5404 | roll | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.40 | 0.063 | 737 | -555.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 409.6 | -9.4 | 259 | 5462 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.056 | 2072 | 551.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 437.2 | -8.2 | 275 | 5773 | done | -0.95 | - | - | 2521 | - | - | - | 2072 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 458.7 | -5.8 | 290 | 6087 | roll | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.72 | 0.071 | 3561 | 547.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 470.7 | -5.3 | 299 | 6302 | done | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.72 | 0.058 | 2059 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 486.5 | -6.0 | 315 | 6614 | done | -0.99 | - | - | 2521 | - | - | - | 2043 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 504.5 | -5.9 | 330 | 6926 | roll | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.80 | 0.077 | 3557 | 540.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 510.6 | -5.5 | 334 | 7028 | done | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.72 | 0.064 | 2074 | -545.2 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | 515.1 | 6.6 | 338 | 7197 | done | -0.33 | 0.62 | 0.088 | 2653 | 212.9 | - | - | 2099 | - | - | 98.65 | 1.196 | 2620 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7201 | 517.8 | - | 343 | 7307 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.074 | 3011 | 214.4 | 2.70 | 0.076 | 3505 | 520.7 | 117.3 | 97.97 | 1.164 | 2142 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 505.7 | 9.1 | 351 | 7375 | done | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.064 | 2100 | -536.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 477.7 | 8.5 | 367 | 7703 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.100 | 2979 | -213.3 | 2.67 | 0.077 | 3505 | 526.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 469.2 | 7.5 | 371 | 7815 | done | 1.17 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.065 | 2120 | -536.8 | 128.7 | 10.75 | 1.047 | 2095 | -4.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 443.9 | 8.0 | 388 | 8135 | roll | 1.17 | - | - | 2979 | - | 2.65 | 0.079 | 3504 | 522.3 | 128.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 437.6 | 9.1 | 391 | 8207 | done | 1.17 | - | - | 2979 | - | 2.55 | 0.065 | 2128 | -539.6 | 128.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 415.5 | 6.8 | 406 | 8550 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.064 | 3006 | 270.0 | 2.70 | 0.076 | 3501 | 508.5 | 155.3 | 23.02 | 1.131 | 1985 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 408.8 | 10.2 | 409 | 8594 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.064 | 2139 | -534.1 | 155.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 377.5 | 9.3 | 425 | 8915 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.073 | 3514 | 528.8 | 155.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 366.9 | 9.8 | 430 | 9023 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.058 | 2166 | -545.7 | 155.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 337.9 | 9.5 | 446 | 9350 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.069 | 3507 | 536.4 | 155.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 336.7 | 9.6 | 446 | 9363 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.056 | 2168 | -546.5 | 155.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 300.1 | 12.2 | 462 | 9677 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.067 | 3507 | 542.1 | 155.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 297.9 | 12.4 | 463 | 9694 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.054 | 2169 | -552.9 | 155.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 262.1 | 9.9 | 479 | 10021 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.065 | 3509 | 542.5 | 155.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 258.5 | 10.2 | 480 | 10057 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.052 | 2183 | -552.5 | 155.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 229.8 | 9.1 | 496 | 10371 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.064 | 3512 | 549.2 | 155.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 228.2 | 9.1 | 497 | 10388 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.051 | 2178 | -555.8 | 155.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 200.4 | 8.1 | 513 | 10716 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.063 | 3514 | 545.3 | 155.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 197.4 | 9.1 | 514 | 10751 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.051 | 2183 | -554.6 | 155.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 169.7 | 9.4 | 530 | 11065 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.061 | 3508 | 547.5 | 155.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 165.1 | 10.3 | 532 | 11110 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.048 | 2186 | -555.5 | 155.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 134.1 | 9.8 | 548 | 11432 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.061 | 3510 | 547.1 | 155.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 131.8 | 10.3 | 549 | 11455 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.048 | 2187 | -555.9 | 155.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 102.3 | 8.7 | 565 | 11777 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.061 | 3515 | 548.8 | 155.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 98.9 | 9.5 | 566 | 11813 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.048 | 2202 | -558.7 | 155.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 71.8 | 8.6 | 582 | 12125 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | - | - | 2199 | - | 155.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 42.0 | 10.1 | 597 | 12437 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.059 | 3508 | 550.0 | 155.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 40.6 | 10.4 | 597 | 12449 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.047 | 2200 | -561.4 | 155.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 15.2 | 7.3 | 613 | 12782 | roll | 1.32 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.058 | 3506 | 533.1 | 170.0 | 13.07 | 0.770 | 1927 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 6.3 | 11.0 | 617 | 12865 | done | 1.32 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.046 | 2206 | -557.9 | 170.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2184 | - | 547.02 | 216.00 | 0.778 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||