Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.54 of 150.00 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 97.00 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.47 - - 112 - - - 2236 - -146.6 -42.33 - 1911 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.1 4 114 roll -0.47 9.70 0.192 2683 265.1 2.28 0.049 821 -620.6 -146.6 -34.70 - 3000 -31.4 - - - - - - - 24.98 26.01 26.61
133 6.8 -6.9 11 142 done -0.31 0.17 0.099 2738 323.5 2.15 0.031 2231 655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.69 26.04 -
442 33.2 -8.1 42 446 roll -0.31 - - 2730 - 2.20 0.043 3638 639.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
479 36.5 -9.1 45 488 done -0.31 - - 2730 - 2.12 0.026 2207 -675.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
788 62.3 -7.2 76 798 roll -0.31 - - 2721 - 2.25 0.043 3636 635.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
873 68.2 -7.0 84 882 done -0.31 - - 2720 - 2.12 0.026 2233 -661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
1181 90.2 -6.7 108 1185 roll -0.31 - - 2721 - 2.15 0.037 832 -651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1270 95.2 -6.6 112 1278 done -0.31 - - 2716 - 2.17 0.032 2238 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1577 114.9 -6.4 128 1581 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1768 126.1 -6.2 137 1775 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.032 2243 661.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
2076 145.9 -6.5 153 2077 done -0.31 - - 2715 - - - 2244 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2396 167.7 -6.7 165 2401 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2508 174.0 -6.8 168 2516 done -0.31 - - 2716 - 2.15 0.032 2227 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2815 194.8 -6.1 179 2816 done -0.31 - - 2716 - - - 2226 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3116 211.8 -5.3 189 3119 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.036 845 -642.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3250 218.6 -5.6 193 3254 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.032 2232 654.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
3567 236.9 -5.7 204 3572 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.036 837 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3620 238.8 -5.9 205 3627 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.032 2241 662.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
3927 259.4 -6.1 216 3931 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3996 263.1 -6.3 218 4000 done -0.31 - - 2715 - 2.12 0.033 2242 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
4314 282.0 -5.5 229 4315 done -0.31 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4613 297.2 -4.9 239 4617 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.036 831 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4699 300.1 -4.9 241 4702 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.032 2235 662.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
5031 314.9 -3.9 247 5032 done -0.31 - - 2716 - - - 2235 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5331 327.2 -4.1 252 5332 done -0.31 - - 2716 - - - 2235 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5631 344.0 -5.7 257 5637 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.035 840 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5691 348.1 -6.1 258 5694 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.033 2232 656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
6052 371.2 -6.4 264 6058 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.037 835 -643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
6165 375.0 -6.4 265 6172 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.033 2233 659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
6472 395.3 -5.5 271 6473 done -0.31 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6774 411.6 -5.5 276 6780 roll -0.31 - - 2716 - 2.12 0.036 848 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6835 415.0 -5.5 277 6839 done -0.31 - - 2716 - 2.10 0.032 2233 659.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
7192 434.3 -5.4 283 7196 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.036 838 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
7266 437.2 -5.3 284 7270 done -0.31 - - 2716 - 2.17 0.033 2234 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7608 452.3 -4.0 290 7614 roll -0.31 - - 2715 - 2.15 0.036 841 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7651 452.3 -4.0 290 7655 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
7963 467.9 -4.7 296 7967 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.037 833 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
8028 471.0 -5.0 297 8032 done -0.31 - - 2717 - 2.17 0.033 2232 644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
8380 487.1 -4.6 303 8381 done -0.31 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8683 500.9 -4.6 308 8688 roll -0.31 - - 2715 - 2.15 0.037 835 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8768 504.1 -4.6 309 8772 done -0.31 - - 2716 - 2.17 0.033 2235 645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
9101 520.3 -4.3 315 9107 roll -0.31 - - 2716 - 2.15 0.037 842 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
9160 523.0 -4.4 316 9164 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.033 2235 657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
9517 538.6 -4.4 322 9522 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.037 842 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
9578 541.3 -4.3 323 9583 done -0.42 - - 2716 - 2.10 0.033 2227 659.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
9938 556.9 -4.3 329 9939 done -0.47 - - 2715 - - - 2227 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10239 571.9 -5.1 334 10245 roll -0.53 0.12 0.079 2610 -875.0 2.12 0.036 848 -650.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 26.19 -
10305 577.0 -5.8 335 10311 done -0.53 0.20 0.116 2668 290.0 2.12 0.034 2242 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
10654 601.3 -6.6 341 10656 done -0.53 - - 2668 - - - 2242 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10954 620.5 -6.4 346 10959 roll -0.53 - - 2667 - 2.17 0.037 841 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
11006 620.5 -6.4 346 11013 done -0.53 - - 2667 - 2.12 0.034 2234 657.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
11313 644.4 -6.7 352 11318 roll -0.53 - - 2667 - 2.17 0.037 834 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
11396 648.8 -6.8 353 11400 done -0.53 - - 2666 - 2.15 0.034 2243 655.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
11735 672.4 -6.4 359 11736 done -0.53 - - 2666 - - - 2243 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12034 690.8 -6.0 364 12039 roll -0.53 - - 2666 - 2.20 0.037 841 -637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12093 694.8 -6.2 365 12099 done -0.53 - - 2666 - 2.15 0.034 2239 650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
12453 719.6 -7.0 371 12457 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.037 842 -643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
12522 723.5 -7.0 372 12526 done -0.53 - - 2666 - 2.12 0.034 2233 656.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
12869 747.5 -6.7 378 12875 roll -0.53 - - 2665 - 2.17 0.038 838 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12912 747.5 -6.7 378 12916 done -0.53 - - 2666 - 2.15 0.034 2241 652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
13230 770.4 -6.2 384 13231 done -0.53 - - 2666 - - - 2241 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13529 787.7 -5.8 389 13533 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.037 844 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
13615 791.5 -6.0 390 13619 done -0.53 - - 2666 - 2.12 0.034 2234 655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
13942 813.9 -6.2 396 13948 roll -0.53 - - 2666 - 2.20 0.037 833 -636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
14020 817.7 -6.3 397 14024 done -0.53 - - 2666 - 2.15 0.034 2235 652.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14363 840.9 -6.5 403 14369 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.037 839 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
14410 840.9 -6.5 403 14414 done -0.53 - - 2665 - 2.15 0.034 2242 652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
14724 862.3 -5.7 409 14729 roll -0.53 - - 2665 - 2.15 0.038 848 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
14800 866.0 -5.8 410 14804 done -0.53 - - 2665 - 2.12 0.034 2235 654.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
15142 885.6 -5.3 416 15143 done -0.53 - - 2665 - - - 2235 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15443 901.5 -5.3 421 15449 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.038 842 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
15520 905.0 -5.4 422 15524 done -0.53 - - 2665 - 2.15 0.034 2244 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
15857 923.5 -5.1 428 15858 done -0.53 - - 2665 - - - 2244 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16158 939.1 -5.3 433 16164 roll -0.53 - - 2666 - 2.20 0.039 840 -638.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
16241 942.6 -5.4 434 16245 done -0.53 - - 2665 - 2.15 0.034 2235 648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
16574 963.1 -5.7 440 16579 roll -0.58 - - 2665 - 2.15 0.038 848 -645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
16626 963.1 -5.7 440 16634 done -0.63 - - 2666 - 2.17 0.035 2234 638.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
16933 983.4 -5.5 446 16935 done -0.68 0.12 0.079 2566 -833.3 - - 2234 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.68 - -
17052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17052 begin apogee
17057 993.6 -7.0 448 17186 done -0.24 0.57 0.094 2763 345.6 - - 2000 - - 124.35 1.230 2400 -4.8 0.435 - - - - - - 25.67 - 22.26
17188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17188 begin climb
17189 998.0 - 450 17332 roll 0.47 0.65 0.054 2996 358.5 2.50 0.041 3395 558.0 146.6 133.95 1.197 1801 -4.5 0.421 - - - - - - 24.25 23.42 21.66
17372 995.4 2.7 453 17377 done 0.47 - - 3005 - 2.30 0.029 2007 -603.5 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 24.25 -
17705 975.9 5.6 459 17707 done 0.39 0.12 0.130 2969 -300.0 - - 2007 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.93 - -
18005 962.3 4.5 464 18010 roll 0.39 - - 2968 - 2.22 0.044 3404 629.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.08 -
18058 962.3 4.5 464 18065 done 0.39 - - 2973 - 2.20 0.031 1990 -642.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.25 -
18365 947.2 4.0 470 18366 done 0.39 - - 2972 - - - 1989 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18665 937.3 3.2 475 18757 roll 0.39 - - 2973 - 2.42 0.042 3395 581.0 246.4 84.68 1.200 1394 -4.7 0.415 - - - - - - - 24.77 23.09
18808 932.8 3.3 477 18899 done 0.39 - - 2973 - 2.22 0.030 2001 -627.9 341.2 85.43 1.173 1007 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.30 22.17
19200 911.1 5.4 483 19205 roll 0.39 - - 2973 - 2.28 0.044 595 -616.7 341.2 - - 1000 - - - - - - - - - 25.70 -
19243 911.1 5.4 483 19247 done 0.39 - - 2973 - 2.20 0.032 1999 638.2 341.2 - - 1000 - - - - - - - - - 25.89 -
19556 890.8 5.7 489 19557 done 0.39 - - 2973 - - - 1999 - 341.2 - - 999 - - - - - - - - - - -
19855 874.5 5.3 494 19860 roll 0.39 - - 2973 - 2.25 0.044 598 -622.7 341.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.16 -
19898 874.5 5.3 494 19902 done 0.39 - - 2973 - 2.17 0.032 2011 651.2 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.30 -
20215 855.0 5.3 500 20216 done 0.39 - - 2973 - - - 2011 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
20517 839.6 5.2 505 20522 roll 0.39 - - 2973 - 2.22 0.044 607 -632.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.21 -
20568 839.6 5.2 505 20575 done 0.39 - - 2973 - 2.15 0.032 2009 652.1 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.34 -
20875 821.0 5.2 511 20881 roll 0.39 - - 2973 - 2.25 0.044 602 -625.3 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.20 -
20908 821.0 5.2 511 20912 done 0.39 - - 2973 - 2.15 0.032 2000 650.2 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.34 -
21235 801.2 5.5 517 21240 roll 0.39 - - 2973 - 2.22 0.044 603 -629.3 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.20 -
21258 801.2 5.5 517 21262 done 0.39 - - 2973 - 2.15 0.033 2003 651.2 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.34 -
21595 780.8 5.8 523 21596 done 0.45 - - 2973 - - - 2002 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
21895 763.2 5.9 528 21901 roll 0.50 - - 2973 - 2.25 0.044 597 -624.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.17 -
21933 763.2 5.9 528 21938 done 0.55 0.12 0.075 3071 816.7 2.12 0.032 2000 661.8 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.32 26.33 -
22251 727.3 10.9 534 22257 roll 0.46 0.22 0.104 2991 -363.6 2.20 0.041 3406 639.1 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
22303 727.3 10.9 534 22311 done 0.38 0.12 0.114 2955 -300.0 2.12 0.031 1997 -664.6 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
22611 706.3 5.4 540 22617 roll 0.47 0.12 0.080 3061 883.3 2.20 0.041 605 -632.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.65 26.17 -
22679 700.9 6.1 541 22683 done 0.53 0.17 0.106 3004 -335.3 2.15 0.032 2011 654.0 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
23026 674.7 7.1 547 23027 done 0.53 - - 3005 - - - 2012 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
23325 653.3 7.2 552 23327 done 0.53 - - 3005 - - - 2012 - 341.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
23625 632.6 6.9 557 23631 roll 0.53 - - 3013 - 2.25 0.044 607 -624.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.13 -
23660 632.6 6.9 557 23664 done 0.53 - - 3013 - 2.12 0.032 2005 659.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.29 -
23981 607.9 6.9 563 23987 roll 0.53 - - 3022 - 2.25 0.044 600 -624.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.13 -
24024 607.9 6.9 563 24028 done 0.53 - - 3022 - 2.15 0.032 2003 652.6 341.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.29 -
24343 579.5 7.9 569 24349 roll 0.53 - - 3022 - 2.17 0.043 3402 644.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.15 -
24374 579.5 7.9 569 24378 done 0.53 - - 3028 - 2.17 0.031 1994 -648.8 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.33 -
24701 549.3 8.3 575 24707 roll 0.53 - - 3037 - 2.20 0.044 606 -630.9 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.13 -
24739 549.3 8.3 575 24743 done 0.53 - - 3037 - 2.15 0.032 2005 650.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.28 -
25056 520.6 7.9 581 25057 done 0.53 - - 3037 - - - 2006 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
25356 499.2 7.1 586 25362 roll 0.53 - - 3044 - 2.25 0.044 601 -624.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.09 -
25399 499.2 7.1 586 25404 done 0.53 0.12 0.109 3003 -341.7 2.12 0.031 2001 660.4 341.2 - - 996 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
25712 479.0 5.4 592 25717 roll 0.58 - - 3009 - 2.25 0.044 596 -624.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.08 -
25744 479.0 5.4 592 25749 done 0.64 0.12 0.074 3109 833.3 2.15 0.032 2000 653.0 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.26 26.27 -
26067 440.2 12.0 598 26074 roll 0.54 0.28 0.102 3012 -346.4 2.20 0.040 3403 637.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
26155 434.9 11.5 599 26159 done 0.46 - - 3016 - 2.12 0.031 1998 -662.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.32 -
26481 411.4 6.4 605 26487 roll 0.46 - - 3025 - 2.22 0.044 598 -630.6 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.09 -
26541 407.6 6.3 606 26548 done 0.46 0.12 0.107 2983 -350.0 2.15 0.031 2000 652.1 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
26902 380.8 8.3 612 26908 roll 0.69 0.20 0.068 3081 490.0 2.20 0.041 3407 639.5 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.55 26.12 -
26990 375.4 8.7 613 26995 done 0.89 0.12 0.074 3175 783.3 2.12 0.030 1997 -665.1 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.28 26.32 -
27317 323.9 15.6 619 27324 roll 0.71 0.30 0.116 3084 -303.3 2.20 0.041 607 -631.8 341.2 - - 997 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
27392 317.6 14.6 620 27398 done 0.56 0.20 0.097 3016 -340.0 2.12 0.031 2012 662.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
27737 297.0 5.6 626 27739 done 0.63 - - 3016 - - - 2011 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
28037 279.0 5.8 636 28044 roll 0.70 0.12 0.080 3127 925.0 2.22 0.041 607 -632.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.66 26.08 -
28080 276.5 6.4 637 28085 done 0.70 0.20 0.104 3064 -315.0 2.12 0.032 2005 659.4 341.2 - - 997 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
28392 252.2 6.9 648 28394 done 0.70 - - 3064 - - - 2006 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
28692 232.9 6.4 658 28694 done 0.70 - - 3065 - - - 2006 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
28992 212.2 7.0 668 28998 roll 0.70 - - 3072 - 2.22 0.042 607 -630.2 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.08 -
29056 207.8 7.2 670 29060 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.031 2008 660.8 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.26 -
29384 182.9 7.6 681 29389 roll 0.70 - - 3080 - 2.25 0.042 607 -622.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.08 -
29416 180.5 7.7 682 29420 done 0.70 - - 3080 - 2.10 0.031 2002 664.3 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.27 -
29739 154.8 7.6 693 29745 roll 0.70 - - 3086 - 2.22 0.042 604 -629.7 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.08 -
29776 152.5 7.7 694 29780 done 0.70 - - 3085 - 2.12 0.031 2000 658.5 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.26 -
30089 126.9 8.8 709 30090 done 0.70 - - 3085 - - - 2000 - 341.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
30388 99.8 8.7 724 30394 roll 0.70 - - 3094 - 2.20 0.042 607 -633.2 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.08 -
30461 95.0 8.1 727 30468 done 0.70 - - 3094 - 2.12 0.031 2001 657.5 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.26 -
30768 73.1 7.0 748 30778 roll 0.70 - - 3099 - 2.20 0.041 606 -634.1 341.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.08 -
30801 70.7 7.3 751 30811 done 0.70 0.12 0.110 3058 -341.7 2.12 0.031 2010 662.3 341.2 - - 997 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
31110 50.5 6.1 782 31121 roll 0.79 0.12 0.079 3162 866.7 2.22 0.039 602 -634.2 341.2 - - 998 - - - - - - - - 26.67 26.09 -
31156 46.8 8.6 786 31165 done 0.79 0.17 0.082 3097 -382.4 2.15 0.030 1999 649.8 341.2 - - 998 - - - - - - - - 25.97 26.27 -
31464 27.4 5.8 817 31473 roll 0.79 - - 3103 - 2.22 0.041 598 -631.1 341.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.08 -
31495 25.4 6.2 820 31499 done 0.79 - - 3103 - 2.12 0.030 2001 661.8 341.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.27 -
31800 7.1 5.5 850 31804 roll 0.79 - - 3103 - 2.17 0.041 3396 642.9 341.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.11 -
31860 3.5 6.6 855 31867 done 0.79 - - 3108 - 2.15 0.028 1999 -649.8 341.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.34 -
31876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31876 begin surface coast
31918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31918 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.22 7.57 0.026 140 18.5 0.35 0.047 2247 3477.1 343.91 - - 998 - - - - - - - -