Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.54 of 91.80 AH used of 24V (30.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.29 of 61.20 AH used of 10V (37.44% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 368.44 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.6 m at 776.0 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 done -0.96 - - 394 - - - 2238 - -146.6 -64.35 - 3432 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -6.6 3 106 roll -0.96 11.70 0.134 2584 187.2 2.60 0.051 3652 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
358 38.8 -8.9 15 362 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2229 -588.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
679 62.8 -6.9 31 680 done -0.96 - - 2583 - - - 2229 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
988 84.4 -7.6 46 992 roll -0.96 - - 2583 - 2.40 0.041 853 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1043 88.8 -7.4 48 1050 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2247 580.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1359 108.6 -6.3 64 1363 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3658 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1445 114.5 -6.7 68 1449 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -586.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1773 138.5 -7.2 84 1777 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3652 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1845 144.6 -8.4 87 1849 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2160 169.6 -8.1 102 2165 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3660 553.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2255 177.7 -8.5 106 2260 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2249 -575.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2577 201.1 -7.4 122 2581 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2671 208.4 -7.2 126 2676 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2989 230.4 -7.2 141 2993 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3033 234.1 -8.0 143 3037 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3354 259.7 -8.2 159 3358 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3421 265.9 -9.2 162 3426 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2249 -579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3748 294.5 -8.3 178 3752 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3792 298.3 -8.7 180 3796 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4113 324.4 -8.1 196 4117 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4229 334.4 -7.8 201 4234 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4545 356.9 -6.7 216 4550 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3647 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4635 363.8 -8.6 220 4640 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2241 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4963 385.7 -6.5 236 4964 done -0.96 - - 2584 - - - 2239 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5272 406.4 -6.7 251 5277 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3644 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5400 415.8 -7.3 256 5406 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2241 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5716 436.2 -6.3 272 5721 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.056 3658 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5779 440.5 -6.9 275 5783 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2247 -583.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6106 460.1 -5.9 291 6110 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3657 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6183 465.0 -6.4 294 6189 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2236 -587.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6500 482.4 -5.2 310 6504 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3651 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6562 485.9 -5.8 313 6566 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6892 503.5 -5.2 329 6896 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6959 507.7 -5.9 332 6963 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7286 526.0 -6.0 348 7290 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7375 532.3 -7.0 352 7379 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7696 553.9 -6.6 368 7700 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7803 561.5 -7.0 373 7808 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2254 -576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8135 584.7 -7.2 389 8140 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8220 591.3 -7.8 393 8224 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2249 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8547 618.5 -9.1 409 8551 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8591 622.4 -8.6 411 8596 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2254 -577.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8917 646.1 -7.7 427 8921 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9086 662.3 -11.3 434 9092 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2236 -584.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9402 694.4 -8.2 450 9403 done -0.96 - - 2584 - - - 2236 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9711 719.6 -7.2 465 9712 done -0.96 - - 2584 - - - 2236 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10020 743.0 -7.2 480 10024 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.059 3650 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10168 753.1 -4.9 486 10175 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.034 2255 -581.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10485 764.1 -3.7 502 10489 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3654 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10675 773.5 -5.7 510 10681 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2254 -578.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10991 791.3 -5.8 526 10996 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3654 542.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11069 801.3 -14.6 529 11076 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2249 -573.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11386 807.1 0.2 545 11387 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11694 827.2 -6.5 560 11699 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.064 3656 543.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11747 832.0 -8.0 562 11751 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.038 2239 -573.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
12062 852.2 -10.8 577 12067 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.063 3650 542.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12095 854.4 -6.2 578 12102 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 2253 -570.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
12141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12141 begin apogee
12149 857.6 6.6 581 12284 done -0.36 0.65 0.065 2722 212.3 - - 1459 - - 129.93 1.411 2832 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
12285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12285 begin climb
12288 862.6 - 588 12429 roll 0.96 1.35 0.060 3008 211.9 2.30 0.071 258 -522.2 146.6 132.05 1.355 2233 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
12769 836.9 11.8 610 12773 done 0.96 - - 3008 - 2.10 0.038 1461 572.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13102 818.1 0.1 626 13307 roll 1.23 0.22 0.032 3080 327.3 2.60 0.051 2858 537.3 363.4 195.02 1.354 1349 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
13391 786.0 13.0 638 13397 done 1.23 - - 3080 - 2.55 0.046 1451 -551.8 363.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13709 742.9 14.4 654 13710 done 1.23 - - 3080 - - - 1451 - 363.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14016 711.3 11.0 669 14017 done 1.23 - - 3080 - - - 1451 - 363.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14325 676.7 11.6 684 14329 roll 1.23 - - 3080 - 2.53 0.048 2856 555.3 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14369 670.9 13.6 686 14374 done 1.23 - - 3080 - 2.53 0.042 1460 -551.8 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14695 631.2 12.5 702 14697 done 1.23 - - 3081 - - - 1460 - 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15005 594.6 11.4 717 15006 done 1.23 - - 3080 - - - 1460 - 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15314 556.5 13.1 732 15318 roll 1.23 - - 3080 - 2.20 0.060 262 -544.5 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15381 547.2 14.3 735 15385 done 1.23 - - 3080 - 2.03 0.032 1465 592.6 363.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15715 506.4 12.0 751 15719 roll 1.23 - - 3080 - 2.20 0.059 260 -547.7 363.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15771 498.9 12.7 753 15775 done 1.23 - - 3080 - 2.05 0.034 1454 582.4 363.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16092 460.8 11.8 769 16097 roll 1.23 - - 3080 - 2.20 0.058 259 -543.2 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16115 458.1 11.5 770 16119 done 1.23 - - 3080 - 2.05 0.034 1455 583.4 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16448 422.3 10.5 786 16451 roll 1.23 - - 3080 - 2.17 0.058 258 -551.6 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16493 417.5 11.2 788 16497 done 1.23 - - 3080 - 2.05 0.033 1456 584.4 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16826 383.9 10.2 804 16829 roll 1.23 - - 3080 - 2.17 0.058 259 -551.6 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16864 379.8 9.7 805 16870 done 1.23 - - 3080 - 2.08 0.033 1454 574.5 363.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17181 350.0 9.6 821 17182 done 1.23 - - 3080 - - - 1454 - 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17492 319.1 9.8 836 17496 roll 1.23 - - 3080 - 2.17 0.058 256 -552.1 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17542 313.4 10.0 838 17546 done 1.23 - - 3080 - 2.05 0.033 1455 584.9 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17869 281.1 10.0 854 17870 done 1.23 - - 3081 - - - 1455 - 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18180 248.8 10.9 869 18184 roll 1.23 - - 3080 - 2.17 0.058 258 -551.6 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18213 244.9 10.7 870 18218 done 1.23 - - 3080 - 2.08 0.033 1454 575.0 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18535 211.0 10.5 886 18536 done 1.23 - - 3080 - - - 1454 - 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18844 178.3 10.9 901 18847 roll 1.23 - - 3080 - 2.17 0.057 255 -552.5 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18912 170.4 10.9 904 18916 done 1.23 - - 3080 - 2.05 0.032 1455 585.4 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19245 132.2 11.6 920 19250 roll 1.23 - - 3081 - 2.20 0.057 259 -543.6 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19295 125.3 13.9 922 19298 done 1.23 - - 3080 - 2.05 0.032 1458 584.9 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19623 84.0 12.2 938 19627 roll 1.23 - - 3080 - 2.17 0.056 255 -554.4 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
19649 81.0 13.4 939 19653 done 1.23 - - 3080 - 2.05 0.032 1457 586.3 363.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19984 46.4 11.2 955 19988 roll 1.23 - - 3080 - 2.47 0.045 2855 566.0 363.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
20055 38.6 10.5 958 20060 done 1.23 - - 3080 - 2.45 0.035 1446 -575.1 363.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
20372 7.7 10.1 973 20373 done 1.23 - - 3080 - - - 1446 - 363.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20432 begin surface coast
20452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20453 begin surface
SM 0.98 - - - - -11.00 11.70 0.027 392 -229.7 - - 2243 - 368.44 - - 1330 - - - - - - - -