Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.84 of 91.80 AH used of 24V (55.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.96 of 61.20 AH used of 10V (67.39% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 89.7 m at 725.9 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 70 VBD -1.46 - - 48 - - - 1797 - -117.3 -49.03 - 3359 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -11.6 2 93 roll -1.46 11.85 0.164 2124 175.2 2.72 0.097 3206 518.0 -117.3 -2.72 - 3482 -45.2 - - - - - - - - - -
126 14.4 -12.6 4 136 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.065 1799 -537.0 -117.3 -0.30 - 3481 - - - - - - - - - - -
462 48.2 -9.6 17 471 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 3206 521.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
489 50.8 -9.7 18 498 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.065 1790 -548.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
824 84.8 -11.2 31 847 done -1.46 - - 2124 - - - 1790 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1156 122.6 -10.8 44 1165 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3204 523.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1200 127.3 -9.9 45 1210 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1801 -535.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1518 160.5 -10.5 58 1541 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1850 192.2 -8.7 71 1859 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 3206 526.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1888 195.7 -9.3 72 1897 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1775 -546.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2212 226.0 -9.7 85 2221 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 3207 526.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2250 229.9 -10.4 86 2260 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.068 1767 -543.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2574 260.8 -9.3 99 2583 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.086 3210 524.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2612 264.2 -9.1 100 2621 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1797 -543.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2935 294.2 -9.5 113 2944 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3206 521.9 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2962 297.3 -11.8 114 2971 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1792 -543.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3297 330.4 -10.3 127 3306 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3209 524.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3352 335.8 -9.7 129 3361 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.068 1797 -547.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3686 369.3 -9.8 142 3710 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4019 398.7 -8.3 155 4043 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4351 435.6 -12.8 168 4361 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 3205 527.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4395 440.8 -12.9 169 4400 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.066 1799 -540.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4715 475.1 -11.0 182 4719 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.085 383 -530.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4776 481.4 -11.6 184 4785 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.048 1797 565.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5105 503.6 -6.5 197 5113 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 3207 532.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5143 506.0 -6.4 198 5152 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1797 -542.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5466 527.1 -6.2 211 5490 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5799 554.3 -8.3 224 5808 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.080 382 -540.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5859 559.7 -10.3 226 5864 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.049 1800 560.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6191 596.0 -11.6 239 6199 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.085 3210 538.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6296 608.0 -10.8 242 6300 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1800 -542.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6609 635.2 -9.1 255 6618 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.082 390 -542.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6681 642.1 -10.8 257 6690 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1806 566.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6999 673.7 -10.6 270 7008 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 3210 529.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7037 677.5 -9.5 271 7046 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1799 -546.9 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7361 704.2 -6.4 284 7370 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 391 -537.4 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7410 708.3 -10.7 285 7414 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1807 555.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7723 729.2 -8.5 298 7732 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 391 -534.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7795 740.3 -15.4 300 7799 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1807 555.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8113 782.0 -10.8 313 8122 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 387 -531.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8180 791.1 -13.4 315 8184 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1805 549.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8329 807.0 10.0 321 8449 done -0.50 1.05 0.089 2336 201.9 - - 2108 - - 103.45 1.274 3000 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
8452 807.8 -0.2 326 8569 roll 1.46 2.03 0.054 2769 213.3 2.78 0.071 681 -513.3 117.3 103.68 1.244 2522 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8603 809.1 2.6 331 8704 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.050 2106 548.1 219.7 92.22 1.224 2104 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
9017 766.1 12.9 348 9027 roll 1.59 0.12 0.043 2808 325.0 2.72 0.071 688 -521.3 219.7 4.35 1.322 2104 - - - - - - - - - - -
9072 758.8 12.4 350 9081 done 1.59 - - 2807 - 2.58 0.050 2111 551.6 219.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9407 716.9 11.7 363 9416 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.082 3501 524.5 219.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9512 702.9 13.5 366 9517 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.048 2092 -556.9 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9825 660.6 13.8 379 9834 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.079 3497 526.2 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9891 651.0 14.5 381 9896 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.045 2095 -554.2 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10215 607.9 12.6 394 10224 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.077 3505 528.1 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10259 601.9 13.7 395 10268 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.045 2101 -554.9 219.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10577 565.9 10.1 408 10586 roll 1.59 - - 2808 - 2.60 0.073 694 -541.2 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10598 563.7 9.9 408 10603 done 1.59 - - 2808 - 2.50 0.046 2099 562.0 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10911 534.7 9.1 421 10920 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.076 3508 531.7 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10955 530.8 9.2 422 10964 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.044 2095 -558.5 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11273 502.4 9.4 435 11282 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.074 3507 528.8 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11311 498.7 9.8 436 11320 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.043 2093 -558.9 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11635 461.8 11.8 449 11643 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.074 3506 533.2 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11690 454.5 12.9 451 11699 done 1.59 - - 2808 - 2.50 0.043 2102 -561.6 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12024 416.2 11.1 464 12033 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.075 3510 531.3 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12097 407.7 11.7 466 12105 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.044 2099 -557.7 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12414 376.4 9.1 479 12423 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.076 3507 527.3 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12441 374.1 8.6 480 12450 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.045 2093 -558.9 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12776 346.9 8.1 493 12785 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.075 3506 533.2 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12820 343.1 8.5 494 12829 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.045 2094 -558.1 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13138 316.0 9.2 507 13147 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.074 3508 529.6 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13210 308.5 9.9 509 13219 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.045 2098 -557.3 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13528 281.0 8.5 522 13537 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.075 3508 532.1 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13673 268.5 8.9 527 13682 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.047 2099 -556.9 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14002 240.8 8.6 540 14011 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.077 3506 530.9 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14040 237.2 9.2 541 14049 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.047 2101 -555.3 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14363 204.6 10.6 554 14372 roll 1.59 - - 2808 - 2.60 0.071 693 -541.5 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14379 203.0 10.4 554 14384 done 1.59 - - 2808 - 2.50 0.044 2102 563.6 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14698 169.6 9.9 567 14706 roll 1.59 - - 2808 - 2.65 0.077 3513 532.5 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14764 161.8 12.7 569 14768 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.048 2095 -560.5 219.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15089 126.2 10.6 582 15098 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.078 3507 528.8 219.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15139 120.7 11.9 583 15143 done 1.59 - - 2808 - 2.50 0.048 2101 -562.4 219.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15454 89.3 9.2 596 15462 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.076 3512 528.5 219.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15520 82.5 9.4 598 15524 done 1.59 - - 2808 - 2.55 0.050 2094 -556.1 219.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15843 49.6 10.3 611 15852 roll 1.59 - - 2808 - 2.67 0.079 3508 529.6 219.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15910 42.4 12.1 613 15918 done 1.59 - - 2808 - 2.53 0.050 2101 -556.1 219.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16233 8.4 10.5 626 16242 roll 1.59 - - 2808 - 2.72 0.076 3507 516.9 219.7 1.67 0.930 2104 -4.8 0.005 - - - - - - - - -