prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.88 of 150.00 AH used of 24V (60.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.57 of 100.00 AH used of 10V (68.43% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 192.9 m at 350.4 m, depth 543 m (534 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2459 | - | -146.0 | -124.15 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.3 | -5.6 | 25 | 174 | roll | -0.73 | 11.50 | 0.301 | 2444 | 201.3 | 3.28 | 0.100 | 3911 | 442.7 | -146.0 | -5.50 | - | 3398 | -38.2 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 15.3 | -12.0 | 36 | 213 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 3.10 | 0.063 | 2465 | -466.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 54.7 | -11.2 | 97 | 556 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 3.22 | 0.087 | 3918 | 451.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 82.7 | -11.7 | 139 | 792 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.03 | 0.064 | 2497 | -469.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 114.7 | -7.8 | 184 | 1125 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.15 | 0.088 | 3912 | 449.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 131.4 | -5.2 | 206 | 1384 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.97 | 0.064 | 2526 | -466.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 148.4 | -5.9 | 237 | 1709 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.120 | 2399 | -383.3 | 3.12 | 0.087 | 3925 | 448.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 166.1 | -9.2 | 255 | 1917 | done | -0.82 | - | - | 2400 | - | 2.90 | 0.063 | 2565 | -469.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 196.5 | -10.2 | 285 | 2242 | roll | -0.77 | 0.17 | 0.206 | 2429 | 170.6 | 3.03 | 0.083 | 3913 | 444.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 215.4 | -10.0 | 302 | 2444 | done | -0.82 | - | - | 2430 | - | 2.83 | 0.060 | 2582 | -470.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 245.9 | -8.9 | 333 | 2768 | roll | -0.82 | - | - | 2429 | - | 2.95 | 0.084 | 3915 | 451.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 261.2 | -9.5 | 347 | 2936 | done | -0.87 | - | - | 2429 | - | 2.83 | 0.059 | 2594 | -466.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 287.9 | -8.5 | 378 | 3261 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.113 | 2368 | -508.3 | 2.95 | 0.080 | 3928 | 452.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 308.4 | -11.4 | 393 | 3442 | done | -0.76 | 0.30 | 0.206 | 2439 | 236.7 | 2.72 | 0.058 | 2618 | -481.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 333.6 | -6.9 | 424 | 3765 | roll | -0.86 | - | - | 2440 | - | 2.90 | 0.083 | 3918 | 448.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 346.6 | -5.8 | 441 | 3962 | done | -0.98 | 0.20 | 0.101 | 2370 | -350.0 | 2.72 | 0.058 | 2647 | -467.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 374.7 | -8.5 | 471 | 4288 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.206 | 2411 | 241.2 | 2.88 | 0.083 | 3922 | 442.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 384.9 | -7.5 | 482 | 4423 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.72 | 0.058 | 2655 | -465.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 408.1 | -7.1 | 513 | 4746 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.85 | 0.082 | 3915 | 442.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 418.0 | -8.5 | 523 | 4870 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.67 | 0.058 | 2680 | -462.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 443.2 | -7.8 | 554 | 5193 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.83 | 0.081 | 3926 | 440.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 453.2 | -8.0 | 565 | 5324 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.65 | 0.057 | 2699 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 476.3 | -7.3 | 595 | 5651 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.75 | 0.081 | 3915 | 442.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 480.5 | -7.3 | 599 | 5707 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.62 | 0.057 | 2707 | -461.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 506.6 | -8.5 | 630 | 6031 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.75 | 0.081 | 3920 | 441.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 515.8 | -9.7 | 638 | 6134 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.60 | 0.057 | 2721 | -461.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | 528.8 | 8.3 | 653 | 6414 | done | -0.16 | 0.77 | 0.184 | 2626 | 279.2 | - | - | 1935 | - | - | 120.93 | 1.058 | 2800 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | 530.7 | - | 666 | 6550 | done | 0.73 | 0.95 | 0.133 | 2912 | 301.1 | - | - | 1936 | - | 146.0 | 123.80 | 1.013 | 2203 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 484.9 | 11.1 | 709 | 6874 | roll | 0.73 | - | - | 2913 | - | 3.47 | 0.073 | 3537 | 461.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 470.7 | 12.0 | 718 | 6989 | done | 0.63 | 0.15 | 0.208 | 2896 | -113.3 | 3.40 | 0.066 | 1955 | -465.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 435.6 | 10.7 | 749 | 7312 | roll | 0.63 | - | - | 2896 | - | 3.40 | 0.074 | 3544 | 467.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 424.4 | 12.1 | 757 | 7408 | done | 0.63 | - | - | 2909 | - | 3.35 | 0.067 | 1973 | -469.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 387.9 | 11.3 | 787 | 7731 | roll | 0.63 | - | - | 2909 | - | 3.38 | 0.075 | 3537 | 462.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 373.8 | 12.8 | 796 | 7844 | done | 0.56 | 0.20 | 0.199 | 2876 | -165.0 | 3.35 | 0.067 | 1973 | -466.9 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 342.4 | 9.8 | 827 | 8168 | roll | 0.65 | - | - | 2876 | - | 3.35 | 0.074 | 3548 | 470.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 333.0 | 11.0 | 834 | 8258 | done | 0.65 | - | - | 2889 | - | 3.30 | 0.067 | 1990 | -472.1 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 301.3 | 9.8 | 865 | 8582 | roll | 0.70 | - | - | 2888 | - | 3.35 | 0.074 | 3546 | 464.5 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 289.4 | 11.7 | 874 | 8688 | done | 0.70 | - | - | 2903 | - | 3.30 | 0.067 | 2002 | -467.9 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 255.1 | 9.9 | 904 | 9012 | roll | 0.70 | - | - | 2903 | - | 3.33 | 0.075 | 3539 | 461.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 241.9 | 10.2 | 914 | 9136 | done | 0.70 | - | - | 2918 | - | 3.25 | 0.066 | 2031 | -464.0 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 208.9 | 10.2 | 945 | 9459 | roll | 0.70 | - | - | 2917 | - | 3.28 | 0.074 | 3539 | 459.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 199.0 | 12.1 | 952 | 9545 | done | 0.62 | 0.17 | 0.201 | 2892 | -147.1 | 3.22 | 0.067 | 2030 | -468.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 169.1 | 8.8 | 982 | 9879 | roll | 0.69 | - | - | 2892 | - | 3.33 | 0.074 | 3542 | 454.1 | 154.9 | 6.62 | 0.709 | 2168 | -3.5 | 0.090 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 156.4 | 10.9 | 993 | 9992 | done | 0.69 | - | - | 2904 | - | 3.22 | 0.066 | 2051 | -463.0 | 154.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 127.3 | 8.9 | 1023 | 10326 | roll | 0.75 | - | - | 2904 | - | 3.30 | 0.074 | 3541 | 451.5 | 161.7 | 7.20 | 0.705 | 2140 | -3.8 | 0.073 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 115.3 | 11.6 | 1033 | 10435 | done | 0.75 | - | - | 2918 | - | 3.20 | 0.065 | 2058 | -463.4 | 161.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 84.6 | 8.2 | 1079 | 10791 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.108 | 2964 | 383.3 | 3.25 | 0.074 | 3539 | 455.7 | 183.7 | 19.27 | 0.760 | 2050 | -4.6 | 0.056 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 75.2 | 11.9 | 1095 | 10861 | done | 0.71 | 0.25 | 0.195 | 2920 | -176.0 | 3.22 | 0.066 | 2066 | -457.5 | 183.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 42.0 | 8.7 | 1156 | 11223 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.120 | 2962 | 350.0 | 3.22 | 0.073 | 3539 | 457.5 | 195.4 | 11.23 | 0.714 | 2001 | -4.2 | 0.027 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 23.4 | 11.9 | 1181 | 11349 | done | 0.73 | 0.20 | 0.194 | 2929 | -165.0 | 3.22 | 0.070 | 2088 | -450.6 | 195.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 122 | - | - | - | 2462 | - | 425.10 | 125.65 | 0.713 | 1066 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||