Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.72 of 91.80 AH used of 24V (50.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.99 of 61.20 AH used of 10V (52.63% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 91.4 m at 775.7 m, depth 867 m (839 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2236 - -117.3 -39.22 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.7 2 106 done -1.33 12.30 0.134 2312 185.9 - - 2236 - -117.3 -21.48 - 3042 -31.1 - - - - - - - - - -
418 39.5 -10.2 19 434 done -1.33 - - 2312 - - - 2236 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
746 65.5 -8.7 35 752 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.068 3615 530.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
957 84.1 -8.5 45 964 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2200 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1287 113.1 -10.5 61 1305 done -1.33 - - 2312 - - - 2199 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1617 150.5 -12.0 77 1623 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3614 530.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1678 158.7 -13.0 80 1686 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2217 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2009 193.3 -9.6 96 2016 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3621 525.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2061 198.8 -10.5 98 2069 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2216 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2380 229.6 -9.9 114 2388 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 3618 525.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2433 235.3 -11.6 116 2441 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2218 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2752 271.3 -11.4 132 2769 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3081 309.2 -11.4 148 3089 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3623 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3155 317.8 -11.2 151 3163 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2224 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3475 355.7 -11.6 167 3483 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.075 3619 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3516 360.3 -11.1 169 3525 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2218 -553.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3846 385.3 -5.8 185 3855 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.080 3617 514.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3890 387.6 -5.6 187 3896 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2218 -553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4218 401.8 -4.9 203 4226 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3615 513.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4283 405.6 -6.3 206 4290 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2219 -551.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4612 431.0 -9.7 222 4629 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4941 467.9 -11.2 238 4949 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.097 3618 494.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5025 477.8 -12.0 242 5033 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 2216 -539.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5356 513.6 -10.4 258 5373 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5684 545.8 -9.6 274 5702 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6014 580.4 -11.6 290 6022 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3614 479.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6078 587.9 -11.6 293 6085 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2217 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6407 622.3 -10.0 309 6415 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.114 3618 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6502 631.4 -9.4 313 6510 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 2209 -527.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6822 660.3 -10.6 329 6829 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.103 811 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6874 665.9 -10.8 331 6883 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.083 2203 511.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7194 695.2 -8.7 347 7211 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7523 724.4 -8.0 363 7531 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.115 3633 484.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7575 727.8 -6.6 365 7585 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.064 2221 -528.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7897 751.1 -7.4 381 7903 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.113 3622 483.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7948 754.9 -7.3 383 7955 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2221 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8266 772.8 -6.6 399 8274 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.102 809 -498.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8298 774.4 -5.7 400 8307 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.081 2221 513.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8619 803.3 -10.6 416 8625 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.098 803 -497.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8765 819.8 -11.1 423 8773 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.085 2226 508.2 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9079 840.5 7.5 438 9194 done -0.45 0.95 0.085 2510 208.4 - - 1894 - - 100.15 1.341 2563 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9199 844.4 0.5 444 9316 roll 1.33 1.77 0.054 2898 219.2 2.88 0.105 494 -486.1 117.3 99.78 1.308 2083 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9560 845.8 5.8 461 9579 done 1.33 - - 2898 - 2.75 0.073 1906 513.5 128.5 9.15 1.372 2039 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9901 825.1 2.9 478 9990 roll 1.34 - - 2898 - 2.97 0.097 487 -477.8 216.1 75.70 1.322 1682 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10002 822.8 2.0 483 10112 done 1.45 0.12 0.067 2928 250.0 2.78 0.071 1907 510.8 327.6 98.53 1.296 1227 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
10433 788.0 8.9 504 10441 roll 1.59 0.12 0.057 2960 266.7 2.85 0.094 492 -496.5 327.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
10496 780.4 12.6 507 10504 done 1.59 - - 2960 - 2.72 0.067 1908 520.6 327.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
10826 738.6 12.9 523 10834 roll 1.59 - - 2960 - 2.85 0.091 484 -499.6 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10911 726.7 14.3 527 10918 done 1.59 - - 2960 - 2.70 0.064 1904 525.9 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11240 683.0 12.4 543 11248 roll 1.59 - - 2960 - 2.83 0.097 3314 498.2 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11272 679.0 12.8 544 11280 done 1.59 - - 2960 - 2.67 0.059 1895 -531.5 327.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11592 643.3 10.7 560 11610 done 1.59 - - 2960 - - - 1895 - 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11922 606.2 11.8 576 11928 roll 1.59 - - 2960 - 2.85 0.094 3313 497.5 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11963 601.2 11.8 578 11970 done 1.59 - - 2960 - 2.65 0.058 1900 -533.2 327.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12293 557.0 13.8 594 12310 done 1.59 - - 2960 - - - 1899 - 327.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12622 513.4 12.5 610 12641 done 1.59 - - 2960 - - - 1899 - 327.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12952 471.3 13.2 626 12959 roll 1.59 - - 2960 - 2.75 0.079 3312 513.8 327.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13025 460.5 14.5 629 13033 done 1.59 - - 2960 - 2.60 0.047 1893 -545.8 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
13344 415.3 14.5 645 13364 done 1.59 - - 2960 - - - 1893 - 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
13675 369.1 13.7 661 13681 roll 1.59 - - 2960 - 2.70 0.064 3322 529.3 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
13759 357.3 14.0 665 13766 done 1.59 - - 2960 - 2.58 0.040 1890 -555.0 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14091 312.5 12.5 681 14105 done 1.59 - - 2960 - - - 1890 - 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14417 270.3 13.6 697 14425 roll 1.59 - - 2960 - 2.67 0.061 3319 535.2 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14459 264.4 14.2 699 14467 done 1.59 - - 2960 - 2.55 0.038 1893 -559.2 327.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14790 220.3 13.3 715 14797 roll 1.59 - - 2960 - 2.67 0.061 3321 534.8 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14831 214.6 13.7 717 14839 done 1.59 - - 2960 - 2.55 0.038 1893 -560.0 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15161 171.7 13.2 733 15169 roll 1.59 - - 2960 - 2.67 0.060 3322 535.2 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15214 164.3 14.5 735 15223 done 1.59 - - 2960 - 2.55 0.038 1893 -560.4 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15535 116.7 15.3 751 15552 done 1.59 - - 2960 - - - 1893 - 327.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15866 69.1 13.3 767 15870 roll 1.59 - - 2960 - 2.62 0.060 3309 540.5 327.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15915 62.3 13.1 769 15925 done 1.59 - - 2960 - 2.50 0.036 1899 -564.0 327.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16236 19.4 13.0 785 16242 roll 1.59 - - 2960 - 2.60 0.058 3309 542.3 327.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16299 11.2 13.3 788 16306 done 1.59 - - 2960 - 2.50 0.035 1897 -564.8 327.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -