EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.64 of 350.00 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 290
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
31 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
31 begin dive
34 - - - 125 VBD -0.54 - - 122 - - - 2282 - -98.4 -88.15 0.004 3110 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
129 5.3 -14.4 15 150 roll -0.54 8.62 0.369 1971 214.5 2.58 0.071 830 -562.8 -98.4 -4.85 0.020 3363 -52.2 2.785 - - - - - - 14.02 13.41 14.35
219 32.1 -19.5 31 226 done -0.54 - - 1962 - 2.53 0.070 2228 552.6 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
411 69.3 -18.7 68 417 roll -0.54 - - 1951 - 2.65 0.083 3661 540.8 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.78
430 72.9 -17.0 71 438 done -0.54 0.12 0.256 1976 208.3 2.53 0.054 2243 -560.5 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.20 14.34 14.43
628 106.9 -16.7 105 634 roll -0.54 - - 1976 - 2.53 0.060 828 -559.3 -98.4 - - 3365 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.81
703 117.1 -12.1 119 708 done -0.54 - - 1967 - 2.55 0.068 2249 557.3 -98.4 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
917 148.1 -14.2 141 923 roll -0.54 - - 1957 - 2.60 0.083 3660 542.7 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.84
962 154.4 -14.0 149 968 done -0.54 - - 1957 - 2.47 0.047 2247 -572.1 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
1176 186.1 -14.5 171 1182 roll -0.54 - - 1957 - 2.50 0.059 836 -564.4 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
1275 199.8 -12.8 190 1283 done -0.54 0.15 0.246 1978 140.0 2.53 0.060 2250 558.9 -98.4 - - 3366 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.32
1483 226.0 -12.9 211 1489 roll -0.54 - - 1969 - 2.60 0.084 3663 543.5 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
1537 232.9 -11.6 221 1544 done -0.54 - - 1970 - 2.50 0.053 2241 -568.8 -98.4 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.62
1752 261.1 -13.3 239 1758 roll -0.54 - - 1969 - 2.47 0.059 837 -568.4 -98.4 - - 3363 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.78
1832 270.7 -11.2 254 1839 done -0.54 - - 1959 - 2.58 0.074 2248 546.9 -98.4 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
2037 297.5 -13.4 265 2043 roll -0.54 - - 1959 - 2.50 0.062 841 -562.8 -98.4 - - 3362 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
2061 301.1 -14.3 269 2069 done -0.54 0.12 0.254 1975 133.3 2.53 0.062 2258 560.1 -98.4 - - 3367 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.48
2287 328.0 -12.0 283 2293 roll -0.54 - - 1966 - 2.55 0.084 3658 549.0 -98.4 - - 3361 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
2340 334.3 -11.0 293 2347 done -0.54 - - 1965 - 2.45 0.047 2252 -573.9 -98.4 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
2555 360.7 -12.8 305 2562 roll -0.54 - - 1966 - 2.50 0.061 839 -565.2 -98.4 - - 3360 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.85
2640 370.6 -11.3 321 2647 done -0.54 - - 1956 - 2.53 0.062 2248 556.9 -98.4 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
2865 399.7 -13.2 335 2871 roll -0.54 - - 1945 - 2.60 0.083 3663 544.2 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.87
2904 405.3 -15.1 342 2912 done -0.54 0.15 0.229 1978 220.0 2.47 0.049 2249 -572.5 -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
3109 428.2 -11.3 353 3116 roll -0.54 - - 1974 - 2.53 0.062 835 -558.9 -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.74
3224 440.1 -8.6 375 3229 done -0.54 - - 1970 - 2.58 0.071 2260 552.3 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.64
3437 464.3 -11.5 387 3443 roll -0.54 - - 1959 - 2.60 0.083 3667 541.2 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.83
3486 469.7 -10.6 396 3491 done -0.54 - - 1959 - 2.47 0.047 2246 -575.3 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
3705 495.8 -12.0 409 3711 roll -0.54 - - 1959 - 2.50 0.061 836 -564.0 -98.4 - - 3358 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
3774 504.0 -11.6 422 3780 done -0.54 - - 1953 - 2.53 0.060 2251 559.3 -98.4 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
3993 530.5 -12.5 435 3995 done -0.54 0.12 0.273 1970 141.7 - - 2252 - -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.46
4193 551.7 -10.4 445 4194 done -0.54 - - 1974 - - - 2252 - -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
4393 572.1 -10.2 455 4399 roll -0.54 - - 1965 - 2.58 0.085 3660 545.7 -98.4 - - 3359 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
4432 576.1 -10.1 462 4439 done -0.54 - - 1965 - 2.47 0.048 2250 -570.9 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
4637 598.4 -11.0 473 4644 roll -0.54 - - 1964 - 2.53 0.062 836 -558.9 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
4731 608.4 -9.8 491 4737 done -0.54 - - 1955 - 2.55 0.060 2258 557.6 -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.60
4945 633.1 -11.8 503 4947 done -0.54 - - 1955 - - - 2259 - -98.4 - - 3355 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5145 657.0 -12.0 513 5152 roll -0.54 - - 1955 - 2.58 0.060 834 -552.3 -98.4 - - 3352 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
5199 663.5 -10.8 523 5206 done -0.54 0.15 0.242 1977 146.7 2.55 0.060 2257 558.0 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.45
5414 686.0 -10.7 535 5420 roll -0.54 - - 1969 - 2.58 0.084 3658 543.0 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.84
5473 692.2 -9.9 546 5480 done -0.54 - - 1969 - 2.47 0.047 2249 -570.4 -98.4 - - 3353 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
5678 714.7 -11.2 557 5684 roll -0.54 - - 1969 - 2.53 0.062 831 -560.5 -98.4 - - 3354 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
5752 722.9 -10.1 571 5758 done -0.54 - - 1959 - 2.55 0.060 2252 557.3 -98.4 - - 3353 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
5966 747.1 -11.6 583 5972 roll -0.54 - - 1942 - 2.60 0.084 3667 544.2 -98.4 - - 3353 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.84
6025 753.9 -11.2 594 6033 done -0.54 0.15 0.230 1981 260.0 2.50 0.047 2242 -570.0 -98.4 - - 3350 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.43
6230 773.4 -9.4 605 6237 roll -0.54 - - 1975 - 2.50 0.063 846 -558.4 -98.4 - - 3353 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.83
6295 779.2 -8.1 617 6301 done -0.54 - - 1973 - 2.53 0.060 2255 556.9 -98.4 - - 3353 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
6520 802.3 -11.1 631 6526 roll -0.54 - - 1962 - 2.60 0.083 3664 541.9 -98.4 - - 3352 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
6568 807.4 -8.4 640 6574 done -0.54 - - 1962 - 2.50 0.048 2248 -566.4 -98.4 - - 3356 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
6787 832.5 -11.7 653 6794 roll -0.54 - - 1961 - 2.50 0.061 843 -562.0 -98.4 - - 3352 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
6852 839.6 -10.6 665 6858 done -0.54 - - 1952 - 2.53 0.059 2251 556.5 -98.4 - - 3349 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
7077 867.2 -12.6 679 7078 done -0.54 - - 1952 - - - 2251 - -98.4 - - 3351 - - - - - - - - 14.81 14.86 14.83
7277 891.5 -12.0 689 7283 roll -0.54 - - 1941 - 2.60 0.083 3661 542.3 -98.4 - - 3351 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.83
7306 895.1 -12.0 694 7312 done -0.54 0.15 0.227 1973 213.3 2.50 0.049 2249 -564.8 -98.4 - - 3351 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.45
7525 917.4 -9.8 707 7531 roll -0.54 - - 1974 - 2.53 0.062 839 -557.3 -98.4 - - 3351 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
7624 926.3 -8.9 726 7631 done -0.54 - - 1966 - 2.55 0.060 2254 554.9 -98.4 - - 3351 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
7829 946.1 -9.5 737 7836 roll -0.54 - - 1956 - 2.60 0.083 3661 541.2 -98.4 - - 3351 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.83
7889 951.7 -5.7 748 7896 done -0.59 - - 1956 - 2.50 0.047 2249 -564.8 -143.8 - - 3351 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
8094 972.5 -10.1 759 8100 roll -0.59 - - 1955 - 2.53 0.062 833 -559.7 -143.8 - - 3351 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.81
8173 980.1 -9.0 774 8180 done -0.59 - - 1946 - 2.55 0.059 2253 556.9 -143.8 - - 3351 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
8276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8276 begin apogee
8283 990.5 -10.2 780 8371 done -0.11 0.62 0.210 2110 264.5 - - 2147 - - 85.03 2.628 2971 -4.5 0.339 - - - - - - 14.16 13.95 12.96
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8378 993.6 - 784 8523 roll 0.59 0.77 0.114 2356 319.5 2.75 0.073 749 -508.4 143.8 132.50 2.538 2396 -4.3 0.342 - - - - - - 13.96 13.22 12.47
8560 983.2 13.9 813 8567 done 0.59 - - 2356 - 2.72 0.067 2154 516.5 143.8 - - 2391 - - - - - - - - 13.73 13.63 13.73
8781 960.0 10.6 826 8786 roll 0.59 - - 2356 - 2.65 0.087 3562 531.3 143.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.45 14.13 14.47
8834 953.4 11.9 836 8840 done 0.59 - - 2367 - 2.55 0.058 2148 -554.5 143.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
9048 930.3 10.8 848 9054 roll 0.59 - - 2378 - 2.58 0.077 738 -546.5 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
9092 925.3 15.0 856 9099 done 0.59 0.12 0.220 2351 -225.0 2.58 0.067 2153 548.4 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.24 14.38 14.47
9317 904.0 9.4 870 9323 roll 0.59 - - 2352 - 2.60 0.089 3567 543.8 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.77
9371 898.3 12.0 880 9377 done 0.59 - - 2360 - 2.50 0.057 2152 -566.0 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.64
9585 878.3 9.3 892 9591 roll 0.59 - - 2371 - 2.55 0.075 741 -553.3 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.76
9683 869.0 8.9 911 9690 done 0.59 - - 2371 - 2.58 0.066 2163 551.2 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
9890 849.4 9.8 922 9896 roll 0.59 - - 2371 - 2.58 0.087 3563 542.6 143.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.79
9928 845.0 12.7 929 9937 done 0.59 0.15 0.304 2353 -120.0 2.53 0.057 2147 -559.7 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.42
10134 827.0 8.8 940 10140 roll 0.59 - - 2363 - 2.55 0.076 741 -551.4 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.83
10238 817.6 9.6 960 10244 done 0.59 - - 2358 - 2.58 0.067 2158 549.2 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
10462 796.5 9.7 974 10468 roll 0.59 - - 2363 - 2.58 0.087 3564 545.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
10527 789.3 10.6 986 10533 done 0.59 - - 2373 - 2.50 0.056 2150 -565.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
10751 766.5 10.7 1000 10757 roll 0.59 - - 2388 - 2.55 0.071 740 -552.9 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.75 14.44 14.81
10799 761.4 10.6 1009 10807 done 0.59 0.15 0.234 2353 -233.3 2.58 0.065 2162 551.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.54
11021 740.9 9.1 1022 11027 roll 0.59 - - 2352 - 2.58 0.085 3561 542.2 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
11096 733.6 9.7 1036 11102 done 0.59 - - 2361 - 2.50 0.052 2143 -567.2 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
11310 713.6 9.3 1048 11316 roll 0.59 - - 2372 - 2.55 0.069 737 -551.4 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.79
11404 704.9 9.1 1066 11410 done 0.59 - - 2373 - 2.58 0.062 2168 554.7 143.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11618 684.0 9.9 1078 11624 roll 0.59 - - 2373 - 2.55 0.083 3554 543.5 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
11663 679.1 11.3 1086 11669 done 0.59 0.15 0.298 2354 -126.7 2.47 0.052 2149 -568.8 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.08 14.49 14.45
11888 658.6 9.0 1100 11893 roll 0.59 - - 2368 - 2.55 0.067 731 -556.1 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
12001 648.3 8.9 1122 12007 done 0.59 - - 2363 - 2.55 0.060 2150 556.5 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
12216 628.0 9.8 1134 12217 done 0.59 - - 2363 - - - 2150 - 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
12415 609.5 9.2 1144 12421 roll 0.59 - - 2371 - 2.58 0.080 3560 546.5 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.84
12454 605.6 10.2 1151 12461 done 0.59 - - 2374 - 2.50 0.050 2141 -567.6 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
12660 586.2 9.5 1162 12666 roll 0.59 - - 2385 - 2.53 0.066 741 -553.4 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.83
12725 579.9 9.6 1174 12731 done 0.59 0.15 0.244 2352 -220.0 2.53 0.058 2154 558.5 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.13 14.43 14.45
12950 560.6 8.8 1188 12955 roll 0.59 - - 2359 - 2.58 0.080 3557 543.8 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
12977 557.9 9.4 1193 12984 done 0.59 - - 2362 - 2.47 0.051 2145 -571.7 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
13198 538.2 9.1 1206 13204 roll 0.59 - - 2373 - 2.53 0.066 739 -555.7 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.86
13364 522.6 8.9 1238 13370 done 0.59 - - 2373 - 2.55 0.057 2161 557.6 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
13588 501.0 9.7 1252 13594 roll 0.59 - - 2374 - 2.58 0.080 3565 544.2 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
13612 498.4 10.4 1256 13619 done 0.59 0.15 0.281 2354 -133.3 2.50 0.050 2148 -566.8 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.43
13837 477.7 9.1 1270 13843 roll 0.59 - - 2362 - 2.53 0.066 744 -554.9 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.81
13891 472.7 9.2 1280 13897 done 0.59 - - 2363 - 2.53 0.057 2154 557.3 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14105 453.4 9.0 1292 14111 roll 0.59 - - 2363 - 2.58 0.080 3557 543.8 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.84
14169 447.0 10.5 1304 14175 done 0.59 - - 2373 - 2.50 0.050 2144 -565.2 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
14394 426.4 9.1 1318 14400 roll 0.59 - - 2378 - 2.53 0.064 742 -554.2 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.85
14499 416.7 8.6 1338 14505 done 0.59 0.15 0.225 2351 -180.0 2.55 0.059 2159 555.7 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.45
14724 399.0 7.8 1352 14725 done 0.59 - - 2351 - - - 2160 - 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14925 383.4 7.7 1362 14930 roll 0.61 - - 2352 - 2.58 0.080 3562 543.4 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.84
14952 380.9 9.1 1367 14958 done 0.61 - - 2360 - 2.50 0.051 2152 -564.0 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.43
15171 363.6 8.0 1380 15177 roll 0.61 - - 2371 - 2.55 0.065 731 -557.3 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.74
15209 360.3 8.0 1387 15217 done 0.61 - - 2371 - 2.58 0.057 2163 555.0 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
15416 343.8 8.2 1398 15422 roll 0.61 - - 2372 - 2.58 0.080 3560 541.5 143.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
15461 339.6 9.8 1406 15467 done 0.61 0.12 0.288 2357 -125.0 2.50 0.052 2146 -565.6 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.07 14.46 14.40
15686 322.0 8.0 1420 15687 done 0.61 - - 2357 - - - 2146 - 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.85
15887 306.9 7.4 1430 15888 done 0.62 - - 2358 - - - 2146 - 143.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
16086 292.7 7.0 1440 16092 roll 0.65 - - 2366 - 2.55 0.067 738 -552.2 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.84
16184 285.4 7.8 1459 16192 done 0.65 - - 2366 - 2.55 0.057 2148 552.9 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
16391 270.9 7.1 1470 16397 roll 0.67 - - 2366 - 2.62 0.083 3568 542.0 143.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.74
16507 261.7 7.6 1492 16513 done 0.68 - - 2377 - 2.53 0.051 2140 -564.4 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
16722 245.3 8.2 1506 16727 roll 0.68 - - 2388 - 2.53 0.065 735 -555.3 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.82
16806 238.0 8.3 1522 16812 done 0.68 - - 2387 - 2.58 0.057 2164 553.9 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
17023 219.3 8.9 1544 17029 roll 0.68 - - 2398 - 2.62 0.063 743 -542.4 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
17067 215.3 8.5 1552 17073 done 0.68 - - 2398 - 2.55 0.057 2155 553.7 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.51
17284 198.1 7.5 1574 17290 roll 0.70 - - 2396 - 2.60 0.080 3562 541.2 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.82
17312 195.3 9.5 1579 17319 done 0.70 - - 2408 - 2.50 0.051 2151 -564.4 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.43
17519 179.5 7.9 1600 17524 roll 0.70 - - 2420 - 2.53 0.064 744 -556.1 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.78
17703 164.6 8.3 1636 17710 done 0.70 0.17 0.241 2378 -247.1 2.58 0.056 2168 551.9 143.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.31
17921 150.2 5.8 1658 17958 roll 0.75 - - 2391 - 2.67 0.064 741 -534.5 186.2 31.50 1.466 2227 -4.7 0.098 - - - - - - 14.77 14.42 13.71
17992 145.8 7.5 1669 17999 done 0.77 - - 2391 - 2.55 0.057 2148 551.8 186.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
18210 127.7 8.5 1691 18216 roll 0.77 - - 2391 - 2.62 0.082 3564 540.5 186.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.67 14.30 14.70
18314 119.0 8.2 1711 18320 done 0.77 - - 2401 - 2.53 0.051 2145 -560.9 186.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.39
18530 102.3 7.1 1733 18537 roll 0.79 - - 2412 - 2.55 0.066 738 -551.8 186.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.68
18581 98.5 7.5 1742 18588 done 0.81 - - 2412 - 2.53 0.056 2146 556.5 186.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
18772 86.1 5.8 1779 18818 roll 0.86 - - 2422 - 2.60 0.063 744 -539.2 229.5 34.15 1.366 2057 -4.8 0.061 - - - - - - 14.72 14.36 13.72
18842 81.7 7.2 1790 18849 done 0.88 - - 2422 - 2.55 0.057 2159 554.9 229.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
19033 62.8 9.4 1827 19040 roll 0.88 - - 2423 - 2.60 0.082 3564 540.4 229.5 - - 2051 - - - - - - - - 14.66 14.30 14.73
19118 54.3 9.5 1843 19125 done 0.88 - - 2433 - 2.53 0.052 2143 -561.7 229.5 - - 2050 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.51
19312 39.4 6.9 1880 19318 done 0.91 - - 2433 - - - 2143 - 229.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
19503 33.5 0.2 1917 19617 roll 1.10 0.20 0.092 2526 465.0 2.60 0.067 739 -540.0 371.0 105.47 1.278 1490 -5.3 0.028 - - - - - - 14.44 14.02 13.52
19741 5.6 12.9 1959 19748 done 1.10 - - 2525 - 2.58 0.059 2153 548.1 371.0 - - 1485 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
19769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19769 begin surface coast
19781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19781 begin surface
SM 1.35 - - - - -5.93 6.88 0.061 221 32.1 0.17 0.100 2270 7294.1 400.16 14.32 0.207 1375 96.0 -0.064 - - - - - -